PLC的输入/输出单元上通常都有接线端子，PLC类型不同，其输入/输出单元的接线方式不同，通常分为汇点式、分组式和隔离式这三种接线方式，输入/输出单元分别只有1个公共端COM的称为汇点式，其输入或输出点共用一个电源；分组式是指将输入/输出端子分为若干组，每组的I/O电路有一个公共点并共用一个电源，组。
S7-400系列PLC具有以下5个特点。①运行速度高，存储器容量大，I/O扩展能力强，可以扩展21个机架。②有极强的通信能力，容易实现分布式结构和冗余控制系统，集成的MPI（多点接口）能建立多32个站的简单网络。
否则，如果监控定时器申请定时时间到中断，就一定意味着系统的某处出现了问题，系统会响应其中断，并在中断处理程序中对故障信息做相应处理。3.通信信息处理这个阶段PLC要完成与网络及总线上其他设备的通信任务，包括与PLC、计算机、智能I/O模块、数字处理器（DataProcessingUnit，DPU）等设备之间的信息交换。
PLC的梯形图程序一般采用顺序设计法来设计，这种编程方法有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器控制系统电路图的时间要少。在梯形图程序调试中，可通过PLC上的发光二极管观察输入、输出信号的状态。
因此寄存器的配置也是衡量PLC功能的一项指标。⑥扩展能力扩展能力是反映PLC性能的重要指标之一。PLC除了主控模块外，还可配置实现各种特殊功能的高功能模块。例如A/D模块、D/A模块、高速计数模块、远程通信模块等。
虚线框内的是PLC内部输入电路，R1和R2构成分压电路，C为隔直电容，用来滤掉输入电路中的直流成分，对交流相当于短路；LED为发光二极管。当S闭合时，PLC可输入交流电源，其工作原理与直流输入电路类似。
①中央处理单元中央处理单元（CPU）是可编程逻辑控制器的控制中枢。一般由控制器、运算器和寄存器组成。CPU是PLC的核心，它不断采集输入信号，执行用户程序，刷新系统输出。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与储存单元、输入输出接口、通信接口、扩展接口相连。
现今应用为广泛的S7系列PLC是德国西门子公司在S5系列PLC基础上，于1995年陆续推出的性能价格比较高的PLC系统。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200）、小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
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由于功能强大的工业通信网络的出现，使得对全厂信息的统一采集和管理成为可能，自动化控制系统开始向更高的层级迈进，控制信息和企业经营管理信息的对接成为流行的趋势，这就对自动化控制系统提出了更高的要求，全集成自动化（TotallyIntegratedAutomation，TIA）就是这个流行趋势的代表。
PLC中的RAM用来存放用户编制的程序或用户数据，存于RAM中的程序可随意修改。PLC的系统程序是由PLC生产厂家设计提供的，出厂时已固化在各种只读存储器中，不能由用户直接修改。（2）I/O模块输入模块和输出模块简称为I/O模块，这是PLC与被控设备相连接的接口电路，是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。
但继电器输出型的PLC有许多优点，如导通压降小，有隔离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等，所以动作不频繁的交直流负载可以选择继电器输出型的PLC。
2．过程中断数字量输入信号上升沿、下降沿中断，模拟量输入超限，CPU暂停当前程序，处理OB40。3．状态与故障显示LEDSF（系统出错/故障显示，红色）：CPU硬件故障或软件错误时亮。BATF（电池故障，红色）：电池电压低或没有电池时亮。
西门子的自动化控制系统，PLC的种，包含软件和硬件。目前生产PLC的厂家较多。但能配套生产，大、中、小、微型均能生产的不算太多。以6ES722-0BA23-0XA0为例:日本松下公司也生产PLC。FP系列为小型机，结构也是箱体式的，尺寸紧凑。
图1-3变频器基本结构控制电路是给变频器中的主电路提供控制信号的回路，主要包括运算电路、电压/电流检测电路、速度检测电路、驱动电路和保护电路等组成部分，主要任务是接收各种信号，并进行运算，输出计算结果，完成对整流电路的电压控制（可控型）和对逆变电路的开关控制，以及完成各种保护功能等。
可编程控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成个整体，易于扩充的原则设计。-40型可编程序控制器，共有输入、输出点208个，其中输入点的点号从X0到X2F，输出点的点号从Y0到Y2F。20、接触器用于远距离频繁地接通或断开交直流主电路及大容量控制电路的种自动开关电器。
inCC是个真正开放的，面向监控与数据采集的SCADA（SupervisoryControlandDataAcquisition）软件，可在任何标准PC上运行。inCC操作简单，系统可靠性高，与STEP7功能集成，可直接进入PLC的硬件故障系统，节省项目开发时间。
IO模块的选择IO模块的选择应考虑到考虑因素和应用需求的统一。例如，输入模块应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。对于输出模块，应考虑输出模块的类型。继电器输出模块一般具有价格低廉、电压范围宽、使用寿命短、响应时间长等特点。
33表示的产品中主要的个参数，也就是CPU的个功能概述，组态软件通常指运行在工控机上的监测软件，便于运行操作和维护。：输入（2为输出，3为输入输出）。（3）200系列的同机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的；而300/400则是通过在底部的U型总线连接器连接的。
针对低性能要求的模块化中小控制系统·可配不同档次的CPU·可选择不同类型的扩展模块·可以扩展多达32个模块·模块内集成背板总线·网络连接-多点接口(MPI),-PROFIBUS或-工业以太网·通过编程器PG访问所有的模块·无插槽限制·借助于“HConfig”工具可以进行组态和设置参数产品特点编辑播。
这种变频器已很少使用了。2）目前中小功率的变频电路几乎都采用PWM技术，PWM变频电路也可分为电压型和电流型两种。根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔，据此控制变频电路中开关器件的通断，就可得到所需的PWM波形。
模块式PLC又称为组合式PLC，由机架和模块组成，配置灵活。中、大型PLC常采用模块式，如西门子的S7-300和S7-400系列PLC。模块式PLC将组成PLC的多个单元分别做成相应的模块，各模块可以灵活安插在机架上，通过总线相互联系，进行广泛地组合和扩展。
按照输出电路所使用的开关器件不同，又分为晶体管输出、晶闸管（即可控硅）输出和继电器输出，其中晶体管输出方式的模块只能带直流负载；晶闸管输出方式的模块只能带交流负载；继电器输出方式的模块既可带交流也可带直流的负载。
毫无疑问，这种调速方式将越来越多被采用，是当前交流调速的主流芬兰瓦萨控制系统有限公司，前身为瑞典的STRONGB，于20世纪60年代成立，并于1967年开发出世界上台变频器，被称为变频器的鼻祖，开创了世界商用变频器的市场。
对于以开关量控制为主，带有部分模拟量控制的应用系统，如工业中常遇到的温度、压力、流量、液位等，应配备模拟量I/O（AI/AO），并且选择运算功能较强的小型PLC，例如西门子公司的S7-200系列PLC。
当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。如果用户没有备份程序，就会相当麻烦。般PLC内部设有电池电压检测电路，当电压下降到定程度时，PLC就会报警，提醒更换电池。
二、西门子变频器SINAMICS系列西门子变频器SINAMICS系列主要有4种，分别是SINAMICSV10变频器，SINAMICSG110变频器，SINAMICSG120变频器和SINAMICSG110D/G120D变频器：CSV10变频器这类变频器是属于基本通用型的变频器系列，主。
——高性能防护等级：所有电机均采用IP55防护等级进行设计，他们可用与户外或者含尘潮湿的环境中，用户不需要增加额外装置不影响正常使用。并且还可按照用户要求提供更高的防护等级。——提高绝缘性能，增加了电机使用寿命：所有标准电机均采用F级绝缘系统，并按照B级绝缘进行考核，增加了电机运行的可靠性，提高了电机寿命，并可按照用户要求提供更高的绝缘等级。
而step7v5.5中文版是目前西门子plc编程软件中使用者多、性能稳定的软件版本，具有以下功能：包括硬件配置和参数设置、通讯组态、编程、测试、启动和维护、文件建档、运行和诊断功能等，是目前网络上的plc编程软件。
它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等面向用户的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
第二个DC，表示输入类型-直流24V输入；模块化及无风扇的设计，坚固耐用，容易扩展和广泛的通讯能力，容易实现的分布式结构以及用户友好的操作使SIMATICS7-400成为中、性能控制领域中的理想解决方案。
