电气控制柜内的连接电缆布线时，需要注意将电源线和控制回路的电缆分开布置，以免相互造成干扰。并且控制回路使用的电缆必须为屏蔽电缆。4.如果控制柜内的电气元件有接触器和继电器时，需要注意接触器的触点形状好为扁平型，这样在频率变化时，可以保证较小的阻值。
分类时，一般按以下原则进行。1.按结构形式分按结构形式可以将PLC分为两类。1）紧凑型PLC这种PLC的特点是电源、CPU、I/O接口都集成在一个机壳内。2）模块式PLC这种PLC的特点是电源模块、CPU模块、开关量I/O模块、模拟量I/O模块等在结构上是相互独立的，可根据实际需要，选择合适的模块，安装在固定的机架（或导轨）上，构成一个完整的PLC系统。
型号加有CN的表示“中国制造”。CPU226XM只比CPU226增大了程序和数据存储空间。1.1.2数字量扩展模块当CPU模块I/O点数不能满足控制系统的需要时，用户可根据实际的需要对I/O点数进行扩展。
中央处理器一般由控制器、运算器和寄存器组成。CPU通过数据总线、地址总线和控制总线与存储器、输入输出接口电路连接。存储器在PLC中使用两种类型的存储器：一种是只读类型的存储器，如EPROM和EEPROM，另一种是可读/写的随机存储器RAM。
1.2.4S7-200PLC的实际接线PLC的接线包括电源接线、输入端接线和输出端接线，这3种接线的具体形式可从S7-200PLC型号看出来，如CPU221DC/DC/DC型PLC采用直流电源作为工作电源，输入端接直流电源，输出端接直流电源（输出形式为晶体管）；CPU221AC/DC/继电器型PLC。
某些CPU模块上有集成I/O。PLC使用的物理存储器：RAM，ROM，快闪存储器（FlashEPROM）和EEPROM。SIMATIC西门子触摸屏操作员控制和监视系统人机界面或简称为HMI，可将自动化系统与操作员的不同要求联系在一起。
由于篇幅所限，本小节仅列出SINAMICSS120的部分应用，敬请谅解。1.2西门子其他运动控制系统1.2.1SIMOTIONSIMOTION是一个以SINAMICSS120为基础的全新的运动控制器，它集逻辑控制、工艺PID控制、运动控制于一体。
随着微电子技术的发展，越来越多地采用大规模集成电路(LSI)，表面安装器件(SMC)及应用先进加工工艺，所以新的系统结构更为紧凑，性能更强，价格更低。采用SIMATICS系列可编程控制器或集成式可编程控制器，用SYEP编程语言，具有丰富的人机对话功能，具有多种语言的显示。
当可以使用2个电池时（PS40710A,PS40720A,PS40510A,PS40520A），如果选择OFF，则LED灯和监视信号不起作用；如果选择1BATT，则只有BAF/BATT1F指示灯（用于电池1）激活；如果选择2BATT，则只有BAF/BATT1F/BATT2F指示灯（用于电池1和2）激。
目前较先进的PLC采用可随时读写的快闪存储器（Flash）作为用户程序存储器。快闪存储器不需要后备电池，断电时数据也不会丢失。3）系统RAM存储区系统RAM存储区包括I/O映像区及包括各类软元件的系统软设备存储区，如逻辑线圈、数据寄存器、计时器、计数器、变址寄存器、累加器等。
这是因为PLC都设有很多故障提示信号，如PLC支持内存保持数据的电池电压不足，相应的就有电压低信号指示；另外，PLC本身还可做故障情况记录。（5）改用方便PLC用于某设备，若这个设备不再使用了，其所用的PLC还可给别的设备使用，只要改编一下程序，就可办到。
西门子开关播报编辑讨论上传视频德国西门子旗下的品牌国际电工品牌，受消费者信赖产品——西门子开关”是西门子公司旗下的核心品牌。西门子公司是世界电子电气公司之，直都雄踞世界500强前列，2002年世界500强排名22位。
在抗干扰性上，采取了软、硬件多重抗干扰措施，使其能安全工作在恶劣的环境中。目前，各生产厂家的PLC平均无故障安全运行时间都远大于国际电工委员会（IEC）规定的10万小时的标准。（3）控制功能强PLC不但具有对开关量和模拟量的控制能力，还具有位置控制、数据采集及监控、多PLC分布式控制等功能。
一体化结构的PLC追求功能的完善，性能的提高，体积越来越小，有利于安装。而模块式结构，则是利用单一功能的各种模块拼装成一台完整的PLC，用户在设计自己的PLC控制系统时拥有极大的灵活性，并使设备的性价比达到优。
①直流输出模块（晶体管输出方式）PLC某I/O点直流输出模块电路如图1-6所示，虚线框内表示PLC的内部结构。它由VLC光电隔离耦合器件、LED二极管显示、VT输出电路、V稳压管、FU熔断器等组成。当某端需输出时，CPU控制锁存器的对应位为1，通过内部电路控制VLC输出，晶体管VT导通输出，相应的负载接通，同时输出指示灯LED亮，表示该输出端有输出。
智能IO设备(I-Device)。标准的eb服务器功能，用户可自定义eb网页，可以获取控制和诊断信息。针对控制器和通讯模块的编程非常简单。新模块S7-27C和已有模块S7-25C都具有第二个PROFINET接口，可以同时连接HMI，I/O，驱动和编程计算机。
连接负载的电缆会产生分压作用，加在负载两端的电压可能不准确。使用通道中的S+、S-端子连接相同的电缆到负载侧，测量电缆实际的阻值，并在输出端加以补偿，可保证输出的准确性。（3）连接电流负载时，使用通道4个端子中的第1和第4端子连接。
图1-15为连接电压/电流传感器的模拟量输出模块内部电路和外部接线图。图1-15电压/电流传感器的输出模块内部电路和外部接线图影响模拟量输出模块性能的参数有两个，即稳定时间和响应时间。稳定时间ts（t2～t3）即转换值达到模拟量输出指定级别所经历的时间，由负载决定。
本书适用于广大工业产品用户、系统工程师、现场工程技术人员及大专院校相关师生，对从事机器人研发的工程技术人员和研究生具有较高的参考价值。"西门子提供不同性能类别的计算机，广泛的操作单元选择，行业专用设计监视器，以及软硬件完美平衡的完整系统。
PLC还具有功能的可组合性，如运动控制模块可以对伺服电机和步进电机速度与位置进行控制，实现对数控机床和工业机器人的控制。（4）系统的设计、安装、调试工作量少PLC用软件功能取代了继电器—接触器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等元器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。
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、西门子变频器的寿命有多久。西门子变频器虽为静止装置，但也有像滤波电容器、冷却风扇那样的消耗器件，如果对它们进行定期的维护，可望有0年以上的寿命。2、西门子变频器内藏有冷却风扇，风的方向如何。风扇若是坏了会怎样。
PLC提供了多种操作电平和驱动能力的I/O接口，有各种各样功能的I/O接口供用户选用。I/O接口的主要类型有：数字量（开关量）输入、数字量（开关量）输出、模拟量输入、模拟量输出等。5.接口单元接口单元包括扩展接口、通信接口、编程器接口和存储器接口等。
相对于S7-300/400，西门子S7-500采用新型的背板总线技术，采用高波特率和高传输协议，使其信号处理速度；S7-500所有CPU集成-3个PROFINET接口，可实现低成本**组态现场级通信和公司网络通信，而S7-300/40OPLC只有个别型号CPU才集成有PROFINET接口。
1.1.5PLC的编程语言PLC是一种由软件驱动的控制设备，PLC软件由系统程序和用户程序组成。系统程序由PLC制造厂商设计编制的，并写入PLC内部的ROM中，用户无法修改。用户程序是由用户根据控制需要编制的程序，再写入PLC存储器中。
例如，西门子公司的S7-1200、S7-200等系列，欧姆龙（OMRON）公司的CP1系列，三菱公司的MELSECFX3U、MELSECIQ-FX5U系列，松下公司的FP-X、FP0H系列和AB公司的Micro800®系列、MicroLogix™系列。
PLC的接地线，PLC的接地线也是有要求的需要使用不能小于1.25毫米的黄绿色线S7—200系统CPU22*系列PLC主机(CPU模块)的外形。S7—200CPU模块包括一个中央处理单元、存储器、电源以及数字I／O点，这些都被集成在一个紧凑、独立的设备中。
（1）原则上应使热继电器的安秒特性尽可能接近甚至重合电动机的过载特性，或者在电动机的过载特性之下，同时在电动机短时过载和启动的瞬间，热继电器应不受影响。（2）当热继电器用于保护长期工作制或者间断长期工作制的电动机时，一般按电动机的额定电流来选用。
2.功能块图（FBD）功能块图采用了类似数字逻辑电路的符号来编程，对于有数字电路基础的人很容易掌握这种语言。图1-7为功能相同的梯形图程序和功能块图程序比较，在功能块图中，左端为输入端，右端为输出端，输入、输出端的小圆圈表示“非运算”。
它可使工业控制从点到线再到面，使设备级的控制、生产线的控制、工厂管理层的控制连成一个整体，进而可创造更高的效益。这个无限美好的前景，已越来越清楚地展现在面前。根据变频器的变换环节，变频器分为交-交变频器和交-直-交变频器。
我国变频器的生产商家虽然不少，但是缺少统一的、具体的规范标准，使得产品差异性较大。且大部分采用了U/f控制和电压矢量控制，其精度较低，动态性能也不高，稳定性能较差，这些方面与国外同等产品相比有一定的差距。
S7-400PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。2.配有中央控制单元的系统架构在SINAMICSS120上，驱动器的智能控制、闭环控制都在控制单元中实现，它不仅负责矢量控制、伺服控制，还负责V/f控制。
主要看一下背面，有3个接口。1、电源接口：给触摸屏供电的，电压多数都是DC24V。触摸屏的参数标签上都有标明。2、组态下载接口：就是我们通过触摸屏厂家提供的组态软件，在电脑上把我们想要的画面和功能都设计完成后，通过此接口下载到触摸屏上。
国际电工委员会（IEC）于1987年颁布了PLC标准草案第三稿，在草案中对PLC定义如下：“PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
