（1）低压电器。　　（5）不同厂家的PLC有相同的工作原理，类似的功能和指标，有一定的互换性，有有保证，编程正朝化方向迈进。这正是PLC广泛应用的基础。而单片机应用则是八仙过海，各显神通，功能千差万别，参差不齐，学习、使用和都很困难。⑤设计安装快、维修方便　继电-器实现一项控制工程，其设计、施工、调试必须依次进行，周期长，维修比较麻烦。PLC使用编程取代继电-器中的硬件接线而实现相应功能，使安装接线工作量减小，现场施工与控制程序的设计还可同时进行，周期短、调试快。PLC具有完善的自诊断、履历情报存储及功能，对于其内部工作状态、通信状态、异常状态和I/O点的状态均有显示，若控制有故障，工作人员通过它即可迅速查出故障原因，及时排除故障。　　S7系列PLC是在S5系列的基础上研制出来的，它由S7-200、S7-300、S7-400组成。知识1.S7-200PLC微型S7-200PLC的结构紧凑、价格低廉，适用于小型的自动化控制。其指令处理时间短，了循环时间，高速计数器使其可应用于更广泛的领域，高速中断处理能分别响应各种事件。　　以图1-3中的用户程序为例，CPU首先读到的是常开触点X403，然后在输入映像寄存器中找到X403的当前状态，接着从输出映像寄存器中Y432的当前状态，两者的当前状态进行“或”逻辑运算，结果暂存；CPU读到的下一条梯形图指令是X407的常闭触点，同样从输入映像寄存器中X407的状态，将X40。S7-300系列故障安全型CPU包括CPU315F-2DP、CPU317F-2DP两种规格。故障安全型PLC内部安装有经德国技术会认可的基本功能块与安全型I/O模块参数化工具，可以用于锅炉、索道及对安全性要求极高的特殊控制，它可以在出现故障时立即进入安全状态或安全，以确保人身与设备的安全。5.技术功能型　　它可以在屏幕上画出的继电器控制电路图，从屏幕下部的菜单中选出元件，再把它移到屏幕的适当部位，画好后程序就编成了，并可转存到可编程序控制器中。（6）发展容错技术一些国司为了推出高度或可靠的，发展容错技术，采用冗余结构和采用热备用或并行工作、多数表决的工作。

 

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　　IM365接口模块专用于S7-300PLC双机架扩展，IM360和IM361接口模块一般用于2～4个机架扩展。8.功能模块（FM）功能模块负责实现CPU不能实现的特殊功能，如高速计数、定位或闭环控制等。　　该系列运动控制有多个模拟量驱动/步进电机驱动接口用于连接驱动器，而且带有若干数字量输入及输出端口。应用时，可以扩展S7-300的I/O模板及功能模板。该系列运动控制器将运动控制与驱动器功能集成在起，因此具有极快的响应速度，SIMOTIOND特别适应于小型机械；（3）SIMOTIONP系列针对有开放性需求的控制任务，是基于PC的运动控制。（1）有触点电器：继电器、器、行程开关等。374 IN/OUT 16（订货号：6ES7 374-2XH01-0AA0）主要用于程序的调试，比较适合于教学，它可以16 DI、16 DO、8 DI/8 DO的数字量模块。如图2-14所示为374的操作面板。374面板上有一个功能设定开关，用螺钉旋具改变功能设定开关的位置，即可所需的数字量模块；有16个输入状态开关，用于输入状态的设置；有16个绿色LED指示灯，用于指示I/O状态。S7/C7通信对象的通信服务通过集成在中的功能块来进行，可提供的通信服务有：使用MPI的S7通信；使用MPI、C总线、PROFIBUS-DP和工业以太网的S7通信，S7-300只能作为；与S5通信对象和第三方设备的通信，可用非常驻的块来建立。这些服务包括通过PROFIBUS-DP和工业以太网的S5兼容通信和通信（第三方）。1.4.4　学习电气控制和PLC的工具4）输入输出模块的地址分配以及种类登记