PLC制造商目前已提供了步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块。在多数情况下，PLC把描述目标位置的数据发送给控制模块，其输出移动一轴或数轴以达到目标位置。每个轴移动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。相对来说，位置控制模块比计算机数字控制（Computer Number Control，CNC）装置体积更小，价格更低，速度更快，操作更方便。
3．过程控制
PLC还能监控大量的物理参数，例如温度、压力、流量、液位和速度等。比例-积分-微分（Proportion Integration Differentiation，PID）模块使PLC具有闭环控制的功能，即一个具有PID控制能力的PLC可用于过程控制。当过程控制中某个变量出现偏差时，PID控制算法会计算出正确的控制量，把输出保持在设定值上。
4．数据处理
在机械加工中，PLC作为主要的控制和管理系统用于CNC系统中，可以完成大量的数据处理工作。
5．通信网络
PLC的通信包括主机与远程I/O之间的通信、多台PLC之间的通信、PLC与其他智能控制设备（如计算机、变频器、数控装置等）之间的通信。PLC与其他智能控制设备一起，可以组成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统。
1.1.2 PLC的特点
1．可靠性高，抗干扰能力强
为了满足工业生产对控制设备安全性与可靠性的要求，PLC采用了微电子技术，大量的开关动作是由无触点的半导体电路来完成的，在结构上充分考虑了工业生产环境下温度、湿度、粉尘、振动等方面的影响：在硬件上采用了隔离、滤波、屏蔽、接地等抗干扰措施；在软件上采用了故障诊断、数据保护等措施。这些技术使得PLC具有较高的抗干扰能力。目前各个厂家生产的PLC，平均无故障时间都远超国际电工委员会（International Electrotechnical Commission，IEC）规定的10万小时，有的甚至达到了几十万小时。
状态字内存芯片第0位为检验位（FC）。CPU对代码段的条命令开展安全检查，称之为查验。查验位在开展执行检查的时候总会为0，在思维能力串命令实施过程中查验位一直为1，思维能力实行完了可以把查验位清零。检查的立场储存在RLO位（第1位），检查的时候RLO位情况称之为检验结果。
状态字内存芯片第1位为思维能力结论情况位（RLO）。当CPU实行思维能力命令或比较指令时，实施的见解储存在RLO位，假若RLO=1，表明可以流流到计算点；假若RLO=0，还强调软弱无能流流到计算点。
状态字内存芯片第2位为情况位（STA）。实行位思维能力命令时，STA位值一直与保守主义值一致。
状态字内存芯片第3位为或位（OR）。在前思维能力“与”后思维能力“或”的逻辑函数中，OR位暂时性存储思维能力“与”的操作结论，有益于开展后边构思“或”计算，在实施别的命令时，OR位能被清零。
状态字内存芯片第4位为流失位（OV）。在实施算术运算或浮点型比较指令时，假若发生错误（如流失、操作过程错误和不规范的文件属性），流失位被置1，后边的相仿命令执行结果正常的时，该位会清零。
状态字内存芯片第5位称之为流失情况维持位（OS）。流失存放位是和OV位一起被置位的，并且在升级算数命令以后，他会保持这样的状况，换句话说，它情况不往往会因为下一个算数命令得到的结果而变化。那样，哪怕是在操作流程后边一部分，有机会判断数字地区是不是流失或是命令是否含有失效实数。OS位仅有依据如下所示指令开展校准：JOS（若OS=1，则自动跳转）指令、块打开指令和块完毕指令。
西门子系统S7-200 SMART PLC需要在S7-200 PLC前提下建立起全新升级机电一体化商品，该产品下列特性，使其成为机械自动化市场理想选择。
（1）产品规格各种各样，挑选许多
本产品能够提供不同种类，I/O等级多姿多彩的CPU控制板。功能架构灵便，在满足不同尽量情况下，又可大限度地控制成本，是大小型机械自动化的理想选择。
（2）选件拓展，配备灵便
S7-200 SMART PLC有创意的信号板设计方案，在没有附加占有控制箱空间设计前提下，可以实现通信端口、数字信号安全通道、模拟量输入安全出口拓展，其配备更有效。
（3）以太坊交流与沟通，节省成本社会发展
CPU控制器自身搭载了千兆以太网，用1根千兆以太网线，就就可以完成流程的一键下载管控，免去了选购专用型编程电缆耗费，社会发展节省成本；除此之外，强悍的千兆以太网作用，能够实现与其它CPU控制板、触摸显示屏和计算机通信和组网方案。
（4）手机软件友善，程序编写高效性
STEP 7-Micro/WIN SMART数控编程软件融进了有创意的带条型菜单栏和移动窗口设计，前沿的软件体系结构和强大的指导作用，使程序编写更高效。
（5）运动控制系统功能齐全
S7-200 SMART PLC的CPU控制板本身多一体化3路快速脉冲输出，可以用PWM/PO输出方式以及多种运动模式。再加上省时省力实用的指导设置菜单，快速实现工业设备变速和定位。
PLC产品已经序列化生产，结构形式多种多样，在机型选择上有很大的余地。另外，PLC及外围模块品种多，用户可以根据不同任务的要求，选择不同的组件灵活组合成具有不同硬件结构的控制装置。更重要的是，PLC控制系统的主要功能是通过程序实现的，因此在需要改变设备的控制功能时，只需修改程序及少量的接线，工作量是很小的，而这是一般继电器控制系统很难做到的。
3．编程简单方便
PLC应用程序的编制非常方便。编程可采用与继电器接触器控制电路十分相似的梯形图语言，这种编程语言形象直观，容易掌握，即使没有计算机知识的人也很容易掌握。而顺序功能图（Sequential Function Chart，SFC）是一种结构块控制流程图，可使编程更加简单方便。
4．功能完善，扩展能力强
PLC的输入／输出系统功能完善，性能可靠，能够适应各种形式和性质的开关量和模拟量的输入／输出。PLC的功能单元能方便地实现D/A、A/D转换以及PID运算，实现过程控制、数字控制等功能。它还可以和其他计算机系统、控制设备共同组成分布式或分散式控制系统，能够很好地满足各种控制的需要。
5．设计、施工、调试的周期短，维护方便
继电器接触器控制系统中的中间继电器、时间继电器、计数器等电器元件，在PLC控制系统中是以“软元件”形式出现的，并且又用程序代替了硬接线，因此安装接线工作量少；工作人员也可提前根据具体的控制要求在PLC到货之前进行编程，大大地缩短了施工工期。
PLC体积小、重量轻，便于安装。PLC具有完善的自诊断及监视等功能，对于其内部的工作状态、通信状态、I/O点状态、异常状态和电源状态都有显示。工作人员通过它可以查出故障原因，便于迅速处理。
由于PLC具有上述特点，使得PLC的应用范围极为广泛，可以说只要有工厂、有控制要求就会有PLC的应用。
1.1.3 PLC的分类
PLC是应现代化生产的需要而产生的，PLC的分类也必然要符合现代化生产的需求。一般来说，可以从3个角度对PLC进行分类，即控制规模、控制性能、结构特点。
1．按PLC的控制规模分类
PLC按控制规模可以分为小型PLC、中型PLC和大型PLC。
1）小型PLC
小型PLC一般指输入／输出点数（I/O点数）小于256点、采用单CPU（8位或16位）、用户程序存储器的容量在4KB以下的PLC，以开关量控制为主。由于受控制点数所限，其控制功能有一定的局限性。但是，小型PLC小巧、灵活，可以直接安装在电气控制柜内，很适合单机控制或小型系统的控制。德国西门子（SIEMENS）公司（以下简称西门子公司）的S7-200和S7-1200系列、日本三菱公司的FX系列等均属于小型PLC。
2）中型PLC
中型PLC一般指I/O点数为256～2048点、采用双CPU或多CPU、用户程序存储器的容量为2～8KB或更大的PLC，具有开关量和模拟量的控制功能以及更强的数字计算能力。由于中型PLC控制点数较多，控制功能很强，可用于对设备直接控制，还可以对多个下一级的PLC进行监控，适用于中型或大型控制系统的控制。西门子公司的S7-300系列、日本OMRON公司的C200H系列、日本三菱公司的Q系列的部分机型均属于中型PLC。
（4）模拟量输入扩展模块
模拟量输入扩展模块为网站服务器带来了模拟量输入/导出作用，可以用繁杂操纵场所。主要是通过嵌入数据线与服务器连接，并可以相互连接智能变送器和执行机构。模拟量输入扩展模块一般可以分为3类，分别模拟量输入控制板、模拟量输出模块和模拟量输入/导出混和控制板。
4路模拟量输入控制板产品型号为EM AE04，检验范畴有4种，分别-10～10V、-5～5V、-2.5～2.5V和0～20mA，这其中工作中标准电压型清晰度为11位 符号位，满度键入相匹配数字信号主要包含-27648～27648，输入电阻≥9MΩ；电流型清晰度为11位，满度键入相匹配数字信号主要包含0～27648，输入电阻为250Ω。
2路模拟量输出控制板产品型号为EM AQ02，检验范畴有2种，分别-10～10V和0～20mA，这其中工作中标准电压型清晰度为10位 符号位，满度键入相匹配数字信号主要包含-27648～27648；电流型清晰度为10位，满度键入相匹配数字信号主要包含0～27648。
4路模拟量输入/2路模拟量输出控制板产品型号为EM AM06，实际上是模拟量输入控制板EM AE04与模拟量输出控制板EM AQ02的累计，故就不用多说了。
（5）热电偶与热电阻控制板
热电偶或热电阻扩展模块是模拟量模块特有的方式，可相互连接热电阻和热电偶测温度。热电偶或热电阻扩展模块能够支持各种各样热电偶和热电阻。热电偶扩展模块产品型号为EM AR02，温度检测清晰度为0.1℃/0.1℉，电阻的测量精密度为15位 符号位；热电阻扩展模块产品型号为EM AT04，温度检测清晰度和电阻的测量精密度与热电偶一样。
（6）相关设备
相关设备就是为了充足和容易地软件系统硬件与软件网络资源而开发与所使用的一些工业设备，主要包括程序编写工业设备、人机对弈操作面板等。
①程序编写工业设备主要是用于开展可执行程序撰写、存储和体系等，并把可执行程序送进PLC中，在调整环节中，进行监控和故障测试。S7-200 SMART PLC的数控编程软件为STEP 7-Micro/WIN SMART。
