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这种多轴联动的运动控制器，具有以下特点：（）硬件配置简单。按工程要求选用合适的运动控制器、计算机或工控机，插入PC总线，联接信号线即可构成硬件控制系统；（2）可以使用PC机及其专用上位软件。完成运动控制器参数配置后，控制系统还可利用丰富的计算机资源；（3）同公司生产的运动控制器，其软件代码通用性能好，可移植性高。
SINAMICSG系列是标准性能的驱动产品，它的特点是能够拖动感应电动机实现各种标准应用，这些应用对电动机的转速的动态性能要求不太高，应用环境较复杂。SINAMICSS系列是高性能的驱动产品，它的特点是能够拖动感应电动机和同步电动机完成难度系数更高的应用，这些应用有着高动态性能和高精度要求，应用环境为复杂。
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根据CPU的字长分为1位、4位、8位、16位、32位和64位。从应用的角度来看，通常可以根据控制功能或输入输出点数来选择类型。集成PLC的IO点是固定的，所以用户在小控制系统中使用的选择较少；模块化PLC提供各种IO卡或卡，因此用户可以合理地选择和配置控制系统的IO点，功能扩展方便灵活，通常用于大中型控制系统。
的工作方式PLC的工作方式是从0000号存储地址存放的条用户程序开始，在无中断或跳转的情况下，按存储地址号递增的方向顺序逐条执行用户程序，直到END指令结束；然后再从头开始，并周而复始地执行整个用户程序，直到停机或从运行（RUN）工作状态切换为停止（STOP）工作状态，这种执行程序的工作方式称为。
（3）保护装置保护装置由各种脱扣器构成。脱扣器用于接收操作命令或电路非正常情况的信号，以机械动作或触发电路的方法，脱扣机构的动作部件，以实现短路、欠电压、失电压、过载等保护功能。它包括过电流脱扣器、失压脱扣器、分励脱扣器和热脱扣器，另外还可以装设半导体或带微处理器的脱扣器。
2.存储器PLC的存储器可分为系统程序存储器、用户程序存储器及系统RAM存储区三种。1）系统程序存储器系统程序存储器用来存放由PLC生产厂家编写的系统程序，并固化在ROM内，用户不能直接修改。它使PLC具有基本的智能功能，能够完成PLC设计者规定的各项工作。
日本OMRON公司的CPM1A型机，P型机，H型机，CQM1、CVM、CV型机，Ha型、F型机等，大、中、小、微均有，特别在中、小、微方面更具特长，在中国及世界市场，都占有相当的份额。美国通用电气公司的GE-Ⅱ系列PLC。
由于现场工艺上的要求，很多生产机械在不同的转速下运行，为方便这种负载，大多数变频器提供了多挡频率控制功能，用户可以通过几个开关的通、断组合来选择不同的运行频率，实现不同转速下运行的目的。要实现以上的功能，变频器必须进行快速调试和参数设置。
工控机尺寸高度从1U到7U不等(1U=4.45厘米)，另外还有尺寸更小的无风扇嵌入式工控机。因其结构紧凑，带来的损失则是扩展性弱。代表性机型：西门子工控机677C在PLC系统的设计中，首先要确定控制方案，其次是PLC工程设计的选择。
例如快给进和慢给进驱动定位模块FM35、电子凸轮控制模块FM352、步进电机定位模块FM353、伺服电机位控模块FM354、智能位控制面模块SINUMERIKFM-NC等三、电源模块输出24VDC，它与CPU模块和其它信号模块之间通过电缆连接，而不是通过背板总线连接四、CPU处理器CPU模块有多种。
交使用。PLC应用系统的设计包括硬件设计和应用控制软件设计两大部分。其中，硬件设计主要是选型设计和外围电路的常规设计，应用软件设计则是依据控制要求和PLC指令系统来进行的。S7-300系列PLC是一种通用型PLC，能适合自动化工程中的各种应用场合，尤其是在生产制造中的应用。
在分析梯形图中的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象在梯形图左右两侧的垂直“电源线”之间有一个左正右负的直流电源电压，当网络中的触点同时接通时，有一个假想的“能流”（PowerFlow）流过线圈。
2、存储器异常：存储器异常报警时，如果是程序存储器的问题，通过重新编程后还会再现故障。这种情况可能是噪声的干扰引起程序的变化，否则应更换存储器。3、输入/输出单元异常、扩展单元异常：发生这类报警时，应首先检查输入/输出单元和扩展单元连接器的插入状态、电缆连接状态，确定故障发生的某单元之后，再更换单元。
西门子公司的PLC发展到现在已有很多系列产品，如S5、S7、C7、M7系列等，本书主要以S7-300/400系列为例讲解PLC的理论和应用。S7系列PLC是在S5系列基础上研制出来的，它由S7-200、S7-300/400PLC组成。.
S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙样可以拔出，。
通过系统功能SFC55，可以修改当前用户程序中的动态参数，但必须注意，在CPU进行RUN→STOP、STOP→RUN转换后，使用STEP7所设定的参数将再次恢复。模拟量模块的参数只有诊断功能属于静态参数，其余均是动态参数，具体参数见模块手册。
下面介绍PLC的4个特点，即功能丰富、使用方便、工作可靠、快速有效。1.功能丰富PLC的功能非常丰富，这主要与它具有丰富的处理信息的指令系统及存储信息的内部器件有关。1）PLC的指令多达几十条、几百条，可进行各式各样的逻辑问题的处理，还可进行各种类型数据的运算，凡是普通计算机能做到的，它也都可做到。
当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从过程映像输入表“读入”上一阶段采入的对应输入端子的状态，从元件寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当前状态，然后进行相应的运算，运算结果再存入元件寄存器中。对元件寄存器来说，每一个元件（“软继电器”）的状态会随着程序执行结果而变化。
西门子公司S7-300/400中的接口模块（例如IM365、IM360/361等）就是专用于连接中央机架和扩展机架的扩展接口。（2）通信接口PLC配有各种通信接口，这些通信接口一般都带有通信处理器。PLC通过这些通信接口可与监视器、打印机、其他PLC、计算机等设备实现通信。
（2）SIMATICET200eco该系列是一种经济性的I/O模块，有多种配置方式供用户选择，同时配有故障安全型模块。并支持热插拔和扩展诊断功能。同时它的数字量模块可以具有16个通道，为用户节省了空间和成本，还提供了模拟量模块，IO-Link主站模块和负载电压分配模块供用户进行选择。
如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。----S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。CPU单元设计编辑播报集成的24V负载电源：可直接连接到传感器和变送器（执行器），CPU221，222具有180mA输出，CPU224，CPU224XP，CPU226分别输出280，400mA。
这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。三、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。PLC采用循环执行用户程序的方式。OB是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。
