如果把没有隔离感应器传送到光亮隔离控制模块，CPU既能在接地装置模式中运作（MANA与M点相接），还可以在没有接地装置模式中运作。

如果把没有隔离感应器传送到没有隔离输入模块，CPU必须要在接地装置模式中运作。必须使用等电位连接线输电线将各个测点的负端M-联接后，再和接地母线相接。

没有隔离多线智能变送器和没有隔离阻性感应器不能和没有隔离模拟量输入控制模块一起使用。

热电阻由一对感应器及需要安装及联接构件构成。热电阻的两条输电线可以用不一样金属材料或金属合金进行焊接。根据所使用的材料成分，能够分几种热电阻，如K型、J型N型热电阻。无论种类怎样，全部热电阻的测试原理都同样，详细构造如下图2-29所显示。依据热电阻参照结部位，可以用内部结构赔偿或外界赔偿，也可以用热电偶，赔偿参照结处因温度变化带来的影响。1.应用内部结构赔偿热电阻连接

热电阻与模拟量输入控制模块能够相互连接，也可以用热电偶联接，每一个安全通道组都可以用一种类别的热电阻，与其它安全通道组不相干，针对内部结构赔偿，还可以在模拟量输入模块接线端子之间形成定位点。这时，必须把赔偿线传送到模拟量模块上。

应用内部结构赔偿热电阻与模拟量输入模块联接2.应用赔偿盒热电阻连接

开展外界赔偿时，通常采用赔偿盒。在赔偿盒中，有一个桥接模式电源电路，用以固定不动参照结环境温度校准。参照结一般通过联接热电阻的热电偶的两边产生。假如具体环境温度与补偿温度有出入，桥接模式热敏电阻器就发生改变，形成一个稳的或负的赔偿工作电压。

程序控制器要在继电器控制和计算机系统控制的前提下开发的，并迅速发展以微控制器为载体，综合性电子信息技术、自控技术和通讯技术等现代科学技术为一体的新型工业自动控制装置。现阶段广泛用于各种各样生产机械和加工过程的自动控制中。

因早期程序控制器主要运用于取代电磁阀完成逻辑控制，因而将其称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），通称PLC。伴随着技术发展，很多厂商选用微控制器（Micro Processer Unit，即MPU）做为可编程控制的中央处理单元（Central Processing Unit，即CPU），大大的增强了PLC作用，让它不仅有着逻辑控制作用，还具备算术运算性能和对模拟量输入的控制系统。由此国外电气制造研究会（National Electrical Manufacturers Association，即NEMA）于1980年把它命名为为可编程序控制器（Programmable Controller），通称PC，并且对PC作如下界定：“PC是一种数显式的电子系统，它采用了可程序编程的储存器以存放命令，可以完成逻辑性、次序、记时、记数和算术运算等服务，用于操纵各种各样机械设备或加工过程”。

程序控制器的特征

①稳定性好、抗干扰性强　继电器-交流接触器自动控制系统应用很多的机器接触点，联接配电线路较为复杂，且触点通断时会可能会产生电孤和磨损，影响到使用寿命，稳定性差。PLC中运用现代大规模集成电路，比机械设备接触点电磁阀的稳定性高些。在硬件与软件设计里都采用了**技术以提升稳定性和抗干扰性。例如，利用软件取代传统继电器-交流接触器自动控制系统里的小型继电器和时间控制器，仅剩少量输出硬件配置，将接触点因接触不良现象所造成的常见故障大大的减少，提升了稳定性；全部I/O通信接口选用光电隔离，使工业生产现场外电路与PLC里面电源电路开展电气隔离；提升自确诊、改错等服务，进而在极端工业化生产现场稳定性、抗干扰性提升了。

②协调能力好、可扩展性强　继电器-交流接触器自动控制系统由电磁阀等低压电气选用硬件配置布线达到的，联接配电线路较为复杂，但是每个电磁阀的接触点有数量比较有限。当自动控制系统功能改变时，需更改配电线路连接，因此继电器-交流接触器整个系统的协调能力、可扩展性差。由PLC所组成的自动控制系统中，只需要在PLC的接线端子上连接对应的控线就可以，降低布线。当自动控制系统功能改变时，有时候仅需开发板线上或线下编辑程序，就可以做到其调节规定。PLC内部结构有大量程序编写元器件，能够进行判断推理、数据处理方法、PID调整和数据通讯作用，能够实现比较复杂的控制系统，若元器件不足时，仅需再加上对应的拓展模块就可以，因而PLC控制全面的协调能力好、可扩展性强。

③操纵速度更快、可靠性强　继电器-交流接触器自动控制系统是通过接触点的机器姿势来达到掌控的，其接触点的动断速率一般在几十ms，危害操纵速率，有时候还会发生抖动现象。PLC控制系统包括程序指令操纵半导体材料电源电路来完成的，响应时间快，一般实行一条客户命令在比较短的分秒范围之内就可以，PLC内部结构有明确的同歩，不会有抖动现象。

④延迟调节便捷，精密度比较高　继电器-交流接触器整个系统的延迟操纵是由时间控制器来实现的，而时间控制器的延迟调节不便，且容易受自然环境温度湿度影响，延迟精密度不太高。PLC控制全面的延迟是通过内部时长元器件来实现的，不会受到环境中的温度湿度产生的影响，按时器件的延时时间仅需更改按时主要参数就可以，所以其按时精密度比较高。

****化组织（IEC）在1985年出台的标准下，对可编程序控制器作如下界定：“可编程序控制器是一种致力于工业生产条件下运用量身定做的数学运算操控的电子控制系统。其采用可编流程的存储芯片，用于则在内部存储实行逻辑函数、顺序程序、按时、记数和算术运算等行为的指令，并通过数显式、模拟式的输入输出，操纵各种各样机械设备或加工过程”。

程序控制器的使用

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之前因为PLC的生产费用较高，的应用遭受一定的影响。伴随着电子信息技术的高速发展，PLC的原材料成本持续下降，与此同时PLC的功效大大提升，因而PLC现阶段被广泛应用于冶金工业、原油、化工厂、装饰建材、机械设备制造、电力工程、车辆、造纸工业、纺织品、环境保护等领域。从应用类型看，其应用领域大概梳理以下这些。

①逻辑控制　PLC可以进行“与”“或”“非”等逻辑函数，应用接触点和电源的串、并接取代继电器-交流接触器系统实现组合逻辑操纵、按时操纵、记数控制和次序逻辑控制。这也是PLC运用*基本的、*普遍的行业。

②运动控制系统　大部分PLC具备拖拽步进电机或伺服电动机的单轴或多轴联动部位专用健身运动控制器，熟练掌握命令，使运动控制系统与次序逻辑控制有机化学结合在一起，广泛运用于各种各样工业设备，比如对各种各样数控车床、安装机械设备、机械臂等方面进行运动控制系统。

③过程管理　现代中、大中型PLC都具有多通道模拟量输入I/O模块和PID控制作用，有些中小型PLC也具备模拟量输入plc模块。PLC可以将接收的环境温度、工作压力、总流量等持续变动的模拟量输入，通过这个控制模块完成模拟量输入和数字信号的A/D或D/A变换，并且对被测模拟量输入开展闭环控制PID控制。这一控制系统广泛用于加热炉、核反应堆、污水处理、制酒等多个方面。