在线时可以用CPU操作员面板上的“MRES”按钮复位存储器,只能在STOP模式复位存储器。存储器复位使CPU进入所谓的“初始状态”,清除所有的工作存储器,包括保持和非保持的存储区,将装载存储器的内容复制给工作存储器,数据块中变量的值被初始值替代。编程设备与CPU的在线连接被中断,诊断缓冲区、时间、IP地址、硬件组态和激活的强制任务保持不变。
如果在CPU断电时更换了存储卡,CPU上电时将复位存储器。
PLC是Programmable Logic Controller的缩写,意思就是可编程逻辑控制器。其实这是早期的PLC,由于它仅仅是用来进行逻辑控制的,所以称为可编程逻辑控制器。但是随着微电子技术的发展,开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元,使PLC不仅可以进行逻辑控制,而且可以进行模拟量的控制。所以在1980年美国电器制造协会(NEMA)又重新命名为可编程控制器(Programmable Controller),但是为了避免和个人计算机(PC,Personal Computer)混淆,继续沿用PLC。
上面只是对它的字面意思的解释,那到底什么是可编程控制器呢?它的定义是可编程控制器是一种数字运算的电子系统,是专为工业环境下应用而设计的。它采用可编程的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种机械或生产过程。
对于这个定义有几点说明。
(1)西门子KP1200控制面板
(1)模式选择器。用于手动选择操作模式:
STOP=停机模式;不执行程序
TERM=运行程序;可以通过编程器进行读/写访问
RUN=运行程序;通过编程器仅能进行读操作
状态指示器 SF=系统错误;CPU内部错误
(LED)RUN=运行模式;绿灯
STOP=停机模式;黄灯
DP=分布式I/O(仅对CPU 215)
(2)存储器卡。存储器卡的插槽。存储器卡用来在没有供电的情况下不需要电池就可以保存用户程序。
(3)PPI连接。编程设备、文本显示器或其他的CPU通过这里连接
到目前为止,PLC的发展经历了五个阶段:
第一阶段:从第一台PLC到20世纪70年初期,CPU是采用中小规模集成电路,存储器为磁芯存储器(抗电磁干扰能力差)。
第二阶段:20世纪70年代初期到70年代末期。CPU是采用微处理器,存储器是EPROM。
第三阶段:20世纪70年代末期到80年代中期。CPU采用8位和16位微处理器,有些还采用多微处理器。存储器采用EPROM、EAROM、CMOS RAM。
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第四阶段:20世纪80年代中期到90年代中期。PLC全面采用8位、16位的微处理芯片的位片式芯片,处理速度达到1ns/步。
第五阶段:20世纪90年代中期到现在。PLC采用16位和32位微处理芯片,有的已经使用RISC芯片。
PLC的发展与PC的发展相比较是落后一点,主要原因不是CPU装不上去,而是PLC的发展一定要和外围设备的发展相配套。
PLC会向哪个方向发展呢?
同计算机的发展类似,目前,可编程序控制器正朝着两个方向发展。
一是朝着小型、简易、价格低廉的方向发展。如OMRON公司的CQM1、SIEMENS公司的S7-200一类可编程序控制器,2009年又推出了S7-1200,SIEMENS公司将会把*新的通信和控制技术应用在S7-1200这款产品上,同样,SIEMENS也将会用S7-1200这款产品强力打造全球PLC中低端市场。这种可编程序控制器可以广泛地取代继电器控制系统,用于单机控制和规模比较小的自动化生产线控制。
二是朝着大型、高速、多功能和多层分布式全自动网络化方向发展。这类可编程序控制器一般为多处理器系统,有较大的存储能力和功能很强的输入/输出接口。系统不仅具有逻辑运算、计时、计数等功能,还具备数值运算、模拟调节、实时监控、记录显示、计算机接口、数据传送等功能,还能进行中断控制、智能控制、过程控制、远程控制等。通过网络可以与上位机通信,配备数据采集系统、数据分析系统、彩色图像系统的操纵台,可以实现自动化工厂的全面要求。它会向高速度、大容量方向发展。目前很多已经使用64bitRISC芯片,多CPU并行、分时、分任务处理,这样速度可以达到ns级。
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大中型CPU的扫描速度在0.2ms/K步。
目前PLC*大容量是几百千字节(KB),*大是几兆字节(MB)
是一个电动机主电路图,也就是它的接线图。上面接的是电源,这个符号是熔丝标志,电源可以得到过滤,不会出现过载现象。虚线表示是联动开关,表明这三个开关一起动作。通过接线连接下面两个电动机M1和M2。KM1和KM2也是联动开关,在实际中就是强电开关,就是我们平时见到的闸刀开关,是手动方式操作的。如果采用继电器控制的话,KM1和KM2作为被控对象,用一个线圈的通和断,也就是1和0来决定开关KM1的通和断。从这个图中我们可以设计两个线圈KM1和KM2,通过线圈的吸合作用来实现对该电路的控制。这就是继电器控制。
图1-5(a)并不是一个完整的控制电路图,只是一个电路控制原理图。看到的并不是它的实际摆放图。先看图中的几个符号,SB1、SB2是按钮,SB1表示常开,SB2表示常闭,这都是在初始状态下的状况。KM1、KM2是接触器,KT是时间继电器。从中可以看到,有两个KM1,右边的KM1表示一个线圈,通过它的吸合作用来决定左边的KM1的通和断,也就是右边的KM1起主动作用,左边的是被控对象。同样,KT也是一样的,只不过它是在一定的时间延时之后才可以导通,图中显示的是10s,也就是在KT通电10s时间后,开关KT才可以闭合。