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SIMOTIONC是基于SIMATICS7-300设计的运动控制器。可以使用SIMATICS7-300系列模块对SIMOTIONC进行模块扩展。SIMOTIONP是一个基于PC的运动控制系统。PLC、运动控制和HMI功能与标准PC应用程序在同一平台上执行。
主要特征：200V-240V±0%，单相/三相，交流，0.2k-45k；380V-480V±0%，三相，交流，0.37k-250k；矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；高过载能力，内置制动单元；三组参数切换功能。
新出的lP346机，I/O点数扩大到34入、2出，而且还自带个简易小编程器，性能又有改进。（3）300/400软件大的特点就是提供了些数据块来对应每个功能块（Block-FB），称之为Instance。
②数据寄存器。与模拟量I/O一样，每个数据寄存器占用系统RAM存储区中的一个字（16bit）另外，PLC还提供数量不等的特殊数据寄存器，不同的特殊数据寄存器具有不同的功能。3.输入/输出单元输入/输出单元是PLC与工业现场连接的接口。
西门子变频器的电源通常为3相，但对于小容量的，也有用单相电源运转的机种。9、西门子变频器本身消耗的功率有多少。它与西门子变频器的机种、运行状态、使用频率等有关，但要回答很困难。不过在60Hz以下的西门子变频器效率大约为94%~96%，据此可推算损耗，但内藏再生制动式（FR-K）西门子变频器，如果把制动时的损耗也考虑进去，功率消耗将变大，对于操作盘设计等必须注意。
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功能模块（FM）功能模块主要用于对实时性和存储容量要求高的控制任务，例如，计数器模块、快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块、定位和连续路径控制模块、闭环控制模块、工业标识系统的接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波位置解码器等。
信号模块除了传递信号外，还有电平转换与隔离的作用，其用光耦合器、光敏晶闸管、小型继电器等器件来隔离PLC内部电路和外部的输入、输出电路。1.数字量输入模块数字量输入模块分为直流输入模块和交流输入模块。S7-300的数字量输入模块主要有6ES7321系列和6ES7131系列，后者主要用于ET200（分布式I/O）。
系统程序存储器用来存放系统管理程序、用户指令解释程序和标准程序模块与系统调用程序，是由生产厂家编写并固化在ROM内的，用户不能直接更改；用户程序存储器用来存放用户根据控制任务编写的控制程序，可以是RAM、EPROM或E2PROM存储器，其内容可以由用户任意修改或删减；系统RAM存储区包括I/O映像区。
1.以工业PC（PersonalComputer，个人计算机）为基础的低成本工业控制自动化已成为主流工业控制自动化的三个层次：基础自动化、过程自动化和管理自动化，其核心是基础自动化和过程自动化。自20世纪90年代以来，以工业PC、I/O装置、监控装置、控制网络组成的PC-based的自动化系统得到了迅速普及，成为实现低成本工业自动化的重要途径。
对于双CPU系统，其中一个为字处理器，通常采用8位或16位处理器；另一个为位处理器，采用由各厂家设计制造的专用芯片。字处理器为主处理器，用于执行编程器接口功能，监视内部定时器，监视扫描时间，处理字节指令以及对系统总线和位处理器进行控制等。
[F000](MM4)[F002](MM3)即使空载也样，般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏。
此外，PLC还采取了屏蔽、滤波、隔离、故障检测与诊断等抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场。PLC已被广大用户认为是可靠的工业控制设备之一。
PLC和HMI的可复用逻辑库在许多自动化环境中，包含具有各种功能和不同规格的PLC和人机界面（HMI）。在实施多个供应商的产品时，开发人员经常会遇到库不兼容的问题，导致不得不在多个编程环境中重新编写相似的代码块。
系统程序是由PLC的制造厂家编写的，与PLC的硬件组成有关，完成系统诊断、命令解释、功能子程序调用管理、逻辑运算、通信及各种参数设定等功能，提供PLC运行的平台。系统程序关系到PLC的性能，而且在PLC使用过程中不会变动，所以是由制造厂家直接固化在只读存储器ROM、PROM或EPROM中，用户不能访问和修改。
模块式PLC由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。
SM338用超声波传感器检测位置，具有无磨损、保护等级高、精度稳定以及与传感器的长度无关等优点，可以提供多3个值编码器（SSI）和CPU之间的接口，将SSI的信号转换为S7-300的数字值；并可以为编码器提供DC24V电源。
当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从过程映像输入表“读入”上一阶段采入的对应输入端子的状态，从元件寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当前状态，然后进行相应的运算，运算结果再存入元件寄存器中。对元件寄存器来说，每一个元件（“软继电器”）的状态会随着程序执行结果而变化。
如果选用BLM，则需要在进线侧（BLM与电网之间）加装与其功率相对应的相对短路容量为2%的进线电抗器。如果选用SLM，则需要在进线侧加装与其功率相对应的相对短路容量为4%的进线电抗器。对于书本型非调节型电源模块（SLM）的正常运行要求使用进线电抗器，但如果使用第三方进线电抗器可能会导致故障或设备损坏。
通过从外部清晰可见的便于接触的开关，可以连接线连接器中集成的线端接器（不适用于6ES7972-0BA30-0A0。在此过程中，连接器中的进线和出线线电缆是分开的（隔离功能）。必须在PROFIBUS网段的两端进行这种连接。
CPU312、CPU312C、CPU312IFM和CPU313等只能使用一个机架，在该机架上除了电源模块、CPU模块和接口模块外，多只能再安装8个信号模块、功能模块或通信模块。单机架上的电源模块总是装在左边的槽位上、CPU模块总是安装在电源右边的槽位上、3～10号槽位则可以安装信号模块、功能模块或通信模块。
如果不够用可以用V存储区来代替M存储区。可以按位、字节、字、双字来存取V存储区的数据，如V10.1、VB0、VW100、VD200等。（5）特殊存储器特殊存储器用于CPU与用户之间交换信息，例如SM0.0一直为1状态，SM0.1仅在执行用户程序的个扫描周期为1状态。
允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。高速计数器。CPU221/2224个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器。
可将信号模块连接至CPU的右侧，进步扩展数字量或模拟量I/O容量。CPU22C可连接2个信号模块，CPU24C、CPU25C和CPU27C可连接8个信号模块。西门子强烈建议您定期了解产品新和升级信息。此外，确保西门子产品和解决方案的安全操作，还须采取适当的预防措施（例如：设备单元保护机制），并将每组件纳入**且的工业安全保护机制。
