该系列运动控制器具有多个模拟量驱动/步进电机驱动接口用于连接驱动器，而且带有若干数字量输入及输出端口。应用时，可以扩展S7-300的I/O模板及功能模板。该系列运动控制器将运动控制与驱动器功能集成在起，因此系统具有极快的响应速度，SIMOTIOND特别适应于小型机械；（3）SIMOTIONP系列针对有开放性需求的控制任务，是基于PC的运动控制系统。
S7-300是模块式的PLC，由电源模块、CPU模块、接口模块、信号模块、功能模块、通信处理模块等组成，安装在DIN标准导轨上，可以根据实际需要任意搭配。而且，借助于集成的网络管理功能，用户可以在上层网络中很方便地实现对整个网络的监控。
-300系列PLC简介S7-300的CPU模块（简称为CPU）都有一个编程用的RS-485接口，有的有PROFIBUS-DP接口或PtP串行通信接口，可以建立一个MPI（多点接口）网络或DP网络。有350多条指令。
国内PLC厂家近年来发展较快，目前有几家国产PLC厂商则是齐头并进，但大多规模不大。比较有影响的有：深圳德维森、深圳艾默生、无锡光洋、无锡信捷、北京和利时、北京凯迪恩、北京安控、黄石科威、洛阳易达、浙大中控、浙大中自、南京冠德、兰州全志等。
各部件的功能S7-200系列PLC有CPU21X和CPU22X两代产品，外部结构。它是整体式PLC，它将输入/输出模块、CPU模块、电源模块均装在一个机壳内，当系统需要扩展时，可选用需要的扩展模块与基本单元（主机）连接。
S7-200系列PLC可采用多种编程器，般可分为简易型和智能型。简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将专用的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的专用编程软件为STEP7-Micro/IN。
信号板：可将一个信号板连接至所有的CPU，让您通过在控制器上添加数字量或模拟量I/O来自定义CPU，同时不影响其实际大小。SIMATICS7-1200提供的模块化概念可让您设计控制器系统，以完全满足您应用的需求。
（2）检查、校验用户程序。对正在输入的用户程序进行检查，发现语法错误立即报警，并停止输入；在程序运行过程中若发现错误，立即报警或停止程序的运行。（3）执行用户程序。等所有的用户程序执行完毕后，*后将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直至停止运行。
当输入电源由PLC内部提供时，外部电源断开，将现场检测开关的公共接点直接与PLC输入模块的公共输入点COM相连即可。②交流输入模块当外部检测开关接点加入的是交流电压时，需使用交流输入模块进行信号的检测。
此外，MM430变频器的突出特点是，节能的运行方式，可对负载进行转矩监控，以及对电动机的分级控制。二、西门子变频器6SE70系列西门子变频器6SE70系列在工程传动中应用较为广泛，它具有矢量控制功能，具有1GBT逆变器，是一款全数字技术有电压中间回路的变频器。
2、接触器的额定通断能力是指其主触头在规定条件下可靠地接通和分断的电流值。22、继电器是种利用各种物理量的变化，将电量或非电量的变化转化为电磁力或使输出状态发生阶跃变化，从而通过其触头或突变量促使在同电路或另电路中的其他器件或装置动作的种控制元件。
电缆护层分为内护层和外护层。(1)内护层内护层是包覆在电缆绝缘上的保护覆盖层，用以防止绝缘层受潮、机械损伤以及光和化学侵蚀性媒质等的作用，同时还可以流过短路电流。内护层有金属的铅护套、平铝护套、皱纹铝护套、铜护套、综合护套，以及非金属的塑料护套、橡胶护套等。
事实上，迄今为止，西门子公司提供的基于集成平台的控制系统是全球唯一一家可以用于工厂自动化也可以用于过程自动化的控制系统。工业通信网络结构，一般而言，企业的通信网络可划分为三级：企业级、操作控制级和现场级。
可以限制多播和广播流量。时钟同步；诊断报文（记录表输入，电子邮件）带有时间标志。通过使用SICLOCK,SNTP,NTP服务器或通过IEEE1588进行同步，可在整个网络内实现标准化的本地时间，因此可简化诊断报文对几个设备的分配。
而PLC采用循环扫描的工作方式，即“顺序扫描，不断循环”。用户程序通过编程器或其它输入设备输入存放在PLC的用户存储器中。当PLC开始运行时，CPU根据系统监控程序的规定顺序，通过扫描，完成各输入点状态采集或输入数据采集、用户程序的执行、各输出点状态的更新、编程器键入响应和显示器更新及CPU自检等功能。
当数据从RS-485传送到RS-232口时，PC/PPI电缆是接收模式。当检测到RS-232的发送线有字符时，电缆立即从接收模式转换到发送模式。当RS-232发送线处于闲置的时间超过电缆切换时间时，电缆又切换到接收模式。
其中传统意义上的PLC产品——S7系列PLC则成为了西门子公司核心的可编程逻辑控制器。其中S7-200系列属于整体式小型PLC，用于替代继电器的简单场合，也可以用于复杂的自动控制系统。S7-300系列是模块化的中小型PLC，*多可扩展32个模块，适用于中等性能的控制要求。
大多数情况下，PLC把描述目标位置的数据送给模块，模块移动一轴或多轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。（3）过程控制PLC能控制大量的物理参数。例如：温度、压力、速度和流量。
但这都不是关键问题，关键问题是，当我们讨论生成“方波，三角波，正弦波”时，是指的用“示波器”(scopemeter)观察下的电压波形，常见工业示波器的频率范围内，如20MHz观测波形时应该满足“方波，三角波，正弦波”的基本数学模型要求(精度偏差满足要求)。
PS307系列电源模块除输出额定电流不同，它们的工作原理和各种参数都基本相同。图2-2所示为PS307电源模块的布置示意图，图2-3所示为PS307电源模块的基本电路原理图。3.中央处理单元（CPU）模块SIMATICS7-300/400系列PLC提供了多种不同性能的CPU模块，以满足用户不同的要求， SIMATICHMI（人机界面）组件可用作机器和用户之间的接口。各种功能、开关或过程值都可显示在操作员面板或触摸面板上。通过这种可视化，可很容易地显示错误消息或测量值。过程的光学检测功能减轻了用户的操作，并能快速地知道其操作的效果。
其特点是安装方便、可靠性高、开发和改造周期短。二、PLC的特点PLC的产生是基于工业控制的需要，是面向工业控制领域的专用设备，它具有以下几个特点：1）可靠性高，抗干扰能力强。用程序来实现的逻辑顺序和时序，*大限度地取代传统继电器系统中的硬件线路，大量减少机械触点和连线的数量，单从这一角度而言，PLC在可靠性上优于继电器系统是明显的。
例如：用户使用STEP7软件进行程序设计，在程序中出现了OB35这个组织块中的程序量过大，运行周期超过了OB35规定的100ms，这时控制系统的CPU的INTF红灯会常亮，还有可能会出现CPU停机的情况。
为了减少电子干扰，对于模拟信号应使用屏蔽双绞线电缆。模拟信号电缆的屏蔽层应两端接地。如果电缆两端存在电位差，将会在屏蔽层中产生等电势耦合电流，造成对模拟信号的干扰，在这种情况下，应让电缆的屏蔽层接地。对于带隔离的模拟量输入模块，在CPU的M端和测量电路的参考点MANA之间没有电气连接。
