SIMOTION SCOUT:自动化任务的统一视图
SIMOTION SCOUT – 用于运动控制应用的全面组态系统
SIMOTION 运动控制系统提供了丰富的预编程功能，您可在此基础上分配参数以及进行二次开发，从而实现自定义功能。
为了实施自动化任务，您需要一款易于使用的工具，该工具将在完成所有必要工程步骤的过程中为您提供支持：SIMOTION SCOUT
SCOUT 是机械工程设计领域的通用自动化环境。它可以对 PLC 和运动控制功能要求极高的复杂生产机器进行工程设计。
SCOUT 分为多个不同版本，这些版本可**集成到 SIMATIC 环境中以确保实现全集成自动化 (TIA)。
用于 TIA Portal 的 SCOUT TIA，
用于 STEP 7 (SIMATIC Manager) 的 SCOUT 以及
SCOUT 独立版（如果未安装 STEP 7）。
SCOUT 具有
集成的面向功能的自动化任务视图，同时
使用起来也非常方便。
支持的 SIMOTION 应用范围从简单的参数可调的速度控制式单轴应用到复杂的机械耦合式可编程多轴机器应用。
因此，SCOUT 根据具体的任务显示不同的视图，并且可通过附加工具进行扩展（例如，用于创建凸轮图形的工具）。
SIMOTION SCOUT – 用于工程设计、测试和诊断的工具
SCOUT 支持运动控制应用构建过程中的所有必要步骤：配置、参数设置、编程、测试和诊断。
在调试和维护时，集成的测试与诊断功能十分有用。
SCOUT 的图形菜单系统支持用户执行多项重要任务，例如：
创建硬件和网络配置
创建、配置和设置工艺对象的参数，例如轴、测量输入、凸轮输出、凸轮轨迹和凸轮。
SIMOTION SCOUT – 支持文本式和可视化编程
SIMOTION 具有用于完成任何任务的适当编程语言：
LAD（梯形图）和 FBD（功能块图）
符合 IEC 61131 的图形化编程语言
尤其适合循环任务（例如，逻辑）
编程人员可随时在 LAD 和 FBD 之间切换
用于测试与诊断的程序状态指示
结构化文本 (ST)
基于文本的**语言，符合 IEC 61131；包括面向对象的编程
能够执行任何任务的“全能选手”
用于在线测试和诊断的，调试功能：
MCC（运动控制图）：
图形化编程（流程图）
尤其适合顺序任务（例如，运动控制）
基于模块创建的结构安排
借助于图形化步跟踪和单步模式进行简易诊断
驱动个控制图 (DCC)
对开环和闭环控制功能进行图形化组态
块库中含有大量控制、计算和逻辑块
不适用于 SCOUT TIA （TIA Portal 中的 SIMOTION）
SIMOTION 执行系统提供了循环任务（包括与控制周期和插补器周期同步的任务）、顺序任务、时间触发任务和事件触发任务，以及每个系统一个启动任务和一个关闭任务。
用户程序可以“接入”每个任务。
在应用编程中，各种编程语言（LAD、FBD、ST、MCC）可以任意混合使用。
除了每一点的输出电流外，还应注意每一组的*大输出电流。图1-10所示为晶体管或场效应管输出模块电路，只能驱动直流负载。图中只画出了2路输出电路，M和L是公共点。输出信号经光耦合器送给输出元件，图中用一个带三角形符号的小方框表示输出元件。
西门子变频器内部和背面的结构考虑了冷却效果的，上下的关系对通风也是重要的，因此，对于单元型在盘内、挂在墙上的都取纵向位，尽可能垂直安装。6、不采用软起动，将电机直接投入到某固定频率的西门子变频器时是否可以。
①BUSDF（BF）（红色）：总线出错指示灯（只适用于带有DP接口的CPU）。出错时亮。②SFDP：DP接口错误指示灯（只适用于带有DP接口的CPU）。当DP接口有故障时亮。MMC用做装载存储器或便携式保存媒体。
动触头是双断点对接式的触桥，在附有手柄的转轴上，随转轴旋至不同位置使电路接通或断开。定位机构采用滚轮卡棘轮结构，配置不同的限位件，可获得不同挡位的开关。转换开关由多层绝缘壳体组装而成，可立体布置，减小了安装面积，结构简单、紧凑，操作安全可靠。
到了1969年，美国数字设备公司研制出了世界上第一台PLC，型号称为PDP-14到目前为止，PLC的发展经历了五个阶段：第一阶段：从第一台PLC到20世纪70年初期，CPU是采用中小规模集成电路，存储器为磁芯存储器（抗电磁干扰能力差）。
该区域用来存储工作数据和作为寄存器使用，存储器为EEPROM和RAM。1.1PLC概念及工作原理根据国际电工委员会（IEC）于1987年颁布的PLC标准草案第三稿，PLC的定义是：“PLC是一种数字运算操作的电子系统，专门为在工业环境下应用而设计。
374仿真模块SM374IN/OUT16（订货号：6ES7374-2XH01-0AA0）主要用于程序的调试，比较适合于教学，它可以仿真16DI、16DO、8DI/8DO的数字量模块。SM374的操作面板。
PROFINET的物理接口数据传输速率为l0/l00Mbps，使得编程过程、调试过程、可编程序控制器和人机界面的操作、运行均可采用工业以太网技术通信。4）嵌入CPU模块本体的信号板SIMATICS7-1200系列PLC的另一个显著特点是在CPU模块上嵌入一个信号板（SB），这也是S7-1200系列PLC的一大创新。
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（5）从可靠性和可维护性上进行比较由于继电器控制系统使用了大量的机械触点，连线多。触点开闭时存在机械磨损、电弧烧伤等现象，触点寿命短，所以可靠性和可维护性较差。（6）从价格上进行比较继电器控制系统使用机械开关、继电器和接触器，价格较便宜。
编程设备编程设备的作用是编辑、调试、输入用户程序，也可在线监控PLC内部状态和参数，与PLC进行人机对话。它是开发、应用、维护PLC不可缺少的工具。编程装置可以是专用编程器，也可以是配有专用编程软件包的通用计算机系统。
1.1S7-1500PLC1.1.1概述目前市场上主流的PLC产品为西门子S7系列PLC，包括S7-200SMARTPLC、S7-1200PLC、S7-300PLC、S7-400PLC、S7-1500PLC等，具有体积小、速度快、标准化等特点，借助**的网络通信能力和OPCUA标准可以构成复杂多变的。
处于RUN模式、模块有DC24V电源，且在参数设置之前，将输出前一数值。进入STOP模式、模块有DC24V电源时，可以选择不输出电流电压、保持*后的输出值或采用替代值。在上、下溢出时，模块的输出值均为0mA或0V。
1.冗余电源模板如果使用型号为PS40710AR（6ES7407-0KR00-0AA0，输入电压85～264VAC或88～300VDC，输出电压5VDC/10A和24VDC/1A）或PS40510AR（6ES7405-0KR00-0AA0，输入电压19.2～72VDC，输出电压5VDC/10A和24。
该接口也可以连接分布式PROFIBUSDP设备，这意味着CPU能直接与分布式I/O一起执行。除基本型CPU412-1外，所有CPU，都配备PROFIBUS-DP接口作为连接分布式I/O的接口，也可通过组态用于与OP或编程器/工控机的通信。
