控制单元：为驱动系统的核心，完成转速电流双闭环（或位置转速电流三闭环）控制，与功率模块通过DRIVE-CLiQ电缆连接，并传递控制信息和状态信息；附加系统组件中的端子模块可用于CU的I/O端子扩展，通信选件板卡可用于扩展通信接口。
梯形图由触点、线圈或指令框组成。梯形图左、右的竖直线称为左右母线。梯形图从左母线开始，经过触点和线圈，终止于右母线。可以把左母线看作是提供能量的母线。触点闭合可以使能量流到下一个元件；触点断开将阻止能量流过，这种能量流称为能流。
此外，附加性能有：点对点接口（PPI）支持编程；操作员接口与串行设备接口；用户界面好的STEP7Micro/DOS软件和高效的编程器简化了编程；三级口令用于保护用户程序；TD200和COROS操作员面板提供了简单的人机接口功能。
3.数字量I/O模块SM323SM323是S7-300的数字量I/O模块，它有两种型号可供选择。一种是8点输入和8点输出的模块，输入点和输出点均只有一个公共端；另一种有16点输入（8点1组）和16点输出（8点1组）。
6SE70系列（FC、VC、SC）2、全数字直流调速装置6RA23、6RA24、6RA28、6RA70系列SIEMENS数控伺服1、840D、802S/C、802SL、828D801D：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,2、伺服驱动：6S。
它识别环形拓扑结构中的传输链路故障或SCALANCEX交换机故障，并在**长0.2秒内激活替代路径。至上级网络的冗余接口；SCALANCEX-300交换机支持标准冗余程序，即生成树协议（STP）以及快速生成树协议（RSTP）由此一个子网络可以冗余连接到上位公司网络，降低重新组态时间（秒数量级）。
（4）改变磁极对数调速生产中，大量的生产机械并不需要连续平滑调速，只需要几种特定的转速，如只要求几种转速的有级变速的小功率机械，且对起动性能要求不高，一般只在空载或轻载起动可选用变级变速电动机（双速、三速、四速）。
一个开关量I/O占用存储单元中的一位（1bit），一个模拟量I/O占用存储单元中的一个字（16bit）。因此整个I/O映像区可看作两个组成部分：开关量I/O映像区、模拟量I/O映像区。（2）系统软设备存储区。
通过以太网接口还可与其他CPU模块、触摸屏、计算机进行通讯，轻松组网。三轴脉冲，运动自如S7-200SMARTPLC的CPU模块本体多集成3路高速脉冲输出，频率高达100KHz，支持PWM/PO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。
专有的数据校验机制可识别修改过的工程数据，从而实现例如保护通过未授权操作传输到控制器的数据等功能。故障安全：SIMATICS7-1500西门子plc集成了故障安全功能。为实现故障安全自动化，用户配置了F型（故障安全型）的控制器，对标准和故障安全程序使用同样的工程设计和操作理念。
它在通用机械制造以及汽车、纺织和包装行业都有着明显优势。其模块化的设计以及0.55kW至250kW的大功率范围将始终确保您可以为具体应用配置更佳的变频器。同样显而易见是，使用SINAMICSG120，您将受益于模块化设计所带来的众多可能性-包括因备件库存而产生的灵活性和成本节约。
预接线位置的设计简化了初始接线过程以及端子的重新连接的复杂性。集成屏蔽保证了模拟信号能够屏蔽良好，从而获得良好的信号接收质量，以及抗外部电磁干扰的鲁棒性。该款产品的另一个优点是扩展性：SIMATICS7-1500CPU可以扩展至每个底板32个模块，用户可以根据自动化任务需要选择模块。
的发展（1）产品规模向大、小两个方向发展出现了I/O点数达14336点的超大型PLC，使用32位微处理器，多CPU并行工作并具有大容量存储器，使PLC的扫描速度高速化。如三菱公司的A3H的顺序指令执行速度达到0.2～0.4μs。
由于CPU模块、输出类型和外部电源供电方式的不同，PLC外部接线图也不尽相同。（1）CPU224AC/DC/继电器型接线CPU224AC/DC/继电器型接线图如图1-3所示。在图1-3中L1、N端子接交流电源，电压允许范围为85～264V。
一般的PLC可分为主模块、扩展模块、I/O模块及各种高性能模块等，每种模块的体积都较小，相互连接方便，使用更简单，通用性更强。主机仅通过通信设备向模块发布命令和测试状态，这样使得PLC的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。
CPU312、CPU312C、CPU312IFM和CPU313等只能使用一个机架，在该机架上除了电源模块、CPU模块和接口模块外，多只能再安装8个信号模块、功能模块或通信模块。单机架上的电源模块总是装在左边的槽位上、CPU模块总是安装在电源右边的槽位上、3～10号槽位则可以安装信号模块、功能模块或通信模块。
大中型PLC（例如西门子公司的S7-300和S7-400系列）一般采用模块式结构，用搭积木的方式来组成系统，模块式PLC由机架和模块组成。S7-300（见图1-5）是模块化的中型PLC，适用于中等性能的控制要求。
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（4）300/400不能随意的自定义OrganizationBlock、sub-routine和Interruptroutine，系统只能调用它，其它的则变成了FB－Block和FC－，System的S给它们（SFB、SFC）定义了自己的身份。
塑料绝缘电缆有聚氯乙烯绝缘电缆、聚乙烯绝缘电缆和交联聚乙烯绝缘电缆。聚氯乙烯绝缘电缆一般用于10kV及以下的电缆线路中，交联聚乙烯绝缘电缆多用于6kV及以上乃至110～220kV的电缆线路中。②橡皮绝缘电缆由于橡皮富有弹性，性能稳定，有较好的电气、力学、化学性能，多用于6kV及以下的电缆线路。
此时额定转矩和额定转差率为：异步电动机的机械特性与电动机的参数有关，也与外加电源电压U、电源频率f有关，将关系式中的参数人为地加以改变而获得的特性称为异步电动机的人为机械特性。改变定子电压U、定子电源频率f、定子电路串入电阻或电抗、转子电路串入电阻或电抗，改变磁极对数等，都可得到异步电动机的人为机械特性，这就是异步电动机调速的原理。
图1-8和图1-9分别为直流数字量输入模块和交流数字量输入模块内部电路和外部接线图。流输入模块内部电路和外部接线图中只画出了单条输入电路，M是同一输入组内各输入信号的公共点。当外接触点接通时，光耦合器中的发光二极管点亮，光敏三极管饱和导通；外接触点断开时，光耦合器中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，信号经背板总线接口传送给CPU模块。
[]STEP7包含了自动化项目从项目的启动、实施到测试以及服务每个阶段所需的全部功能。统的显示机制无论是在本地还是通过eb远程访问，文本信息和诊断信息的显示都完全相同，从而确保所有层级上的投资安全。接线端子/LED标签的:分配在测试、调试、诊断和操作过程中，通过对端子和标签进行快速便捷的显示分配，节省了大量操作时间。
本文简要介绍了该系列CPU的产品特点，用户在选型过程中，可以根据实际的需求进行选择。如果需要更多的了解西门子PLC系列，我们也会更好的提供相关技术支持。西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的部分，并竭诚与中国携手合作，共同致力于实现可持续发展。
就变频器设备来说，其发展趋势主要表现在以下方面。1）变频器将朝着高压大功率和低压小功率、小型化、轻型化的方向发展。2）工业高压大功率变频器，民用低压中小功率变频器潜力巨大。4）无速度传感器的矢量控制、磁通控制和直接转矩控制等技术的应用将趋于成熟。
当指令中涉及输入、输出状态时，PLC从输入映像寄存器将上一阶段采样的输入端子状态读出，从元件映像寄存器中读出对应元件的当前状态，并根据用户程序进行相应运算，然后将运算结果再存入元件寄存器中，对于元件映像寄存器来说，其内容随着程序的执行而发生改变。
3.导入导出这种方式用于控制对象的变量数量较多，而且不具有重复信息的情况。用户在自动化控制系统的配置中，如果使用西门子PLC的S7-300或S7-400系列，需要使用编程软件STEP7。西门子PLC中的程序逻辑要保存在CPU的存储卡中，这就要求用户确定项目中的程序大小以便选择相应型号的CPU和存储卡。
当S7-300系列PLC得电或从STOP模式切换到RUN模式时，CPU首先执行一次全启动操作，清除非保持位存储器、定时器和计数器，删除中断堆栈和块堆栈，复位所有的硬件中断和诊断中断等，并执行一次用户编写的“系统启动组织块”OB100，完成用户指定的初始化操作。
按照开关方式分类，变频器可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器。PAM控制变频器是通过改变电压源或电流源的幅值进行输出控制的，而PWM控制变频器是在变频器输出波形的一个周期内产生一串脉宽可调的脉冲，其等值电压为正弦波，波形较平滑。
PLC梯形图语言的编程原则梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程；梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位(1=0N；0=0FF)；编程时常开/常闭接点可无限次引用，线圈输出只能是一次；”PLC梯形图语言的编程原则梯形图由多个梯。西门子200CN中国总代理
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如果不了解计算机基础的话在学习指令和PLC内不资源的时候根本理解不了，在设计上的思路和继电系统有很大区别例如：I0.0和IB0第个是“位”也就是逻辑设计的“点”，第二个是“字节”在逻辑设计中没有涉及到。
为了改变这一现状，1969年，美国的通用汽车公司（GM）公开招标，要求用新的装置取代继电器控制装置，并提出十项招标指标，要求编程方便、现场可修改程序、维修方便、采用模块化设计、体积小以及可与计算机通信等。
使用螺钉型端子和直插式端子连接时，前连接器可连接35mm的I/O模块；使用直插式端子连接时，前连接器可连接25mm的I/O模块。25mmI/O模块的前连接器是模块自带的，通过一个直插式供电元器件，即可为模拟量模块提供24V的直流电压。
根据被控对象对PLC控制系统的功能要求，确定系统所需的用户I/O设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。③选择合适的PLC类型。根据已确定的用户I/O设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的PLC类型，包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。
TRACE功能TRACE功能适用于所有CPU，不仅增强了用户程序和运动控制应用诊断的准确性，同时还极大优化了驱动装置的性能技术集成编辑播报SIMATICS7-500中可将运动控制功能直接集成到PLC中，而无需使用其它模块。
