PLC运行正常时，扫描周期的长短与CPU的运算速度、I/O点的情况、用户应用程序的长短及编程情况等有关。3.出错处理在PLC的每个扫描周期都要执行一次自诊断检查，以确定PLC自身的动作是否正常，如CPU、电池电压、程序存储器、I/O以及通信等是否异常或出错。

　　到了1969年，美国数字设备公司研制出了世界上台PLC，型号称为PDP-14到目前为止，PLC的发展经历了五个阶段：阶段：从台PLC到20世纪70年初期，CPU是采用中小规模集成电路，存储器为磁芯存储器（抗电磁干扰能力差）。

　　（5）改写输出CPU执行完用户程序后，将输出映像寄存器的二进制数0/1状态，传送到输出模块并锁存起来。梯形图中某一输出位的线圈通电时，对应的映像寄存器的二进制数为1状态。信号经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。

　　热泵及QCS、横向产品配套的控制系统一般就称为PLC。总之PLC与DCS发展到，事实上都在向彼此靠拢，严格地说，现在的PLC与DCS已经不能一刀切，很多时候它们之间的概念已经模糊了。（1）机型丰富，选择更多该产品可以提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块。

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PLC设计当中能实现顺控的有两种方法：PLC中的顺控指令如三菱STL；二起保停控制方式。不管哪种控制方式在设计的开始我们要完成的是流程，它是系统构成的脉络主要有三个方面：“步”二“活动步”三“转换条件S7-200PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。

　　虚线框内的是PLC内部输入电路，R1和R2构成分压电路，C为隔直电容，用来滤掉输入电路中的直流成分，对交流相当于短路；LED为发光二极管。当S闭合时，PLC可输入交流电源，其工作原理与直流输入电路类似。

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数字量输入模块数字量输入模块将外部过程发送的数字信号电平转换成S7-400内部的信号电平，适合于连接开关或2线BERO接近开关。数字量输入模板有以下特点。·紧凑的设计。坚固的塑料外壳上，绿色LED灯指示输入信号的状态；利用诊断和过程中断功能，红色LED灯指示模板中的来自内部和外部的故障和错误。

　　输入部分的组成元件大体上是各类按钮、转换开关、行程开关、接近开关、光电开关等；输出部分则是各种电磁阀线圈、接触器、信号指示灯等执行元件。将输入与输出联系起来的就是逻辑电路部分，一般由继电器、计数器、定时器等器件的触点、线圈按照要求的逻辑关系连接而成，能够根据一定的输入状态输出所要求的控制动作。

　　为保持持续增长，西门子将再次向中国市场追加中期投资00亿人民币，并通过增强本地化生产、研发、设计、采购以及管理培训和领导力开发推进其本地化进程。2006年底，西门子宣布了“200加速度”战略，力争到200年实现销售额翻番的目标。

　　该模块的优势是没有通道组的概念，相邻通道之间连接传感器的类型没有限制。例如，个通道连接电压信号，第二个通道可以连接电流信号。AI8×U/I/RTD/TCST模块的连接总结如下：（1）连接电压类型传感器时，使用通道4个端子中的第3、第4端子连接。

　　（3）参数块参数块也是可选部分，它存放的是CPU组态数据，如果在编程软件或其他编程工具上未进行CPU的组态，则系统以默认值进行自动配置。第六节PLC的性能指标及分类PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。

　　ProfinetIOIRT可以保证确定的反应时间和高精度的系统响应。此外，集成Web服务器支持非本地系统和过程数据查询，以实现诊断的目的。工艺：在现场工艺方面，SIMATICS7-1500西门子plc标准化的运动控制功能使其与众不同。

　　二、西门子变频器防止电磁干扰方法西门子MM4系列变频器为了在使用过程中避免电磁干扰对其正常工作的影响，需要用户在安装和配线时注意一下几点：1.电气控制柜内的所有设备都需要做接地处理，并且接地线要使用较粗的电缆。

　　以S7-300为核心的控制系统包含CPU34C-2DP（CPU）、FM354（驱动牵引部分的控制器）、FM353（弯曲部分的控制器）、SM32（输入模块，反馈各种执行机构的动作完成位置是否正确和控制信号）、SM322（输出模块，控制各种电磁阀的动作）构成，如下图所示：西门子中小型PLC系统S7-。

　　CPU一般包括：后备电池、DC24V连接器、模式选择开关、状态及故障指示器、RS-485编程接口、MPI。CPU的选择是合理配置系统资源的关键，选择时必须考虑控制系统对CPU的要求，包括系统集成功能、程序块数量限制、各种位资源、MPI接口能力、是否有PROFIBUS-DP主从接口、RAM容量、温度范围等。

　　晶体管只能用于直流输出模块，它具有动作频率高，响应速度快，驱动负载能力小的特点；晶闸管只能用于交流输出模块，它具有响应速度快，驱动负载能力不大的特点；继电器既能用于直流也能用于交流输出模块，它的驱动负载能力强，但动作频率和响应速度慢。

　　连接器TOP连接器包括前连接器模块、连接电缆和端子块，所有部件均可以方便地连接，并可以单独更换。TOP全模块化端子允许方便、快速和无错误地将传感器和执行元件连接到S7-300，长距离为30m，模拟信号模块的负载电源L+和地端M的允许距离为5m。