西门子系统的模拟量模块的接线端子排是左右两行遍布，易混。在布线时需要注意，先接下边接线端子细线，另接上边接线端子细线，并且不必搞错接线端子号。

所说开关电源测算，就是通过CPU能够所提供的电源容量减掉各控制模块所需的开关电源使用量。S7-200 SMART CPU控制模块给予DC 5V和DC 24V开关电源。若有扩展模块时，CPU根据I/O系统总线为他们提供5V开关电源，全部扩展模块的5V开关电源耗费总和不得超过该CPU所提供的开关电源额定电流。若不够用了则无法外置5V开关电源。

每一个CPU都有一个DC 24V感应器开关电源，为该设备输入点和扩展模块输入点及扩展模块继电器线圈给予DC 24V。假如开关电源规定远远超过了CPU模块开关电源预算定额，能增加一个外界DC 24V开关电源来提供扩展模块

PLC的输出电路有共点试、分类式、隔离式之分。导出只有一个公共性接线端子的称之为共点试；分类式是把输出端子分为若干组，每一组共用一个公共性接线端子；隔离式是当下导出点具备独立的接线端子，点与点互相防护，可分别应用单独的开关电源。

（4）电路。程序控制器一般都应用220V，50Hz的交流电。中小型一体式程序控制器内部有一个开关稳压电源，通过它将交流电源转换成内部结构电源电路所需要的直流电源，此开关电源可以为CPU板、I/O板及拓展模块给予5V DC，并可以为外界键入元器件给予24V DC，该开关电源由“L ”、“M”2个接线端子排引出来。

（5）扩展接口。扩展接口用以将拓展模块与基本单位相接，使PLC配置更加高效。

（6）串行通讯接口。要实现“人—机”或“机—机”中间的对谈，PLC装有多种多样串行通讯接口。PLC通过这个串行通讯接口可以和监控器、复印机以及其他的PLC或电子计算机相接。

当PLC与复印机相接时，可以将全过程信息内容、控制参数等导出打印出。当与监控器（CRT）相接时，可以将全过程图像显示出去；当与其它PLC相接时，能组成多系统或连接成互联网，完成更大规模的操纵；当与电子计算机相接时，能组成多级别计算机控制系统，完成控制和管理方法结合的综合系统。

（7）智能化I/O插口。为了实现更复杂的控制功能的需求，PLC装有多种多样智能化I/O插口。

（8）操纵模版以及对于快速单脉冲开展记数与处理高速记数模版等，这种智能化模版都是有其独特的Cpu系统软件。

（9）编程工具。编程工具供客户进行程序流程编制、编写、调节和监控，常用是开发板。开发板有简易型和全智能两大类。简易型的开发板只有联网程序编写，且通常需要将子程序转化为程序设计语言助记符（指令表）之后才能键入，它一般由简单电脑键盘和发光二极管或其它显示器件构成。全智能的开发板又被称为图形编程器，它可以联机，还可以离线程序编写，具备LCD或CRT图形显示作用，能直接键入子程序和根据显示屏会话。

（10）plc触摸屏模块。图1-10是2款用以S7-200系列产品PLC的plc触摸屏（TD）模块，显示屏模块是一种的工业触摸屏，用以显示文本信息及应用软件相关的别的数据信息，根据它能够查询、监控自我改变应用软件的过程变量。

2.程序控制器的单元式构造

程序控制器的构造一般分为单元机和模块化，但近年来有把这两种方式结合在一起的态势。单元机的特点就是构造十分紧密，它把所有的电源电路都放入一个组件内，构成一个总体。中小型程序控制器的构造吸取模块化构造的特性，将多种不同等级的程序控制器以及拓展模块都制成同宽同高不一样长度控制模块，那样好多个控制模块组装起来之后就成了一个整齐地长方形构造。

因为在一个单元内汇聚了CPU板、键入/导出板、电源板等，针对某一个单元的输出就有一定的对应关系。FX2N系列产品PLC基本单位（也称CPU模块）的输出之比1∶1

二、程序控制器工作原理

1.程序控制器的闭合电路

程序控制器是一个实行逻辑功能的产业控制系统。为了便于了解程序控制器是如何进行逻辑控制的，可以使用类似继电器控制的闭合电路来表示程序控制器内部结构工作概况。

PLC由CPU控制模块、输入模块和plc模块、开关电源等构成。CPU控制模块又被称为基本上模块和服务器，是一个完整的自动控制系统，它可单独进行一定控制每日任务，基本功能是收集输入信号、程序运行、传出脉冲信号和推动外界负荷。

（1）CPU模块构成

CPU控制模块由中央处理单元、存储芯片模块、输入输出接口模块及其开关电源构成。

①中央处理单元　中央处理单元（CPU）一般由控制板、运算器和存储器构成。CPU是PLC的关键，它不断地收集输入信号，实行可执行程序，更新系统软件导出。

CPU根据数据总线、系统总线、控制总线与存储器、输入输出接口、串行通讯接口、拓展接口相连。CPU依照软件程序授予的功效接受并存放可执行程序和信息，查验开关电源、存储芯片、I/O及其警示计时器状态，并且能确诊可执行程序里的拼写错误。

②存储芯片模块　PLC的存储芯片包含系统软件存储芯片与用户存储芯片二种。储放系统的存储芯片称之为系统软件存储芯片，储放系统软件的存储芯片称之为客户存储芯片。常见的存储芯片有RAM、ROM、EEPROM三种。

RAM为随机存取存储器，价格低、改变便捷，但停电后存放的信息内容会遗失。ROM为随机存储器，只有读取，不可以载入，停电后存放的信息内容不容易遗失。EEPROM成可电擦掉可编的随机存储器，其信息能够读取和改变，停电后信息内容不容易遗失。但EEPROM载入数据库的时间对比RAM长，改变次数受限制，一般用于存放可执行程序以及需要长期保存的核心数据。

③输入输出接口模块　当场键入通信接口由光耦合电路和微型计算机的输入接口电路组成，其作用是把按键、限位开关或传感器等所产生的信号传导到CPU。

当场导出通信接口由导出数据存储器、选通电源电路和中断请求电路组成，其作用是把CPU往外输出数据转换成能够推动外界控制元件信号，比如能控制接触器的线圈等电器通、关闭电源。

④开关电源　PLC一般使用220V交流电或24V直流稳压电源，内部开关电源电路为PLC的微处理器、存储芯片等电源电路给予5V、12V、24V直流稳压电源，使PLC能正常运转。一般沟通交流电压波动在±10%范围之内。

（2）CPU模块数字量输入输出电路

①数字量输入电源电路　如下图1-1所显示，键入选用光电耦合电源电路，1M有同一组输入点内部结构电源的公共点。当外界接触点接入时，电路板上有电流通过，发光二极管发亮，使光敏三极管饱和状态通断；当电流量从输入端注入中为漏型键入，反之为源型键入。输入电流位数mah

①数字信号扩展模块　当CPU控制模块I/O等级无法满足控制器的需要的时候，客户可以对I/O等级开展拓展。数字信号扩展模块不可以单用，需要和CPU控制模块相接。数字信号扩展模块一般有3类，分别是数字量输入控制模块、数字信号plc模块和数字量输入导出混和控制模块。普遍扩展模块如下图1-4所显示。

②模拟量输入扩展模块　模拟量输入控制模块将模拟量输入转换成多名数字信号。模拟量输出控制模块将PLC中的多位数字信号转换成模拟量输入工作电压或电流量。

模拟量输入扩展模块为服务器带来了模拟量输入导出作用，适用繁杂操纵场所。它依靠自身扁电缆与服务器连接，并可以相互连接智能变送器和执行机构。模拟量输入扩展模块一般可分为3类，分别是模拟量输入控制模块、模拟量输出模块和模拟量输入导出混和控制模块。

③特色功能扩展模块　当要完成特色功能操纵任务后，需要使用特色功能扩展模块。比较常见的特色功能扩展模块有通讯模块、热电偶和热电阻扩展模块等。

a．通讯模块。S7-200 SMART PLC服务器集成化1个RS485串行通讯接口和一个千兆以太网（CR系列产品仅有千兆以太网），为了扩大其插口的数量和连接网络水平，各PLC还能够连接通讯模块。比较常见的通讯模块有PROFIBUS-DP从站控制模块（EMDP01）、RS485/232信号板（SB CM01）。

b．热电偶和热电阻扩展模块。热电偶和热电阻扩展模块是模拟量模块的独特方式，可相互连接热电阻和热电偶测温度。热电偶和热电阻扩展模块能够提供多种热电偶和热电阻，使用中通过简单设定就能同时读取摄氏温度值与华氏温度值。比较常见的热电偶扩展模块有EMAR02、EMAR04，热电阻控制模块有EMAT04。温度检测的屏幕分辨率为0.1℃/0.1℉[注]，电阻的测量的屏幕分辨率为15位＋符号位。

1.照相机定位完成

(1) 照相机定位原理

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浔之漫智控技术（上海）有限公司

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1) 移动。产品工件产生移动时，在照相区域进行照相后，与逐渐训练标准部位比照，Mark点显像也会产生偏位；Mark点偏移MDx=CDx、MDy=CDy;如下图8所显示即照相机测算出来的Mark点偏移，能直接赔偿。

2)平移和旋转。产品工件产生平移和旋转时，在照相区域进行照相后，与逐渐训练标准部位比照，Mark点显像也会产生偏位。

由于Mark点偏移MDx≠CDx、MDy≠CDy,因此照相机测算出来的Mark点偏移，无法直接赔偿给智能机器人，必须算出CDx和CDy及CDr和MDr 随后赔偿给智能机器人，智能机器人赔偿后才可以进行爬取，如下图9所显示。

1) S7-1500提供多种工业生产以太网协议。选用哪种通讯协议非常简单、经济、更安全是十分重要的。

① 与镜头的工控电脑通讯选用敞开式通讯，由于仅照相机传送数据，那样敞开式通讯毫无疑问是简单。

② 与4台对焦机PC通讯选用S7通讯，由于智能机器人要把PCB放进对焦机内聚焦，那样对焦机设备现阶段运行状态必须实时了解，根据S7协议书，PC能将系统状态持续载入PLC的DB，让PLC作出判断。

③ 与S7-1200选用PROFINET通讯，由于S7-1200适用PROFINET IO，并且PROFINET实用性很高（能够达到5ms之内），S7-1200组态软件IO投射后，S7-1500系统中可以直接使用IO，比较简单。

③ 对S7通讯确诊，由于S7通讯为单侧通讯，因此PC要不断地向固定不动字节数开展累积载入，PLC根据分辨字节数累积是否进而获知连接状态，见表2对焦机意见反馈至PLC字节数B0所显示。