1971年，从美国引进了这项新技术，很快研制成了台可编程控制器。1973年，西欧也研制出自己的台可编程控制器。这时的PLC已不仅仅是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID（比例-积分-微分）调节和数据通信等功能。　　对于PNP型输出的传感器，当有输出时，则输出线（黑色）与电源正极线（棕色）导通，所以输出为高电平，当接入到PLC的输入端时，公共端M就要接电源的0V（即低电平），所以此时应使用漏型接法。　　由于高度集成，节约了30%的安装空间，可以地集成到SIMATIC控制产品家族中，保证正确的数据交换。一、SIMATICS7-200是一种低端CPU。1.开关量逻辑控制这是PLC基本、广泛的应用领域，它完全取代了的继电器、器等顺序控制装置。　　近年来，工业自动化控制的规模不断扩大，控制结构更趋于分散化和复杂化，需要更多的用户接口。如果条DRIVE-LiQ支路上运行了5驱动装置，可以该支路的后电机模块上连接DM20。DRIVE-LiQ插口的规则使用DRIVE-LiQ插口时应遵循以下规则：PPU和电源模块之间的DRIVE-LiQ线必须连接到电源模块的200上。　　5．设计、施工、调试的周期短，方便继电器器控制中的中间继电器、时间继电器、计数器等电器元件，在PLC控制中是以“软元件”形式出现的，并且又用程序代替了硬接线，因此安装接线工作量少；工作人员也可提前根据具体的控制要求在PLC到货之前进行编程，大大地缩短了施工工期。　　近年来的PLC都增强了通信功能，即使是小型PLC也具备了与主计算机通信联网的功能。1.处理单元处理单元是PLC的核心，其主要任务如下。（1）接收、存储由编程工具输入的用户程序和数据，并通过显示器显示出程序的内容和存储地址。　　3.S7-400PLC极具通信能力的S7-400PLC适于大、中型自动控制，它指令执行时间极短；在恶劣、不的工业下，坚固、全部密封的模板依然可正常工作；无风扇操作了安装的费用；在操作运行中模板可插拔；分布式的内部总线允许在CPU与I/O间进行非常快的通信（P总线与I/O模板间。

 

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　　主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制。（2）中档PLC除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。　　PS3072A电源模块的接线图如图1-18所示，电源模块方框图如图1-19所示，模块的输入和输出之间有可靠的隔离，输出正常电压24V时，绿色LED亮；输出过载时，红色LED闪烁；输出电流大于2A时，电压跌落，跌落后输出电流会自动恢复；输出短路时输出电压消失，短路消失后电压会自动恢复。　　进入20世纪80年代以来，随着电子技术的迅猛发展，以16位和32位微处理器构成的微机化PLC快速发展（例如GE的RX7i，使用的是赛扬CPU，其主频达1GHz，其信息处理能力几乎和个人电脑相当），使得PLC在设计、性能价格比以及应用方面有了突破，不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性。　　该模块的优势是没有通道组的概念，相邻通道之间连接传感器的类型没有。例如，个通道连接电压，第二个通道可以连接电流。AI8×U/I/RTD/TCST模块的连接总结如下：（1）连接电压类型传感器时，使用通道4个端子中的第3、第4端子连接。　　3.实现变频器与电网解耦当多个变频器连接至同一电网公共接入点时，为电网电压（因其他负荷变化）产生扰动影响变频器工作，以及各变频器之间谐波相互，需在每台变频器之前配置各自的进线电抗器，不允许多台变频器共用一个进线电抗器。　　小型PLC使用的手握式编程器使用大面积液晶显示器，也可以用梯形图和GRAFCET语言进行编程。使用的编程器越来越完善，专用编程器实际上已经是一台个人计算机，可以实现离线编程或在线编程及监控，程序打印及程序固化，可以实现图形组态及联网（即挂在PLC网络上），有些编程器还可以使用语言。　　与实现相同功能的继电器器控制相比，具有很高的性价比。1.2.LC的主要功能1．顺序逻辑控制这是PLC基本、广泛的应用领域，用来取代继电器控制，实现逻辑控制和顺序控制。它既可用于单机控制或多机控制，又可用于自动化生产线的控制。