编程语言的相互转换和选用在S7-200PLC编程软件中,用户常选用梯形图和语句表编程,编程软件可以自动切换用户程序使用的编程语言。梯形图中输入信号与输出信号之间的关系一目了然,易于理解,而语句表程序却较难阅读,其中的逻辑关系很难一眼看出。
不同厂家或同一厂家但不同类型的PLC都不大相同。如图1-8所示为PLC的主底板和辅助底板。2.特殊功能模块除了常见的模块,PLC还有特殊的或称智能或称功能模块,如A-D(模拟-数字)模块、D-A(数字-模拟)模块、高速计数模块、位置控制模块、温度模块等。
2.程序执行阶段PLC将所有的输入状态采集完毕后,进入用户程序的执行阶段。所谓用户程序的执行,并非是系统将CPU的工作交由用户程序来管理,CPU所执行的指令仍然是系统程序中的指令。在系统程序的指示下,CPU从用户程序存储区逐条读取用户指令,经解释后执行相应动作,产生相应结果,刷新相应的输出映像寄存器,期间需要用到输入映像寄存器、输出映像寄存器的相应状态。
④FRCE(黄色):强制作业有效指示灯。至少有一个I/O在强制状态时亮。⑤RUN(绿色):运行状态时指示灯。CPU处于RUN状态时亮。LED在STARTUP状态时以2Hz频率闪烁;在HOLD状态时以0.5Hz频率闪烁。
写一篇相同内容的文章,既可以采用中文,也可以采用英文,还可以使用法文。同样地,编制PLC用户程序也可以使用多种语言。PLC常用的编程语言主要有梯形图(LAD)、功能块图(FBD)和指令语句表(STL)等,其中梯形图语言为常用。
整合,无缝集成SIMATICS7-200ART可编程控制器,SIMATICARTLINE触摸屏,SINAMICSV20变频器和SINAMICSV90伺服驱动系统整合,为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案,满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。
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金属护套多用于油浸纸绝缘电缆和110kV及以上的交联聚乙烯绝缘电力电缆;塑料护套(特别是聚氯乙烯护套)用于各种塑料绝缘电缆;橡胶护套一般多用于橡胶绝缘电缆。铝的密度仅为铅的23.8%,且铝套的厚度比铅套薄得多,所以铝套电缆要比铅套电缆轻得多。
近几年发展起来的其他编程语言(如功能图语言、汇编语言和结构化文本等计算机通用语言)也都使编程更加方便,并且适用于不同层次的技术人员。3.硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强PLC产品大部分已经标准化、系列化、模块化,配备品种齐全的各种硬件装置供用户选用,用户能灵活、方便地进行系统配置,组成不同功能、不同规模的系统。
它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通信联网及各种应用指令,适合单机控制或小型系统的控制。例如,西门子公司的S7-200系列PLC,存储器容量大为4KB,大数字量I/O点数为256点,大模拟量I/O为64路。
具体连接方式如图2-8所示。S7-300紧凑型PLC的全部CPU模块,集成I/O点除可以作为一般的开关量I/O点使用外,还可以作为高速计数输入、频率测量输入、脉冲输出等使用。用于信号输入或输出的模块统称为信号模块(SignalModel,SM),它包括数字量(或称开关量)输入模块、数字量输出模块、数字量I/O模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块和模拟量I/O模块。
作为SMART解决方案的核心,SimaticS7-200SMARTPLC可无缝集成西门子SMARTLINE操作屏和SinamicsV20变频器,为OEM客户提供高性价比的小型自动化解决方案,同时满足客户对人机界面、控制和传动的一站式需求。
(9)模拟电位器模拟电位器位于前盖下,用来改变特殊寄存器(SMB28、SMB29)中的数值,以改变程序运行时的参数,如定时器、计数器的预置值,过程量的控制值。(10)通信接口通信接口支持PPI、MPI通信协议,有自由方式通信能力,通过通信电缆实现PLC与编程器之间、PLC与计算机之间、PLC与PLC之间、PLC与其他设备之间的通信。
5.编程工具丰富多样,功能不断提高,编程语言趋向标准化有各种简单或复杂的编程器及编程软件,采用梯形图、功能图、语句表等编程语言,亦有的PLC指令系统。6.发展容错技术采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。
它采用一个与多个标准应用程序共用的数据库,可与其他Windows应用程序或其他SIMATIC组件进行数据交换。WinCC中还集成有用于对图形元素进行简便组态的对象库。其属性如下:1)用于方便地创建过程映像的图形化编辑器。
5)高速输入/输出SIMATICS7-1200系列PLC集成了6个高速计数器(3个100kHz,3个30kHz)、2个脉宽调制输出(PWM)和2个脉冲串输出(PTO),输出脉冲序列高频率为100kHz。
打开你的硬件组态界面,西门子模块规格型号说明双击相应的CPU,出现其属性界面,在子项Communication通信)中,PLC操作系统自动为PG或PC保留了个连接资源,可以在任何时候连接到PLC的MPI接口,而不影响网络通信以上这种划分是不严格的,只是大致的,目的是便于系统的配置及使用。
1.2.2工业网络的特点网络技术的产生对工业控制来说有以下优点:安装布线方便,模块化,易于诊断,自我建构,企业化管理。虽然工业控制网络有这些优点,但实际上工业控制网络的进展却远不及商业网络,主要原因有二,其一,工业网络标准太多:各厂商从自身利益考虑会极力推行自己的网络标准。
S7-300有20多种不同性能、档次的型号可供选择,以满足不同等级和规模的控制要求。CPU模块大致可以分为紧凑型、标准型、户外型和其他特殊设计的型号。S7-31×C(×表示任意数字)是一系列紧凑型CPU模块,特征是集成了I/O,加上电源模块就构成S7-300的一个小系统。
SIMOTION的编程调试软件是SCOUT,它提供了丰富的控制指令和系统诊断功能。SIM-OTION硬件平台有SIMOTIONP、SIMOTIONC和SIMOTIOND三种,分别适用于不同的应用场合。三种硬件平台可以单独工作,也可以在一个设备中互相配合。
从响应速度上看,晶体管输出方式响应快,继电器触点输出方式响应慢;从安全隔离效果及应用灵活性角度来看,继电器触点输出方式佳。32点数字量晶体管输出模块的内部电路及外部端子接线图如图2-13所示。晶体管输出模块只能驱动直流负载,具有过载能力差、响应速度快等特点,适合动作比较频繁的应用场合。
CPU416-3有一条额外的DP线,可用IF964-DP接口子模块进行连接。CPU417-4在SIMATICS7-400的CPU中能强大。可通过IF964-DP接口子模板进一步连接2条DP线。CPU414-4H用于SIMATICS7-400H和S7-400F/FH,可配置为容错式S7-400H系统。
二、西门子PLCS7-400存储卡区别西门子S7-400PLC的Flash存储卡和RAM存储卡都是用于扩展S7-400系列CPU的装载存储器(LoadMemory),但二者又存在以下区别:1.程序保持功能西门子PLCS7-400的Flash存储卡具有掉电保持功能,即如果S7-400PLC的CPU在断。
除具有小型机的功能外,还具有较强的模拟量I/O、数字计算、过程参数调节、数据传送与比较、数制转换、中断控制、远程I/O及通信连网功能。一般用于大规模过程控制、分布式控制系统和工厂自动化网络等场合。的主要特点(1)操作方便PLC提供了多种编程语言,可针对不同的应用场合,供不同的开发和应用人员选择使用。
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4)安全集成功能:低成本实现安全标准。5)可控的整流和回馈:避免在进线侧产生噪声、控制电动机制动时产生的再生回馈能量,提高进线电压波动时的适用性。CSS120部件之间的数字式接口DRIVE-CLiQDRIVE-CLiQ通用串行接口用于连接SINAMICSS120的主要组件,包含电动机和编码器。
这种控制方式多用于风机、泵类节能型西门子变频器。3、西门子变频器制动的有关问题制动的概念:指电能从电机侧流到西门子变频器侧(或供电电源侧),这时电机的转速高于同步转速,负载的能量分为动能和势能.动能(由速度和重量确定其大小)随着物体的运动而累积。
西门子S7-200,300,1200三种型号在功能上有什么差别。200是国内生产的小型,300是200同时代的中型,1200是计划全球取代200的新一代小型,能力接近300西门子S7-200PLC做一个信号发生器。
而且不仅适用于PLC编程人员,还适用于机器制造商(示教)及调试和维修工程师。S7-HiGRAPH适用于自动化系统SIMATICS7-300(建议使用CPU315或以上)、SIMATICS7-400、SIMATICC7(建议使用C7-626或以上)以及SIMATICWinAC。
CPU按照系统程序赋予的功能,指挥PLC有条不紊地进行工作,归纳起来主要有以下几个方面。IM151-7CPU接口模块通过PROFIBUSDP总线进行编程,并提供全新的SIMATIC微存储卡,由于没有电池,因此免维护。
小型PLC一般采用整体式结构。模块式PLC有一个总线基板,基板上有很多总线插槽,其中由CPU、存储器和电源构成的一个模块通常固定安装在某个插槽中,其他功能模块可随意安装在其他不同的插槽,如图1-1(b)所示。
西门子PLCS7-1500系列是西门子PLC新一代产品,它通过多方面的创新,为用户提供了更高性价比的产品,提高了用户的工程实施效率。其中全新的CPU模块,相应时间快速,集成了显示面板,具有相应的调试诊断功能,大幅度的提升了生产效率,降低了成本。
RTU协议,它的特点如下:(1)通讯数据以Modbus的通讯数据为基础不变,在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符;(2)后的校验方式改为CRC校验;(3)这种方式的主要优点是:在同样的波特率下,可比ASCII方式传送更多的数据。
可以插入尽量多的模板,但所有这些模板只能由一个电源模板供电,换句话说,就是在冗余运行状态下所有模板只能消耗10A电流。S7-400的冗余电源具有以下特性。·电源模板提供一个符合NAMUR的接通闭合限制器。
简单实用的分布式结构和强大的通信联网能力,使得PLC应用十分灵活。S7-300系列PLC采用模块化结构(见图1-1),一般由处理器模块(CPU)、负载电源模块(PS)、信号模块(SM)、功能模块(FM)、通信模块(CP)和接口模块(IM)组成。