此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。（2）配套齐全，功能完善，适用性强。PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。
具有接收功能的接口模块IM361，用于S7-300PLC的机架1到机架3的扩展，通过连接电缆把数据从IM360接收到IM361或者从一个IM361传到另一个IM361。IM361不仅提供数据传输，还将DC24V电压转换为DC5V电压，给所在机架的背板总线提供DC5V电源，供电输出电流不超过0.8A。
四、输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等);五、输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;六、PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;七、不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC;八、接地端子应独。
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在运行过程中和通电情况下即可进行模板更换（热插拔）（10）1SI接口模块1SI接口模块是单通道模块，用于通过点到点连接进行串行数据交换，报文帧长度*大为200字节，支持ASCII、3964（R）、Modbus和USS协议。
现场I/O模块用的。新手想学的话给你本书《深入浅出西门子S7-300PLC》PROFIBUSDP并不是西门子特有的通讯方式，是种开放的通讯标准，有很多厂家支持，具有传输距离远，通讯可靠，组网简单等优点，方便实用。
《西门子S7-300/400快速入门》语言通俗易懂，实例实用性和针对性强，且每个实例均进行了软件仿真。《西门子S7-300/400快速入门》既可作为工程技术人员自学教材，也可作为高职高专、成人高校、本科院校的电气工程、自动化、机电一体化、计算机控制等专业教材。
为保持持续增长，西门子将再次向中国市场追加中期投资00亿人民币，并通过增强本地化生产、研发、设计、采购以及管理培训和领导力开发推进其本地化进程。2006年底，西门子宣布了“200加速度”战略，力争到200年实现销售额翻番的目标。
西门子PLC按照小型、中型、大型分为三种，依次为：s7-200，s7-300，S7-400系列，西门子PLC的选型与般PLC选型原则无异。支持语句表、梯形图和功能块图三种编程语言，既可以用于开发程序，也可以用于实时监控用户程序的执行状态。
高端CPU还有空余的插槽，用于安装PROFIBUSDP接口模板，以便连接附加的DP线路。另外，各级CPU之间的唯一区别是性能范围，例如RAM容量、地址范围、可以连接的模块数量以及指令处理时间。一台S7-400中央控制器中可以运行多CPU，意味着S7-400的整体性能可以被分解。
高载频PWM控制变频器是一种改进的PWM控制变频器，在这种控制方式中，载频被提高到人耳可以听到的频率（10～20kHz）以上，从而达到降低电动机噪声的目的。按照工作原理分类，变频器可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等。
IEC（国际电工委员会）是为电子技术的所有领域制定全球标准的世界性组织。IEC61131标准由以下5部分组成。1）通用信息（IEC。2）设备要求与测试（IEC。3）编程语言（IEC。4）用户指南（IEC。
操作控制及监控意味着整个过程控制、机器和设备的优化使用、持久的可用性和高生产率。当然，个性化、客户特殊的需求也能得到满足.西门子简介西门子提供不同性能类别的计算机，广泛的操作单元选择，行业专用设计监视器，以及软硬件完美平衡的完整系统。
变量的交叉引用确保了项目各部分及各种设备中变量的一致性，可以统一在PLC变量表中查看或更新。项目中的变量可以在Pl的变量表中定义，也可以在HMI编辑器中定义，还可以通过PLC输入和输出的链接来定义。所有已定义的PLC变量都列在PLC变量表中，并可在表中进行编辑。
200属于小型机，300属于中型机，小型机也是多功能机，将所有功能结合在起，它的控制规模为大52点，CPU的运算处理速度不及中大型机快，小型机多为整体式的，扩展模块多可加8块，适用于小型设备，****；中大型机结构是模块化的，多可加300多块扩展模块，中大型机硬件较贵，成本高，但其运算处理。
2）多功能。随着自调整、步进电机控制、位置控制、伺服控制、仿真、通信处理和故障诊断等模块的出现，使PLC控制领域更加宽广。自诊断技术、冗余技术、容错技术广泛应用到现有产品中，并采用热备用和并行工作、多数表决的工作方式。
8）编码器模块（SM）：将编码器信号转换成DRIVE-CLiQ可识别的信号，所有电动机必须通过编码器模块才能与电动机模块（MM）相连，若电动机含有DRIVE-CLiQ接口，则不需要此模块（内含SMI模块）。
热电阻和热电偶扩展模块热电阻和热电偶扩展模块是为S7-200CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226和CPU226XM设计的，是模拟量模块的特殊形式，可直接连接热电偶和热电阻测量温度，用户程序可以访问相应的模拟量通道，直接读取温度值。
允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。高速计数器。CPU221/2224个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器。
1.低频干扰（频率范围为0～9000Hz）低频干扰是由于驱动系统中的非线性元件产生的。整流单元、直流环节、逆变单元中含有大量非线性元件，正弦交流电作用于非线性电路，基波电流会发生畸变从而产生谐波。减小低频干扰的手段：①加LHF进线谐波滤波器：主要吸收6脉波整流器的5、7次谐波电流；②增加回路阻抗：加进线电抗器；③改变电路拓扑结构：6脉动整流改成12脉动整流。
其控制结构如图2-2所示，包括给定环节（目标设定值）、偏差比较（目标值与实际值做差）、控制器（位置控制器、速度控制器、电流控制器）、执行机构（PWM脉宽调制方式的交直交变频器）、被控对象（电动机）、检测反馈（电流检测、编码器速度检测、编码器位置检测），还包括速度预控制和转矩预控制环节。
