而PLC通序指令控制半导体电路来实现控制的，一般一条用户指令的执行时间在微秒数量级，因此速度较快，PLC内部还有严格的同步控制，不会出现触点抖动问题。（4）从定时和计数控制上进行比较继电器控制采用时间继电器的延时进行时间控制，时间继电器的延时时间易受温度和温度变化的影响，定时精度不高且时间困难。金属板冲剪的尺寸控制装置；自动选择、鉴别金属件长度；检测自动装卸时堆物高度；检测物品的长、宽、高和体积。3.检测物体存在与否检测生产包装线上有无产品包装箱；检测有无产品零件。4.转速与速度控制　　（2）数字量输出模块的输出类型。数字量输出有继电器、晶闸管、晶体管三种形式。在通断不的应该选择继电器输出；在通断的，应该选用晶闸管或晶体管输出，注意晶闸管只能用于交流负载，晶体管只能用于直流负载。（6）数字量输入/输出点CPU SR20具有12个输入点和8个输出点；CPU ST40具有24个输入点和16个输出点；CPU SR60具有36个输入点和24个输出点。应该强调的是，可编程控制器与以往所讲的顺序控制器在“可编程”方面有质的区别。PLC引入了微处理机及半导体存储器等新一代电子器件，并用规定的指令进行编程，能灵活地修改，即用来实现“可编程”的目的。　　（5）根据执行的结果，更新有关标志位的状态和输出映像寄存器的内容，通过输出单元实现输出控制。2.存储器单元存储器一般有两种：可读可写的随机存储器RAM和只读存储器ROM、PROM、EPROM、EEPROM。　　前连接器的安装如下。不同模块的前连接器的安装大致类似，仅以I/O模块前连接器的安装为例进行说明，其安装步骤如下。①根据需要，关闭负载电流电源。②将电缆束上附带的电缆固定夹（电缆扎带）放置在前连接器上。③向上已接线的I/O模块前盖直至其锁定。

 

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程序扫描：CPU从条用户程序开始，根据输入映像寄存器，及其他数据状态来确定对外部设备的控制，将控制信息送到输出映像寄存器。（8）易于扩展，在扩展时只要很小的改变；②端子排的安装与拆卸。为了安装和替换模块方便，大多数的S7-200模块都有可拆卸的端子排。②CPU模块是控制的核心，大致分为以下几类。常用变频器的主电路。其中，L1、L2、L3输入外部三相交流电，恒定（我国内地为50Hz）；经过整流电路和滤波电路后，在PN两端输出的直流电源；再经过逆变电路，通过有规律地通断开关元件VT，在U、V、W端输出和电压可调的电源给异步电动机，从而实现对异步电动机的速度调节等控制。（3）I0.1和常闭符号之间只差一个非。如果0代表常开，则非0就代表常闭。NOT I0.1代表常闭。（2）CPU ST30接线