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step7是西门子S7-300、S7-400、ET200编程软件，可以用于西门子系列工控产品包括SIMATICS7、M7、C7和基于PC的WinAC的编程、监控和参数设置，是SIMATIC工业软件的重要组成部分。
CPU416-3有一条额外的DP线，可用IF964-DP接口子模块进行连接。CPU417-4在SIMATICS7-400的CPU**能强大。可通过IF964-DP接口子模板进一步连接2条DP线。CPU414-4H用于SIMATICS7-400H和S7-400F/FH，可配置为容错式S7-400H系统。
本节主要介绍S7-200系列PLC的数据存储区及寻址方式。1.内存结构S7-200系列PLC的数据存储区按存储器存储数据的长短可划分为字节存储器、字存储器和双字存储器3类。（1）输入映像寄存器输入映像寄存器是PLC用来接收用户设备发来的输入信号的。
控制功能：线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制；磁通电流控制（FCC），可以改善动态响应特性；新的IGBT技术，数字微处理器控制；数字量输入3个，模拟量输入个，模拟量输出个，继电器输出个；集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板。
对于精度小于16位的模拟量输入模块，模拟值以左对齐方式存储，未使用的低有效位用0填充·转换时间是基本转换时间与模块在电阻测量和断线监控处理上花费的其他时间之和。基本转换时间直接取决于模拟量输入通道的转换方法（积分方法、实际值转换）。
其中，高位（第15位）为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。模拟量输入模块的模拟量值与模拟量之间的对应关系如表2-16所示，模拟量的上、下限（±）分别对应于十六进制模拟量值6C00H和9400H（H表示十六进制数）。
可编程控制器类型很多，可从不同的角度进行分类：系统功能SIMATICS7-400的应用领域包括:立体仓库S7-400系列plc**能分级的CPU以及种类齐全的模板，总能为其自动化任务找到佳的解决方案，实现分布式系统和扩展通讯能力都很简便，组成系统灵活自如，用户友好性强，操作简单，免风扇设计。
它的入出相关，不是靠物理过程，不是用线路，而是靠信息过程，用软逻辑联系。它的工作基础是用好信息。信息不同于物质与能量，有自身的规律。信息便于处理，便于传递，便于存储；信息还可重用，等等。正是由于信息的这些特点，决定了PLC的基本特点。
浔之漫智控技术（上海）有限公司
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PLC是专门为工业现场的自动化控制而设计的，现将两控制系统进行比较。（1）从使用者学习掌握的角度进行比较单片机的编程语言一般为汇编语言或单片机C语言，这就要求设计人员具备一定的计算机硬件和软件知识，对于只熟悉机电控制的技术人员来说，需要相当的时间的学习才能掌握。
具备强大的通信功能，S7-300PLC可通过编程软件Step7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。．SIMATICS7-200PLCS7-200PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。
近年来，PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中，加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。（3）易学易用，深受工程技术人员欢迎。
型号尾部有后缀“DP”字样的，表明该型号CPU集成有现场总线PROFIBUS-DP通信接口。此外还有几种重新定义型的CPU，包括CPU312、314、317-2DP等。（2）集成型CPU系列。主要有CPU312IFM和CPU314IFM两种。
西门子PLC带模拟量模块如果有问题，仅仅西门子PLC上SF灯亮（比如具有硬件诊断模拟量模块可以设定模拟量信号断线、超出量程等），而不会引起SF和BF灯同时亮；根据以上分析，重点检查S7-300西门子PLC的硬件组态与实际硬件是否一致（硬件订货号和固件版本号），DP从站地址设置与组态的地址是否一致。
系统存储器属于随机存储器（RAM），主要用于存储中间计算结果和数据、系统管理，有的PLC厂家用系统存储器存储一些系统信息，如错误代码等，系统存储器，不对用户开放。I/O状态存储器属于随机存储器，用于存储I/O装置的状态信息，每个输入接口和输出接口都在I/O映像表中分配一个地址，而且这个地址是唯一的。
1.1 系统工艺及控制要求
在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。图1-1所示为运料小车示意图。
运料小车控制系统工艺要求如下。
① 按下开始按钮，小车从起始位置 A 装料。如果小车不在起始位置，则需要先让小车运行到起始位置。
② 装料时间为10s，10s后小车前进驶向1号位，到达1号位后停8s卸料，卸料后小车返回。
③ 小车返回到起始位置A继续装料10s，10s后小车第二次前进驶向2号位，到达2号位后停8s卸料，卸料后小车返回起始位置A。
④ 开始下一轮循环工作。
⑤ 工作过程中若按下停止按钮，需完成一个工作周期后才停止工作。
1.2.1 S7-300/400 PLC简介
德国西门子公司是世界上研制和生产PLC的主要厂家，历史悠久，技术雄厚，产品线覆盖广泛。S7系列PLC是在S5系列基础上研制的，由S7-200、S7-300/400组成。
S7-300是模块式的PLC，由电源模块、CPU模块、接口模块、信号模块、功能模块、通信处理模块等组成，安装在DIN标准导轨上，可以根据实际需要任意搭配。背板总线集成在模块上，由安装在模块背后的总线连接器连接，除了CPU模块和电源模块，一个机架上多可并排安装8个模块，系统自行分配各个模块的地址
其中，PS 为电源模块，为 PLC 提供 DC 24V 电源；CPU 模块存储并执行用户程序，为模块背板总线提供 DC 5V 电源等；IM 为接口模块，可进行多层组态，实现不同导轨之间的总线连接；SM（DI）为数字量输入模块；SM（DO）为数字量输出模块；SM（AI）为模拟量输入模块；SM（AO）为模拟量输出模块；FM为功能模块，可执行如高速计数、定位控制、闭环控制等特殊功能；CP为通信处理器，可提供PROFIBUS、工业以太网、点对点等联网接口。
① 电源模块（PS）为所有模块供电，分 DC 24V供电和交流供电两个大类，额定电流有2A、5A、10A3种。比如PS305是直流供电模块，PS307是交流供电模块。
② CPU 模块是决定整个控制系统性能的关键，也是选型时的主要考虑。S7-300 有20 多种不同性能、档次的型号可供选择，以满足不同等级和规模的控制要求。CPU模块大致可以分为紧凑型、标准型、户外型和其他特殊设计的型号
