S7-1200 PLC的编程软件STEP 7 Basic提供了一个易用、集成的工程框架,可以用于S7-1200 PLC、精简HMI面板和伺服系统的组态。
在存储器方面,S7-200 PLC的程序存储器和数据存储器的大小是固定不变的,而S7-1200 PLC和S7-300 PLC的则是浮动的。
在装载存储区方面,S7-1200的CPU符号表和注释可以在线获得,即S7-1200的CPU符号表和注释可以保存在CPU中,而S7-200和S7-300的CPU皆不支持此功能。
S7-1200 PLC中利用“符号化存取”,可以*优化分配数据块所占的存储区;而在S7-300 PLC中,由于是混合声明数据块中的数据类型,这使得存储区的分配使用非常杂乱,在保持存储区方面,S7-200 PLC仅有数据区可以设置为保持性的,S7-300 PLC是以字节为单位进行保持性设置的,而S7-1200 PLC*多可以设置2048B的保持区,可以对数据块中的离散变量设置保持性。
在存储卡大小上,S7-1200 PLC的存储卡*大可到24MB。对于S7-200 PLC和S7-1200 PLC,存储卡都是可选的,可以存放的内容是相同的。而S7-300 PLC的存储卡是必需的,且S7-300 PLC的存储卡无法存放配方和数据记录等。此外,S7-1200 PLC的存储卡还将用来实现存储区扩展、程序分配及固件升级等功能。
在块的类型方面,S7-200 PLC有主程序、子程序、中断子程序及数据区V区等,而S7-1200 PLC和S7-300 PLC类似,有OB、FB、FC及数据块DB等。
在程序结构方面,S7-200 PLC调用子程序,*大嵌套深度为8,所有程序块共用一个通用数据块;而S7-1200 PLC像S7-300 PLC一样具有FC、FB和OB等,高度模块化,且可以重复利用,*大嵌套深度为16。S7-200 PLC中将事件分配给中断,中断事件触发相应的子程序;而S7-1200 PLC和S7-300 PLC类似,都是通过组织块分配事件。
S7-1200 PLC的新数据类型使应用更加灵活。例如用于日期和时间时,S7-200 PLC需要读取相应的V区数据,S7-300 PLC通过调用SFC读取日期时间数据,而S7-1200 PLC可以通过符号名访问DTL结构的所有组成部分。
在计数器指令方面,S7-200 PLC、S7-300 PLC和S7-1200 PLC也有不同。S7-200 PLC的计数器当计数值大于或等于设定值时,计数器状态位置位;S7-300 PLC的计数器当计数值大于0时,计数器输出置位;而S7-1200 PLC的计数器当计数值大于或等于设定值时,输出置位。S7-200 PLC计数器的计数范围是0~32767,S7-300 PLC的S5计数器的计数范围是0~999,S7-1200 PLC的计数范围可以调整。
在定时器指令方面,S7-200 PLC和S7-1200 PLC也有差异。S7-200 PLC的定时器当计时值大于或等于设定值时,定时器状态位置位;S7-300 PLC的定时器当计时值大于设定值时,定时器输出置位;而S7-1200 PLC的定时器当计时值大于或等于设定值时,输出置位;而且S7-1200 PLC的定时时间可以像S7-300 PLC的一样直接输入,不需要像S7-200 PLC那样使用定时时基1/10/100ms进行换算。
在工艺功能方面,S7-200 PLC一般是通过向导来实现的,而S7-1200 PLC则是通过调用相应的块来实现的。
上述差异的详细内容将在后续章节进行介绍。
2.2.5 电源计算
S7-1200的CPU有一个内部电源,为CPU、信号模块、信号扩展板及通信模块提供电源,并且也可以为用户提供24V电源。
CPU为信号模块、信号扩展板及通信模块提供5V直流电源,不同的CPU能够提供的功率是不同的。在硬件选型时,需要计算所有扩展模块的功率总和,检查该数值是否在CPU提供功率范围之内,如果超出则必须更换容量更大的CPU或减少扩展模块数量。
S7-1200的CPU也可以为信号模块的24V输入点、继电器输出模块或其他设备提供电源(称作传感器电源),如果实际负载超过了此电源的能力,则需要增加一个外部24V电源,此电源不可与CPU提供的24V电源并联。建议将所有24V电源的负端连接到一起。
S7-1200 PLC提供了各种I/O信号模块用于扩展其CPU能力,信号模块包括数字量输入模块、数字量输出模块、数字量输入/直流输出模块、数字量输入/交流输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、热电偶和热电阻模拟量输入模块以及模拟量输入/输出模块等
各数字量信号模块还提供了指示模块状态的诊断指示灯。其中,绿色指示模块处于运行状态,红色指示模块有故障或处于非运行状态。
各模拟量信号模块为各路模拟量输入和输出提供了I/O状态指示灯。其中,绿色指示通道已组态且处于激活状态,红色指示个别模拟量输入或输出处于错误状态。此外,各模拟量信号模块还提供有指示模块状态的诊断指示灯。其中,绿色指示模块处于运行状态,而红色指示模块有故障或处于非运行状态。
S7-1200 PLC的通信模块
S7-1200的CPU*多可以添加3个通信模块,支持PROFIBUS主从站通信,RS485和RS232通信模块可以实现点对点的串行通信。SIMATIC STEP 7 Basic工程组态系统中有各种扩展指令或库功能,如USS驱动协议、Modbus RTU主站和从站协议等,能够实现相关通信的组态和编程。
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S7-1200的CPU家族提供各种各样的通信选项以满足用户的网络要求,如I-Device、PROFINET、PROFIBUS、远距离控制通信、点对点(PtP)通信、USS通信、Modbus RTU、AS-i及I/O Link MASTER等。1. PROFINET
S7-1200 PLC本机集成的PROFINET接口允许与以下设备通信:编程设备、HMI设备及其他SIMATIC控制器等;支持以下协议:TCP/IP、ISO-on-TCP及S7通信(服务器端)。
S7-1200 PLC通信接口由一个抗干扰的RJ45连接器组成。该连接器具有自动交叉网线(Auto-Cross-Over)功能,支持*多23个以太网连接,数据传输速率达10/100Mbit/s。为了使布线*少并提供*大的组网灵活性,可以将紧凑型交换机模块CSM 1277和S7-1200 PLC一起使用,从而组建成一个统一或混合的网络(具有线形、树形或星形的拓扑结构)。
采用公开的用户通信和分布式I/O指令,S7-1200的CPU可以和以下设备通信:其他的CPU、PROFINET I/O设备(如ET 200和SINAMICS)、使用标准的TCP通信协议的设备。2. PROFIBUS
通过使用PROFIBUS主站和从站通信模块,S7-1200的CPU支持PROFIBUS通信标准。PROFIBUS主站通信模块同时支持下列通信连接
1)为人机界面与CPU通信提供3个连接。
2)为编程设备与CPU通信提供1个连接。
3)为主动通信提供8个连接,采用分布式I/O指令。
4)为被动通信提供3个连接,采用S7通信指令。
通过使用PROFIBUS-DP从站通信模块CM 1242-5,S7-1200 PLC可以作为一个智能DP从站设备与任何PROFIBUS-DP主站设备通信
S7-1200 PLC紧凑型控制器定位在原有的SIMATIC S7-200 PLC和S7-300 PLC产品之间。它与S7-200 PLC和S7-300 PLC的区别和差异主要体现在硬件、通信、工程、存储器、功能块、计数器、定时器及工艺功能等方面。
在硬件扩展方面,S7-200 PLC*多支持7个扩展模块,S7-300 PLC主机架*多支持8个扩展模块,且扩展模块全部在CPU的右侧(若水平放置),而S7-1200 PLC支持扩展*多8个信号模块和*多3个通信模块,
在CPU本机输入/输出点及其信号面板方面,以CPU 224XP、CPU 313C和CPU 1214C为例来说明,S7-1200 PLC支持通过信号面板来根据需要增加I/O点,而S7-200 PLC和S7-300 PLC则是固定的。
在硬件组态方面,S7-200 PLC的地址自动分配,不能改变;而S7-1200 PLC和S7-300 PLC的地址可以由用户手动重新分配。
在通信方面,S7-200 PLC、S7-300 PLC和S7-1200 PLC都支持通过RS232和RS485实现点对点通信,支持ASCII、USS和Modbus等通信协议。S7-200 PLC需要RS232转换器实现RS232的串口通信,S7-300 PLC需要选用带PtP接口的CPU或者CP模块实现RS232的串口通信,而S7-1200 PLC通过RS232通信模块即可实现。S7-1200 PLC本机集成了PROFINET以太网接口,支持与编程设备、HMI和其他CPU的通信。