矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，以达到对电动机的励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的。3．SIMATICS7-400PLCS7-400PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。

　　图2-3中，①为项目树，列出项目中所有设备及各设备项目数据的详细分类；②为详细视图，提供项目树中被选中对象的详细信息；③为设备视图，用于硬件组态；④可以浏览模块的属性信息，并对属性进行设置和修改及编译信息和诊断等；⑤表示插入模块的设备概览，包括I/0地址及设备类型和订货号等；⑥为硬件目录，可以单击“。

　　用户存储器的内容可以由用户根据需要任意读/写、修改、增删。常用的用户存储器形式有高密度、低功耗的CMOSRAM（由锂电池实现断电保护，一般能保持5～10年，经常带负载运行也可保持2～5年）、EPROM和E2PROM三种。

　　本书共分0章，第章为C240运动控制器系统的硬件组成；第2章介绍C240的开发软件SIMOTIONSCOUT的基本使用方法；第3章介绍个完整的实战全过程；第4章详细介绍在SCOUT软件中应用各种编程语言的编程方法；第5章介绍C240的些特殊运动控制功能；第6、7章分别介绍轴的同步运动控制和路。

　　S7-CPU模块可分为紧凑型、标准型、革新型、户外型、故障安全型、特种型CPU。集成数字量和模拟量输入/输出可实现与过程的直接连接。西门子plc有哪几种模块组成1，200系列主要有：主体部分，自带CPU、通讯口、和I/O数字量，数字量扩展模块，模拟量扩展模块，以太网通讯模块，运动模块等。

　　现在，工业自动化领域的现状是PLC系统，DCS仍然在许多行业有着广泛的应用；FCS已逐渐被大家认可，并以每年30％的增长率快速发展；而工业以太网控制系统则日趋完善，并有望解决控制系统对网络实时性和确定性的要求，实现工业网络控制标准的终统一。

S7-300/400的是中高端的。编程有了定基础，在学习通讯方面的知识，这样就可以与上位机软件比如西门子的incc进行通讯，这也可以通过PLCSIM进行模拟仿真。PLC学习的5个阶段.逻辑阶段所谓的逻辑阶段就是可以实现继电系统中的般逻辑性设计，既然是继电系统所以电力拖动知识就是该阶段的基础。

　　现代PLC一般都有PID闭环控制功能。当控制过程中某个输出变量出现偏差时，PLC按照PID控制算法计算出相应的输出，使输出变量保持在设定值上。PLC的过程控制功能已经广泛地应用在化工、机械、轻工、冶金、电力、建材等行业中。

　　可能使用的所有*方产品须并考虑。西门子G20变频器构成西门子G20变频器是个由各种不同功能单元构成的模块化变频器。三种具体的单元是：控制单元（CU），功率模块（PM）操作面板，功率模块支持的电机的功率范围为0.37k至250k。

　　另外，控制单元还负责所有驱动轴的转速控制、转矩控制，以及驱动器的其他智能功能。其中输入点的输入范围对于电压型，分为单极性和双极性两种，例如：单极性电压0~10V，双极性电压-10V~10V；对于电流型，范围是0~20mA。

　　控制系统的CPU可以通过任意一个IM153-2来实现对ET200M中的远程I/O单元进行数据交换。在工业控制领域，较大规模的控制系统经常会选用西门子PLC的S7-400系列产品，来实现大型系统自动化解决方案。

　　以图1-3中的用户程序为例，CPU首先读到的是常开触点X403，然后在输入映像寄存器中找到X403的当前状态，接着从输出映像寄存器中得到Y432的当前状态，两者的当前状态进行“或”逻辑运算，结果暂存；CPU读到的下一条梯形图指令是X407的常闭触点，同样从输入映像寄存器中得到X407的状态，将X40。

　　2、模拟量控制在工业生产过程中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。3、闭环过程控制使用PLC不仅可以对模拟量进行开环控制，而且还可以进行闭环控制。配置PIDSIMATIC西门子触摸屏操作员控制和监视系统人机界面或简称为HMI，可将自动化系统与操作员的不同要求联系在起。

　　小型PLC的I/O点数一般在128点以下，如西门子的S7-200SMARTPLC。②中型PLC。中型PLC采用模块化结构，其I/O点数一般在256～1024点之间，如西门子的S7-300PLC。③大型PLC。

　　日本OMRON公司：它有CPMA型机，P型机，H型机，CQM、CVM、CV型机，Ha型、F型机等，大、中、小、微均有，特别在中、小、微方面更具特长，在中国及世界市场，都占有相当的份额。通过带Sub-D接口的连接器可以连接编程器，无需额外安装网络节点。

　　②对存储容量的选择。一般按估算容量的50%～留有裕量。③对I/O响应时间的选择。PLC的I/O响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟（一般在2～3个扫描周期）等。对开关量控制的系统，PLC和I/O响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑I/O响应问题。

　　专有技术保护–通过密码保护，未经授权的第三方无法打开你的程序和算法。智能IO设备–通过简单的组态，利用对I/O映射区的读写操作，使S7-1200控制器搭建成（实现）主从结构的分布式I/O应用。集成跟踪功能–为了高效调试、快速的解决现场遇到的问题，S7-1200新发布的V4.0版本集成了功能强大的信号示踪与分析工具，可以分析CPU所有的变量，标签，模拟量和数字量信号。

通过PROFINETIRT，可定义响应时间并确保高度的设备性能。集成ebServer无需亲临现场，即可通过Internet浏览器随时查看CPU状态。RS232/PPI接口，对应西门子产品号：6ES790-3CB30-0XA0，不支持长距离通信。

　　箱式3.西门子箱式工控机分为：227D,427C,627C,827C.西门子箱式工控机优势：·西门子箱式工控机是一种结构极为坚固，性能十分可靠的紧凑型工业PC，能以通用的方式安装在机器，控制柜以及控制箱当中。

　　开关量逻辑控制可以代替继电器完成组合逻辑控制、定时与顺序逻辑控制，它既可用于单机控制，又可用于多机控控制，以及生产线的自动控制，并且广泛应用于电力、机械制造、钢铁、石油、化工、采矿、汽车、造纸、纺织等各行各业，如机床电气控制、包装机械控制、输送带与电梯控制、汽车装配生产线及自动生产线中各种泵和电磁阀。

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　　2）灵活性强，控制系统具有良好的柔性。当生产工艺和流程进行局部的调整和改动时，通常只需要对PLC的程序进行改动，或者配合以外围电路的局部调整即可实现对控制系统的改造。3）编程简单，使用方便。梯形图语言是PLC的重要也是普及的一种编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似，电气技术人员和技术工人可以很快地掌握梯形图语言，并用来编制用户程序。

　　（5）一些智能模块的硬件配置信息存储在CPU中，如通信处理器CP/CM、工艺模块TM等，若发生故障，则可直接更换，不需要重新下载硬件配置信息。2.1.2添加一个S7-1500PLC博途的工程界面分为博途视图和项目视图，在两种视图下均可以组态新项目。

　　对车间级通信网络，使用较多的解决方案是工业以太网。（3）现场级通信网络现场级通信网络处于工业网络系统的底层，直接连接现场的各种设备，包括I/O设备、传感器、变送器、变频与驱动等装置，由于连接的设备千变万化，因此所使用的通信方式也比较复杂。

　　·在运行过程中和通电情况下即可进行模板更换（热插拔）。·采用自动编码，连接到TM-E端子模板。（2）SSI模块SSI模块用于将SSI传感器连接到ET200S，可实现位置检测和简单的定位功能，可与指定比较值进行两次比较操作（标准模式）。

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　　在实际应用中，一般PLC功能的强弱与其I/O点数的多少是相互关联的，即PLC的功能越强，其可配置的I/O点数越多。因此，通常我们所说的小型、中型、大型PLC，除指其I/O点数不同外，同时也表示其对应功能为低档、中档、。

　　数据类型检查的益处是帮助用户避免常见编程错误。例如，如果指令支持带符号的数字，则在使用不带符号的数字作为指令操作数时，MT6100IV5的软件为该用法设置旗标会有益处。例如，关系比较《I是带符号的指令，显然，对于带符号的数据类型操作数，-1小于0。

　　目前，IEC61158认可的八种工业现场总线标准分别是：FieldbusType1、PROFIBUS、ControlNet、P-NET、FoundationFieldbus、SwiftNet、WorldFIP和Interbus。