1.1.2 PLC的发展历史 输入模块用来接收和采集现场的输入，输出模块用来控制输出负载，同时它们还有电平转换和隔离作用，使不同的电平和PLC内部的电平相匹配。开关量输入模块用来接收从按钮、数字开关、限位开关以及各种继电器等传送来的开关量输入，模拟量输入模块用来接收从电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电压电流。数字量输入模块将现场送来的数字“1”电平转换成S7-300内部电平。数字量输入模块有直流输入和交流输入两种。对现场输入元件，仅要求提供开关触点即可。输入进入模块后，一般都经过光电隔离和滤波，然后才送至输入缓冲器等待CPU采样。采样时，经过背板总线进入到输入映像区。在生产工艺流程改变或生产线设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只要改变程序就可以要求。所以PLC取代继电器控制，而且具有继电器所不具备的无可比拟的优点。因此PLC除应用于单机控制外，在柔性制造单元（Flexible Manufacturing Cell，FMC）、柔性制造（Flexible Manufacturing System，FMS），以至工厂自动化（Factory Automation，FA）中也被大量采用。4.功能完善 使用GRM200西门子PLC无线通讯模块，无需铺设通讯电缆和现场值班人员，了建设成本和成本方案特色：1：无需编程，无需数据中心及固定IP，即可让电脑通过GPRS读写远程的PLC变量。2：非传输，采用多包并发采集，按需采集，智能数据压缩等技术，相对透传GRPSDTU50%流量，速度2.5倍。 光电隔离VLC耦合器另一侧的光电三极管接通，此时A点为高电平，内部+5V电压经R3和滤波器形成适合CPU所需的送入内部电路中。内部电路中的锁存器将送入的暂存，CPU执行相应的指令后，通过地址和控制读取锁存器中的数据。 2.模拟量输入模块331模拟量输入（AI）模块331目前有多种规格型号，如8AI×12位模块、2AI×12位模块和8AI×16位模块，分别为8通道的12位模拟量输入模块、2通道的12位模拟量输入模块、8通道的16位模拟量输入模块。
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如果在梯形图上不加注释，则梯形图的可读性将会大大。顺序功能图常用来编制复杂的顺序控制类程序，这种功能图也为调试、试运行带来许多方便，它包含步、和转换3个要素。先把一个复杂的控制分解为一些小的工作状态，即划分为以若干个顺序出现的步；步中包含控制输出的，根据一步到另一步的转换条件，再依照一定的顺序控制要求连接成整体的控制程序。③断路器极限通断能力大于或等于电短路电流。在带CFC的F库中调用特殊功能块，并从内部连接到含有安全功能的F程序中。CFC的使用简化了设备的配置和编程工作，编程者可以将精力全部集中到安全性要求的应用问题。 第三阶段，20世纪70年代末期到20世纪80年代中期，是PLC通信功能的实现阶段。与计算机通信的发展相联系，PLC也在通信方面有了很大的发展，初步形成了分布式的通信网络体系。但是，由于生产厂家各自为政，通信自成，因此不同生产厂家的产品互相通信是较困难的。 CPU222，AC/DC/继电器，8输入/6输出；PROFIBUS快速连接RS485线接头（90°或80°电缆引出线），传输速率为2Mbit/s，采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）。西门子PLC编程上的上载的意思是，将PLC中的程序导入计算机。 PLC的扫描可按固定顺序进行，也可按用户程序规定的顺序进行。这不仅仅因为有的程序不需要每扫描一次，执行一次，也因为在一个大控制，需要处理的I/O点数较多。通过不同的组织模块的安排，采用分时分批扫描执行，可缩短扫描周期和控制的实时性。执行 MBUS_CTRL 会初始化 Modbus 主站协议，并使分配的 CPU 端口（0 或 1）专
