学习PLC编程的主导思想

（1）复杂的问题简单化：确定编程用到哪些基本指令，分解开来并专题化学习。

（2）简单的问题复杂化：根据能用到的所有场景将各个指令深入测试和研究，常规和非常规的都要测试。

（3）梯形图思维：每一个指令的变化将会导致不同的结果。用梯形图的思维按照生产工艺去编写程序，逐个分析指令的增减可能导致的结果，修改并完善程序，然后再调试运行。

（4）以被控机械为主、电气控制为辅的原则来实现工艺需求。

学习电气控制和PLC需要具备的能力

（1）自学能力：电气控制技术更新换代比较快，所以需要具备自学能力才能应对逐渐变化的技术发展。

（2）分析能力：电气接线和编程一般都比较复杂，同一现象的发生可能是由多种因素导致的，因此需要良好的分析能力和判断能力。

（3）处理问题的能力：做电气控制要胆大心细，要有处理问题的能力，否则以后面对新的现场和复杂的程序，没有处理问题的能力则无法顺利完成项目。

1.4.4　学习电气控制和PLC的工具

（1）网：网有经典实用案例和特别注意事项，网有技术客服、软件、手册和说明书。

（2）百度：百度一般有你想要的资料，百度能解决一般的问题，百度也可以给你指引一定的思路。

（3）淘宝：的淘宝几乎什么都有，如果想要学习，比较快捷的方法是去淘宝搜索自己需要的设备和器件，没有相同型号的则可以找类似的，卖家将宝贝描述的详细程度让你不懂都不行。这家不行再找下一家，总有一家能解决你的问题。为突出的就是使用参数和基本的接线，不懂的还可以打电话问淘宝卖家如何使用。

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1.5　学习的心态

1.5.1　以认知的态度来学习

什么叫认知的态度？不管你懂不懂，必须以不懂的态度来学习；不管你会不会，必须以不会的态度来学习。本着借鉴和提升的想法，取其精华去其糟粕，三人行必有我师。我们不是去学习别人的缺点的，所以需要只盯着别人的优点去学习，不好的地方心里有数即可。任何一种学习方法或者一本书都不是完美的，大家要以良好的心态来学习，以提升自己为目的。

1.5.2　以教授其他人的态度来学习

不管你具备什么基础知识，既然来学习，我们就会一视同仁地对待。既然你要学习就证明你不是超人，你不是超人就会有所忘记。既然你会有所忘记，你就需要做笔记或者总结文档，方便日后自己不懂的时候拿出来看看，也方便你日后可以教授给其他人。总结一下：把自己当老师来对待，做好将所学知识教给其他人的准备，因为每个人的见解都是独特的。

1.5.3　营造学习氛围

找到工控圈或者学习群，这样的群体会给你带来不同的价值观、体验观和不同的机会。包括学习机会、开阔视野的机会、就业机会和做工程项目的机会等。我们每个人都需要有自己的圈子，电气人员更需要有这样的圈子。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（sqw-xzm-ssm）

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S7-200系列PLC编程软件【V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9（不需要密钥）】。

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2.2　S7-200 SMART PLC编程软件介绍

本书将以S7-200 SMART系列为主来讲解西门子PLC编程。S7-200 SMART系列PLC编程软件选用STEP 7 MicroWIN SMART V2.4。

实际操作练习可购买S7-200 SMART系列的ST20，该款CPU模块自带12路数字量输入、8路数字量输出、晶体管输出，可以做2个轴的运动控制，自带1个以太网口和1个RS-485通信接口。

要进行解压缩，解压缩之后就可以安装了。计算机系统需要的是Windows 7旗舰版或者Windows 10版，其他版本需参考西门子软件兼容性列表。

进入组态设置页面，选中CPU模块，选择【启动】，点开CPU模式下的三角可以选择不同的模式。默认的是【STOP】模式，即CPU启动后，CPU处于停止模式，可以设置为【RUN】或者【LAST】。【RUN】模式是CPU启动后，CPU处于运行模式；【LAST】模式是CPU启动后，CPU处于近一次的运行状态。我们一般设置为【RUN】或者【LAST】。很多初学者不知道设置CPU的运行模式，导致断电重启后原来编写测试好的程序不能运行。通过指示灯的状态也可判断CPU的运行状态，当CPU处于运行模式时，CPU的指示灯是绿色的；当CPU处于STOP模式时，CPU的指示灯是黄色的。

认识一个事物，首先要认识事物的全貌，PLC也不例外。本章从PLC的定义、产生和发展介绍开来，重点介绍了PLC的硬件构成和工作原理。千里之行，始于足下，学习PLC，现在开始！学习要点

·可编程控制器的产生、特点、分类与发展

·可编程控制器的定义和基本含义

·可编程控制器的基本组成及各部分的作用

·可编程控制器的工作原理

·可编程控制器的技术指标1.1　可编程控制器的发展

可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Control-ler），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。

由于工业发展的需要，美国先将可编程控制器应用于工业控制领域。在20世纪60年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时、费工、费料，甚至阻碍了更新周期的缩短

为了改变这一现状，美国通用汽车公司（GM）在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标：

（1）编程方便，现场可修改程序；

（2）维修方便，采用模块化结构；

（3）可靠性高于继电器控制装置；

（4）体积小于继电器控制装置；

（5）数据可直接送入管理计算机；

（6）成本可与继电器控制装置竞争；

（7）输入可以是交流115V；

（8）输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等；

（9）在扩展时，原系统只要很少变更；

（10）用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。

条件提出后，立即引起了开发热潮。1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上台可编程控制器，并应用于通用汽车公司的生产线上。当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。紧接着，美国MODICON公司也开发出同名的控制器。1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制成了日本台可编程控制器。1973年，西欧国家也研制出自己的台可编程控制器。