在PLC的接线端子上连接限位开关、电磁阀等外界元器件(I0.0、I0.1和Q0.0对应的电气元器件),大家可以在博途数控编程软件软件上撰写子程序,根据网络线下载到PLC,PLC就可以按客户的逻辑与会流(电流量)方向控制住了。
PLC普遍的三种元器件是键入电磁阀、导出电磁阀和内部的辅助继电器,如表1-3。依据IEC61131-3规范,PLC元器件用百分比标记%逐渐,接着是部位作为前缀标记;若是有等级分类,则以整数金额表明等级分类,并且用小数位标记“.”隔开。
需注意,在这书后面叙述中,为了能简约,一般把%省去。客户在编写plc梯形图程序流程时,手机软件会自动补全%标记。
这种CPU模块一同指标值包含1024个字节数键入(I)和1024个字节数导出(Q)、拓展3个左边通讯模块、SIMATIC内存卡(选件)、实时时钟维持时间一般为20天(40℃时*少12天)、实数数学计算实行速率2.3μs/命令、布尔运算实行速
度0.08μs/ 命令等。
不同型号CPU模块性能指标如表1-1,包含客户存储芯片、当地集成化I/O、数据信号拓展、高速计数器、脉冲输出、PROFINET插口等,如CPU 1215C有125KB工作中存储芯片、4MB运载存储芯片、10KB维持型存储芯片、8192个字节数位存储芯片,能够拓展8个模组,具备4路100kHz脉冲输出和2个PROFINET插口等。
S7-1200 PLC的扩展模块设计方案便捷并便于组装,不管安装于板上或是规范DIN滑轨上,其紧凑设计方案都有益于高效地利用空间。应用控制模块里的DIN滑轨卡夹将机器设备固定不动到滑轨上,滑轨卡夹还可以掰到一个外伸部位以获取将机器设备立即安装在板上的螺丝安装方式,
通讯模块安装于CPU模块左边,用以RS232、RS485、MODBUS通讯
扩展槽主要运用于存放可执行程序,有些更为系统提供协助工作中运行内存。结构类型,扩展槽全是额外在CPU模块中的,作用如下所示:
(1)做为CPU的运载存放区,客户项目文档能够仅保存在卡上,CPU里没有项目文档,离去内存卡无法正常启动。
(2)在开发板的情形下,做为向好几个S7-1200 PLC传输项目文档的物质。
(3)密码忘了时,消除CPU内部项目文档账号和密码。
(4)24M卡可用作升级S7-1200 CPU的固件。
要插进内存卡,首先要开启CPU机盖,再将内存卡插进扩展槽,推弹式射频连接器能够轻松地添加和取下。内存卡规定合理组装。
PLC*常见的计算机语言是子程序。子程序是*贴近电磁阀、电磁线圈等电气元器件实物的矩阵表示方式。左手边电源插头,通过I0.0自锁电路、I0.1常闭点后,由电磁线圈Q0.0导出。当I0.0对应的电源开关姿势,I0.1相对应的电源开关不动作,电磁线圈Q0.0关闭;这时若I0.1相对应的电源开关姿势,则电磁线圈Q0.0断掉。
由图1-11得知,在PLC的接线端子上连接限位开关、电磁阀等外界元器件(I0.0、I0.1和Q0.0对应的电气元器件),大家可以在博途数控编程软件软件上撰写子程序,根据网络线下载到PLC,PLC就可以按客户的逻辑与会流(电流量)方向控制住了。
S7-1200 PLC有三种类型的扩展模块:
(1)信号板(SB),仅是CPU给予好多个附带的I/O点,SB安装于CPU的前面。
(2)数据信号控制模块(SM),给予附带的数据或仿真模拟I/O点,联接在CPU的右边。
(3)通讯模块(CM),为CPU给予附带的通信端口(RS232或RS485),联接在CPU的左边。
次序控制开关用以顺序程序(又称步进电机操纵),与辅助继电器一样,都是顺序程序程序编写中的重要编程元器件之一,它往往与次序控制开关命令(又称步进指令)联用于完成顺序程序程序编写。
次序控制开关存储芯片可采取位、字节数、字和双幕来存储,S7-200 SMART PLC操作数地址范围见表1-7所显示。需要注意的是,次序控制开关存储芯片的顺序功能图与辅助继电器的顺序功能图基本一致,
(5)计时器存储芯片(T)
计时器等同于继电器控制电路板上的时间控制器,这是PLC里的按时程序编写元器件。按他们的工作方式不同可将其插电分成延迟型计时器、断电延时型计时器并维持型通电延时计时器3种。按时时长=预设值×时基,在其中预设值为程序编写时设置,时基有1ms、10ms和100ms3种。计时器的位存储有效地址范围包括T0~T255,因而计时器总共256个。在编写程序时计时器能够有无数自锁电路和常闭点供用户。
(6)电子计数器存储芯片(C)
电子计数器是PLC常用的记数元器件,它用于总计键入端单脉冲数量。按他们的工作方式不同可将其分成加电子计数器、减电子计数器和加减法电子计数器3种。电子计数器的位存储有效地址范围包括C0~C255,因而电子计数器总共256个,但是其自锁电路和常闭点有众多对供程序编写应用。
(7)高速计数器(HC)
高速计数器工作原理与一般的电子计数器基本一致,只不过是这是用于总计快速差分信号的。当快速差分信号的频率比CPU扫描仪速度相当快时,必须使用快速记时器来记数。留意快速记时器的记数过程与扫描周期不相干,它是一个比较单独的全过程。
(8)部分存储芯片(L)
部分存储芯片用于储放静态变量,而且只能在部分合理,部分合理就是指某一部分存储芯片只有在某一程序流程系统分区(源程序、程序段和中断处理程序)中使用到。它可以按位、字节数、字和双幕来存储。S7-200 SMART PLC操作数地址范围见表1-7所显示。
(9)自变量存储芯片(V)
自变量存储芯片与部分存储芯片十分相似,只不过是自变量存储芯片储存的是局部变量,它用于程序执行的控制流程中,操纵实际操作中间结果或其它统计数据,自变量存储芯片全局性合理,全局性合理就是指同一个存储芯片还可以在随意程序流程系统分区(源程序、程序段和中断处理程序)被浏览。它和局部存储芯片一样可按位、字节数、字和双幕来存储。S7-200 SMART PLC操作数地址范围见表1-7所显示。
模拟量输出印象存储器(AQ)
CPU计算有关结论存放模拟量输出印象存储器中,将1个字节(16位)的数字信号数据信号根据D/A(AD转换)转换成模拟量输出数据信号,用于推动外界模拟量控制机器设备。和模拟量输入印象存储器一样,模拟量输出印象存储器里的标值又为写保护值,且模拟量输出印象存储器地址也必须采用双数字节数详细地址来描述,如AQW2,AQW4等,详细地址序号范围包括AQW0~AQW110。
1.3.3 数据区存储芯片的地址格式
储存器由很多存储器构成,每一个存储器都是有唯一的详细地址,在寻址方式时可以依照存储芯片地址来存放数据。数据区存储芯片的地址格式有以下几类。
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(1)位地址格式 位是*小一点存储单位,常见0、12个标值来表示各元器件的工作环境。当一位选值为1时,表明电磁线圈关闭,相匹配接触点产生姿势,即自锁电路关闭,常闭点断掉;当一位选值为0时,表明电磁线圈中断,相匹配接触点产生姿势,即自锁电路断掉,常闭点关闭。
从PLC的概念可以得出,S7-1200 PLC的实质为一台计算机,承担软件程序的生产调度、管理方法、运作和自确诊,并把可执行程序作出编译程序表述解决及其生产调度客户总体目标程序执行。与以往西门子系统S7-200系列产品PLC模块*大区别就是,它标准配备了以太网接口端口号RJ45,可以采取一根规范网络线与设置有博途软件的PC开展程序编写组态软件和工程实践。 PLC系统,包含CPU控制模块、SM数据信号控制模块、CM通讯模块、电源芯片和其它配件等。
现阶段,西门子公司给予CPU 1211C、CPU 1212C、CPU 1212FC、CPU 1214C、CPU 1214FC、CPU 1215C、CPU 1215FC、CPU 1217C等各种类型的CPU控制模块。