PLC控制系统的故障通常有两种：一种是偶发性故障，即由于恶劣环境（电磁干扰、超高温、过电压、欠电压）引起的，这类故障只要不引起系统部件的损坏，一旦环境条件恢复正常，系统本应随之恢复正常，但因PLC受外界影响后，内部存储的信息被破坏，必须从初始状态重新启动。另一类是**性故障，是由于元件不可恢复的损坏引起的。2.编程简单，使用方便
这是PLC优于PC的另一个特点。目前，大多数PLC采用继电控制形式的“梯形图编程方式”，即有传统控制电路的清晰直观，又适合电气技术人员的读图习惯和微机应用水平，易于接受，与常用的汇编语言相比，更受欢迎。
为了进一步简化编程，当今的PLC还针对具体问题设计了诸如步进梯形指令、功能指令等。PLC是为车间操作人员而设计的，一般只要很短时间的训练即能学会使用。而微电脑控制系统则要求具有一定知识的人员操作。当然，PLC的功能开发，需要有软件专家的帮助。3.控制程序可变，具有很好的柔性
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在生产工艺流程改变或生产线设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只要改变程序就可以满足要求。所以PLC取代继电器控制，而且具有继电器所不具备的无可比拟的优点。因此PLC除应用于单机控制外，在柔性制造单元（Flexible Manufacturing Cell，FMC）、柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，FMS），以至工厂自动化（Factory Automation，FA）中也被大量采用。4.功能完善
现代PLC具有数字和模拟量输入输出、逻辑和算术运算、定时、计数、顺序控制、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录和显示功能，使用设备水平大提高。5.扩充方便，组合灵活
PLC产品具有各种扩充单元，可以方便地适应不同工业控制需要的不同输入输出点及不同输入输出方式的系统。6.减少了控制系统设计及施工的工作量
PLC控制与继电器控制的区别
在PLC的编程语言中，梯形图是*为广泛使用的语言，通过PLC的指令系统将梯形图变成PLC能接受程序，由编程器键入到PLC用户存储区去。而梯形图与继电器控制原理图十分相似，主要原因是PLC梯形图的发明大致上沿用户继电器控制电路的元件符号，仅个别处有些不同。
PLC与继电器控制的主要区别有以下几点：1.组成器件不同
继电器控制电路是由许多真正的硬件继电器组成的。而PLC是由许多“软继电器”组成的，这些“继电器”实际上是存储器中的触发器，可以置“0”或置“1”。2.触点的数量不同
硬继电器的触点数有限，一般只有4～8对；而“软继电器”可供编程的触点数有无限对，因为触发器状态可取用任意次。3.控制方法不同
继电器控制是通过元件之间的硬接线来实现的，因此其控制功能就固定在电路中了，因此功能专一，不灵活；而PLC控制是通过软件编程来解决的，只要程序改变，功能可跟着改变，控制很灵活。又因PLC是通过循环扫描工作的，不存在继电器控制电路中的联锁与互锁电路，控制设计大大简化了。4.工作方式不同
在继电器控制电路中，当电源接通时，电路中各继电器都处于受制约状态，该合的合，该断的断。而在PLC的梯形图中，各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中，从客观上看，每个“软继电器”受条件制约，接通时间是短暂的。也就是说继电器在控制的工作方式是并行的，而PLC的工作方式是串行的。
1.2 大中型PLC的模块化结构1.2.1 PLC的分类
PLC种类很多，可从不同的角度进行分类。1.按控制规模分
控制规模主要指控制开关量的输入和输出点数及控制模拟量的模拟量输入和输出，或两者兼而有之（闭路系统）的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点，大致一路相当于8～16点。依这个点数，PLC大致可分为微型机、小型机、中型机、大型机和超大型机。
SITOP PSU6200 系列
高性能，集中诊断 – 适合广泛应用的全能型电源
SITOP PSU6200 产品系列是新型标准电源，适合对可靠性、效率和集成能力具有较高技术要求的客户。该系列适合众多应用领域，特别是系列机器制造等工业环境。SITOP PSU6200 代表了*新技术状态，将 SITOP 产品线的效率提高到新的水平。
PSU6200 系列超薄而出色的设计与推入式端子相结合，使安装和接线变得更为容易。此产品系列中的电源装置是全能型产品，工作寿命长，性能十分可靠。
效率高达 96%，从而可以实现非常节省的能耗。
要进一步提高 24 V 电源的可用性，可将 SITOP PSU6200 电源与缓冲、DC UPS、冗余和选择性模块结合使用。
产品线的产品亮点
诊断监视器1)
DC 正常、利用情况 LED 显示屏（< 30%、> 30%、> 60%、> 90%）和剩余使用寿命
诊断接口1)
提供重要的工作参数（例如输出电流/电压、过载、温度状态、输出端的欠压和过压检测、工作时间、设备设置等）。
可切换输出特性1)
恒定电流发生过载时，电源不立即关断
并行操作：并联连接的电源装置之间均匀分担负载，在每种情况下都能延长使用寿命
耐用点输入
有源 PFC （功率因数校正）1) 用于降低无源和浪涌电流，并防止电源脉冲
对输入电路进行优化保护
输入范围宽
单相设备的 DC 能力
两相和三相设备的持续运行
协调产品系列
用于不同功率要求的 12 V、24 V 和 48 V 应用
24 V 型号，用于 NEC 2类和 防爆应用
总宽度窄
适合直接并排安装，无侧面间隙要求
视觉方面吸引人的设计（2019年 iF 设计大奖）
推入式连接系统
安装方便且节省时间，无需使用工具
附加负端子1) 根据PELV（受保护的超低电压）进行接线（接地）
高过载能力2)
150% 额外功率过载情况下的功率储备 （持续 5 s/分钟）
环境温度高达 45°C 时，120% 额定电流持续运行
1) 24 V/10 A 和 12 V/12 A 及更高版本
2) 24 V/5 A 和 12 V/7 A 及更高版本
SIMOTION – 适用于运动控制应用的可扩展系统平台
SIMOTION 系统为自动控制任务（尤其是运动控制应用）构建了一个可扩展的系统平台。
借助系统的可扩展性，可以实施经济的定制应用。
模块化的 SIMOTION 软件可实现完美集成，并且为自动控制过程的各个阶段提供简单易用的功能。
SIMOTION – 用于运行、工程和调试的软件
SIMOTION 软件分为以下几类：
运行软件
SIMOTION Kernel – 基本功能
SIMOTION Kernel 提供基本功能，是所有 SIMOTION 设备的组件。
SIMOTION 技术包
SIMOTION 技术包支持通过模块化方式进行功能扩展。
SIMOTION IT – 维修和诊断功能
支持简单的诊断、维修或 HMI 应用，无需使用 SIMOTION SCOUT。
配置软件
SIMOTION SCOUT 工程软件（集成 STARTER 调试工具）
CamTool 可选包（凸轮编辑器）
驱动控制图 (DCC) 可选包
SCOUT 工程系统拥有多种高性能工具，可以为机器自动控制领域需要的所有工程步骤提供简单而又**的支持。
由于PLC采用软件编程来达到控制功能，而不同于继电器控制采用接线来达到控制功能，同时PLC又能率先进行模拟调试，并且操作化功能和监视化功能很强，这些都减少了许多的工作量。
由于PLC具备了以上特点，它把微计算机技术与继电器控制技术很好地融合在了一起，*新发展的PLC产品，还把直接数字控制（Direct Digital Control，DDC）技术加进去，并具有监控计算机联网的功能。因而它的应用几乎覆盖了所有的工业企业，既能改造传统机械产品成为机电一体化的新一代产品，又适用于生产过程控制，实现工业生产的**、高产、节能与降低成本。
PLC技术代表了当前电气控制的世界先进水平，PLC与数控技术和工业机器人已成为机械工业自动化的三大支柱。
