6）CPU模块内置的个通信接口可以作为MPI和DP主站。作为MPI接口时，可以与编程器和OP通信，可以用作路由器。全局通信的GD数据为64KB。S7通信每个作业的用户数为76B,S7通信每个作业的用户数为64B,S5兼容通信每个作业的用户数为8KB。　　（2）外设（物理）输入用户对外部输入点进行访问时，除通过映像区访问外，还可以通过外设地址输入区直接进行访问。与映像区功能相反，不经过映像区的扫描，程序访问外设地址区时直接将输入模块当前的信息读入并作为逻辑运算的条件，例如在程序中直接读取模拟量输入的信息等。　　例如SIEMENS公司生产的S7-200系列PLC就是采用这种结构的小型PLC，SIEMENS公司生产的S7-300系列PLC也是采用这种结构的中型PLC。③按性能高低进行分类根据性能的高低，将PLC分为低档PLC、中档PLC和PLC三类。　　主要为了给点数不多的高速运动控制，大型机械制造厂商提供个价格低廉的运动控制器用于他们产品的集成。CPU1516-N/DP：适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用，通过PROFINETIO和PROFIBUSDP进行分布式配置。　　进入20世纪80年代以来，随着电子技术的迅猛发展，以16位和32位微处理器构成的微机化PLC快速发展（例如GE的RX7i，使用的是赛扬CPU，其主频达1GHz，其信息处理能力几乎和个人电脑相当），使得PLC在设计、性能价格比以及应用方面有了突破，不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性。　　化的前连接器节省了用户接线时间，简化了配件存储。集成短接片使电位组的桥接更加简单灵活。辅助配件，如自动断路器或继电器迅速便捷地安装到集成DIN导轨。可扩展的电缆存储空间能够方便地关闭前盖板，即便使用带有绝缘的电缆，也可以通过两个预定义的闭锁位关闭前盖板。　　其突出特点如下：•所有面板都具有相同的集成高端功能；•宽屏幕显示尺寸从4英寸到12英寸，可进行操作或按键操作•有效的节能–显示屏的亮度在0~范围内可调–可在生产间歇期间将显示屏关闭；•万一发生电源故障，可确保的数据安全性；•支持多种通讯协议；•使用卡来简化项目传输；•可在。

 

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　　2.1.1PLC编程语言的IEC61131是PLC的，1979年成立了IEC61131工作组，1992—1995年发布了IEC61131，我国参照IEC61131，在1995年11月发布了PLC的GB/T15969。　　简而言之，PLC控制首先要能用户提出的基本要求，其次要确保使用可靠性，不可以经常出现故障，即使出现故障也不会造成大的损失在经济性等方面予以考虑。2.2PLC控制设计原则设计PLC应用时，首先是进行PLC应用的功能设计，即根据被控对象的功能和工艺要求，明确必须要做的工作和因此必备的条件。　　1.2.LC的编程语言1.梯形图（LadderDiagram，LAD）梯形图是使用多的PLC编程语言，如图1-11所示。STEP7中该编程语言是S7结构化控制语言（StructuredControlLanguage，SCL），编程结构和C语言、Pascal语言相似，特别适合于习惯使用语言编程的人使用。　　（1）高集成度，体积小，高可靠性。单片机将各功能部件集成在一块晶体芯片上，集成度很高，体积自然也的。芯片本身是按工业测控要求设计的，内部布线很短，其抗工业噪声性能优于一般通用的CPU。单片机程序指令、常数及表格等固化在ROM中，不易，许多通道均在一个芯片内，故可靠性高。　　除了“home”和“jog”功能，也支持、相对和速度。用于闭环回路控制的PID功能SIMATICS7-1200多可支持16个PID控制回路，用于简单的控制应用。另外，SIMATICS7-1200支持PID自动功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计值。　　不同型号PLC的CPU是不同的，有的采用通用CPU，如8031、8051、8086、80826等，大部分采用厂家自行设计的专用CPU，如西门子公司的S7-300/400系列PLC均采用其自行研制的专用芯片，CPU的性能关系到PLC处理控制的能力与速度，CPU位数越高，处理的信息量越大，运算速。　　为了防止其他的影响，也采取了设置反向二极管或熔丝管等措施。这些措施为可编程序控制器能可靠地工作提供了保证。（4）模拟量输出单元。它的作用是把可编程序控制器运算处理后的若干位数字量转换成相应的模拟量输出，以生产现场连续的控制要求。