3）诊断功能：CPU的智能化的诊断可连续监控的功能是否正常，记录错误和特殊事件；　　高速脉冲输出可用作脉冲串输出（PTO）或脉宽调制输出（PWM）。当组态成PTO时，将输为l00kHz的50%占空比高速脉冲，可用于步进电动机或伺服驱动器的开环速度控制和定位控制。当组态成PWM时，将生成一个具有可变占空比的固定周期输出，可用于控制电动机速度、阀位置或加热元件的占空比。　　PLC已日益成为现代电气控制装置家族中一个重要的角色。1.用于开关量控制PLC控制开关量的能力是很强的，所控制的输入/输出点数，少的十几点、几十点，多的可到几百、几千，甚至几万点。由于它能联网，点数几乎不受，不管多少点都能直接或间接控制。④将外设输入状态到映像输入区。2）功能模块是用图形化的描述功能，它的直观性大大方便了设计人员的编程和组态，有的易操作性。1.1.3 PLC的分类一个控制可以划分为被控和施控，例如，在数控车床中，数控装置是施控，而车床是被控。对于被控，在某一步中要完成某些“”，对于施控，在某一步中则要向被控发出某些“命令”，将或命令简称为，并用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应的步的符号相连。如果某一步有几个，可以用图1-22所示的两种画法来表示，但是图中并不隐含这些之间的任何顺序。

 

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5）输出端子的接通断开状态，由输出锁存器决定。1.1.4 PLC的特点1.可靠性高，抗能力强　　程序有程序、用户程序编辑和指令解释程序、子程序和调用程序这三种类型。①程序：由它决定的工作节拍，包括PLC运行（各种操作的时间分配安排）、存储空间（生成用户数据区）和自诊断（如电源、出错，程序语法、句法检验等）。　　S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。2．SIMATICS7-300PLCS7-300是模块化小型PLC，能中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的。3）设计专用的（Gateway）与开放型网络连接。2.开放型工业网络I/O扩展接口用于扩展输入/输出点数，当主机的I/O通道数量不能要求时，需要扩展单元，这时需要用到I/O扩展接口将扩展单元与主机连接起来。西门子公司S7-300/400中的接口模块（例如IM365、IM360/361等）就是专用于连接机架和扩展机架的扩展接口。　　下面以连接电压/电流传感器的模拟量输入模块（6ES7331-7HF0X-0AB0）为例，介绍模拟量输入模块。PLC的CPU仅以二进制格式来处理模拟值，模拟量输入模块将模拟转换为16位的数字格式位为符号位S7-200与S7-300之间采用MPI通信时，S7-200 PLC中不需要编写任何与通信有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的V存储区当中即可，而S7-300中需要在OB1（或是定时中断组织块OB35）当中调用功能X_GET（SFC67）和X_PUT（SFC68），实现S7-300与S7-200之间的通信，调用SFC67和SFC68时，VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区，由于S7-200的数据区为V区，这里需填写P＃DB1.×××BYTE n，对应的就是S7-200 V存储区当中VB××到VB（××＋n）的数据区。