SIMATIC S7 系列PLC是德国西门子公司在S5系列PLC基础上于1995年陆续推出的性价比较高的PLC系统。其中,微型的有SIMATIC S7-200系列,小配置为8DI/6DO,可扩展2~7个模块,大I/O点数为64DI/DO、12AI/4AO;中型的有SIMATIC S7-300系列,多可以扩展32个模块;中性能的有S7-400系列,可以扩展300多个模块。SI-MATIC S7系列PLC都采用了模块化、无排风扇结构,且具有易于用户掌握等特点,使得S7系列PLC成为各种从小规模到中等性能要求以及大规模应用的产品。S7-300/400可以组成MPI、PROFIBUS和工业以太网等。
M7-300/400采用与S7-300/400相同的结构,它可以作为CPU或功能模块使用。其显著特点是具有AT兼容计算机功能,使用S7-300/400的编程软件STEP 7和可选的M7软件包,可以用C、C++或CFC(连续功能图)等语言来编程。M7适合于需要处理数据量大,对数据管理、显示和实时性有较高要求的系统使用。
C7由S7-300 PLC、HMI(人机接口)操作面板、I/O、通信和过程监控系统组成。整个控制系统结构紧凑,面向用户配置/编程、数据管理与通信集成于一体,具有很高的性价比。WinAC基于Windows操作系统和标准的接口(ActiveX,OPC),提供软件PLC或插槽PLC。WinAC基本型用于常规控制系统;WinAC实时型用于实时性、确定性要求非常高的控制场合(比如运动控制和快速控制等);WinAC插槽型具有硬件PLC的所有特性,适用于实时性、安全性、可靠性要求较高的场合。1.2.2 S7-300/400产品特性
S7-300/400是如今比较流行的PLC产品,其产品特点分别概述如下:1.S7-300的产品特性
S7-300是西门子公司生产的中型PLC。产品采用了模块式结构,可控制的I/O点多、功能强、扩展性能好、使用灵活方便,既能用于机电设备的单机控制,又能组成大中型PLC网络系统,可满足工业自动化控制领域的绝大多数控制要求。产品的主要特点如下。
1)运算速度快。S7-300 PLC采用了先进的高速处理器,基本逻辑指令的执行时间快可达0.05μs。
2)软件功能强。S7-300 PLC可用于复杂功能的编程与控制,且可采用STEP 7、STEP 7-Lite等编程软件,使用多种编程语言。
3)通信性能好。CPU模块集成有1~2个标准通信接口,支持MPI多点通信,可方便地连接编程
器、文本显示器、触摸屏等外设。MPI还兼容了PROFIBUS-DP功能,部分CPU模块能够同时连接2条PROFIBUS-DP总线,以构成PLC网络系统。
4)适用范围广。S7-300 PLC不仅有规格众多的I/O扩展模块,而且还有众多的网络连接、模拟量I/O、温度测量、定位控制模块可供选择,可以用于各种不同的控制场合。2.S7-400的产品特性
S7-400 PLC是目前西门子公司功能全、性能好、规格大、I/O点数多的大型PLC产品,可以适用于各种大型复杂系统控制。分别体现在:
1)功能强大。可以安装多个CPU模块组成多CPU、安全型、冗余控制系统。
2)扩展性能好。PLC可控制的I/O点可达262144点,可构成大规模控制系统。
3)通信能力强。CPU模块集成接口可达4个,便于构成大型分布式系统与网络系统。
4)运算速度快。基本逻辑指令的执行时间可达0.03μs,可用于高速处理。
5)兼容性好。PLC可与西门子公司早期的S5-155U、S5-135U、S5-115兼容,通过S5扩展接口,实现对S5系列PLC的控制。
STEP 7软件是用于SIMATIC S7-300/400 PLC、M7工业控制系统、C7集成式PLC的标准工具软件。它由一系列应用程序组成,可根据需要在STEP 7Basis标准组件的基础上,选择扩展软件包增强功能。
STEP 7软件可在PC上直接安装,不同版本的STEP 7对计算机的硬件要求有所不同,STEP 7 Basis V5.3标准版的低配置如下。
1)基本性能:CPU速度600MHz以上,内存大于256MB,硬盘空间不低于300MB。
2)操作系统:Microsoft Windows 2000 SP3版以上或Microsof tWindows XP Professional SP1.3版以上。2.1.2 安装STEP 71.软件安装
将STEP 7安装光盘插入CD/DVD ROM后,打开光盘,双击“Setup.exe”图标。
可执行STEP 7的自动安装程序,安装可根据弹出的引导信息按步骤进行,
安装过程中,会出现PG/PC接口设置提示对话框,以定义PG/PC与PLC之间的通信接口。也可单击提示对话框“Cancel”忽略该步骤。在软件安装完成后,在计算机上通过“控制面板”中的“Setting PG/PC Interface”进行通信连接设置(参见后述)。
STEP 7安装结束时,会出现“存储卡配置参数(Memory Card Parameter Assignment)”设置对话框,提示用户为存储卡配置参数。也可单击提示对话框“Cancel”忽略该步骤。在软件安装完成后,根据需要,通过计算机“控制面板”中的“Memory Card Parameter Assign-ment”进行存储卡参数的设定。
软件安装完成后,通过单击计算机“开始”菜单中的“SIMATIC”→“SIMATIC Manag-er”选项,或双击桌面快捷方式图标,即可快速启动STEP 7管理器。
在“STEP 7 V5.3”文件夹里,双击“S7-Plcsim”→“Disk1”→“Setup.exe”,安装S7-Plcsim(S7程序仿真器),双击“S7 Graph”→“Disk1”→“Setup.exe”,安装S7 Graph编程语言。
2.安装授权
在此版本中,授权管理模块名为自动化许可证管理器,它是Siemens AG的软件产品,用于管理所有系统的许可证密钥(许可证模块)。要使用STEP 7编程软件,需要一个产品专用的许可证密钥(用户权限)。从STEP 7 V5.3版本起,密钥可以通过自动化许可证管理器来安装。
合法使用受许可证保护的STEP 7程序软件包时必须要有许可证。许可证为用户提供使用产品的合法权限。下列各项提供使用权限证明:CoL(许可证证书)和许可证密钥。
软件的实际特性取决于所安装的许可证密钥类型,西门子AG软件产品提供如表2-1所示的不同类型的面向应用的用户许可证。自动化许可证管理器通过MSI设置过程安装。STEP 7产品CD包含自动化许可证管理器的安装软件。可以在安装STEP 7的同时安装自动化许可证管理器或在以后安装。
此处我们选择单独许可证的安装,其安装方法为:
在“STEP 7 V5.3”文件夹里双击“Automation License Manager”→“Disk1”→“Setup.exe”,安装自动化许可证管理器。
注意:
在自动化许可证管理器的在线帮助以及在安装CD-ROM中STEP 7Readme.wri文件中有关于处理许可证密钥的信息。如果不遵守这些指南,可能会丢失许可证密钥且不可恢复。2.1.3 STEP 7安装注意事项1.安装环境要求
为保证PLC工作的可靠性,尽可能地延长其使用寿命。在安装时一定要注意周围的环境,其安装场合应该满足以下几点。
电气控制技术是以各类电动机为动力的传动装置或者系统为对象,以实现生产过程自动化的控制技术。继电器——接触器控制系统至今仍是许多生产机械设备广泛采用的基本电气控制形式,也是学习更先进电气控制系统的基础。本章主要介绍电气控制的基本原理及基本线路。1.1 常用低压电器
凡是能自动或手动地接通或断开电路,连续或间断地改变电路参数,以实现对电路或非电对象的切换、控制、检测、保护、变换和调节的电器元件统称为电器。简单地说,电器就是一种能控制电的工具。
电气是电能的生产、传输、分配、使用和电工装备制造等学科或工程领域的统称。它是以电能、电气设备和电气技术为手段来创造、维持与改善限定空间和环境的一门科学,涵盖电能的转换、利用和研究三方面,包括基础理论、应用技术、设施设备等。电气是广义词,既可以指一种行业,一种,也可指一种技术,而不具体指某种产品。
西门子V20供应商
浔之漫智控技术(上海)有限公司(sqw-xzm-ssm)
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电气控制主要分为两大类:一种是传统的以继电器、接触器为主搭建起来的逻辑电路,即继电器——接触器控制;另一种是基于PLC(Programmable Logic Controller,可编程序控制器的系统——PLC控制)。
低压电器被广泛地应用于工业电气和建筑电气控制系统中,它是实现继电器——接触器控制的主要电器元件。通常将额定工作电压在交流1200V,直流1500V以下,在电路中起通断、保护、控制或调节等作用的电气设备(器件)的总称为低压电器。
低压电器种类繁多,功能和构造各异,用途广泛,工作原理各不相同,常用低压电器的分类方法也很多。
(1)按用途或控制对象分类
①配电电器:主要用于低压配电系统中。要求系统发生故障时准确动作、可靠工作,在规定条件下具有相应的动稳定性与热稳定性,使电器不会被损坏。常用的配电电器有刀开关、转换开关、熔断器、断路器等。
②控制电器:主要用于电气传动系统中。要求寿命长、体积小、重量轻且动作迅速、准确、可靠。常用的控制电器有接触器、继电器、起动器、主令电器、电磁铁等。
(2)按动作方式分类
①自动电器:依靠自身参数的变化或外来信号的作用,自动完成接通或分断等动作,如接触器、继电器等。
②手动电器:用手动操作来进行切换的电器,如刀开关、转换开关、按钮等。
(3)按触点类型分类
①有触点电器:利用触点的接通和分断来切换电路,如接触器、刀开关、按钮等。
②无触点电器:无可分离的触点。主要利用电子元件的开关效应,即导通和截止来实现电路的通、断控制,如接近开关、霍尔开关、电子式时间继电器、固态继电器等。
(4)按工作原理分类
①电磁式电器:根据电磁感应原理动作的电器,如接触器、继电器、电磁铁等。
②非电量控制电器:依靠外力或非电量信号(如速度、压力、温度等)的变化而动作的电器,如转换开关、行程开关、速度继电器、压力继电器、温度继电器等。