4安全通道模拟量输入控制模块SM 1231 AI 4×13bit

此模块模拟量输入可选择±10V、±5V和±2.5V电流，或0～20mA电流量。屏幕分辨率为12位再加上符号位，工作电压输入输入阻抗大于等于9MΩ，电流量输入输入阻抗为250Ω，控制模块有终断和检测作用，可监控电源电流和掉线常见故障。全部通道较大循环时间为625μs。

额定值区域范围电压转换后相对应的数据为-27648～27648。25℃或0～55℃满度的大误差为±0.1%或±0.2%。可按照弱、中、强3个等级对模拟量信号做光滑（过滤）解决，还可以选择不去做平滑处理。模拟量模块的电源电流均是DC 24V。

（2）2安全通道模拟量输出控制模块SM 1232AO 2×14bit

此模块输出电压为-10～ 10 V时，屏幕分辨率为14位，少负载阻抗为10000Ω。输出电压为0～20mA时，屏幕分辨率为13位，较大负载阻抗600Ω有终断和检测作用，可监控电源电流、断路和掉线常见故障。数据-27648～27648被转换成-10～ 10V的电压，数据0～27648被转换成0～20mA的电流量。

工作电压输出负载为电阻器时转换时间为300μs，负荷为1μF电容器时转换时间为750μs。

电流量输出负载为1mH电感器时转换时间为600μs，负荷为10mH电感器中为2ms。

（3）4安全通道模拟量输入/2安全通道模拟量输出控制模块

控制模块SM 1234的模拟量输入和模拟量输出通道性能参数分别向SM 1231 AI 4×13bit和SM 1232AO 2×14bit的同样，等同于这几种模块组成。2.1.3 集成化串行通讯接口及通讯模块1.集成化PROFINET插口

即时电力线通信是计算机接口发展的方向，PROFINET都是基于电力线通信的计算机接口（IEC 61158计算机接口标准化的种类10），是开放性的电力线通信规范，它让电力线通信的应用拓展到控制网络底层关键设备。

西门子电机授权一级总代理

根据TCP/IP规范，S7-1200所提供的集成化PROFINET插口适合于与数控编程软件STEP 7 Basic通讯（如图2-3），及与SIMATIC HMI精减系列产品控制面板通讯，或者与别的PLC通讯

除此之外它还通过开放式的以太网协议TCP/IP和ISO-on-TCP适用与第三方机器的通讯。该接口RJ-45射频连接器具有自动交叉网线（Auto-Cross-Over）作用，数据传输速率为10Mbit/s、100Mbit/s，适用较多16个以太网连接。该插口能实现快速、简易、灵活多变的工业通信。

S7-1200能通过完善的S7通讯协议传送到好几个S7控制板和HMI机器设备。未来也可以通过PROFINET插口将分布式系统当场设备接入到S7-1200，也将S7-1200作为一个PROFINET IO机器设备，传送到做为PROFINET IO主控制器的PLC。它也为S7-1200系统提供从现场级到操纵级统一通信，以适应现阶段工控自动化的通讯市场需求。

STEP 7 Basic里的互联网主视图让用户可以轻松地对互联网开展数据可视化组态软件。

为了能让走线至少同时提供大的一个组网方案协调能力，能将紧凑交换机模块CSM 1277和S7-1200一起使用，便于建立成一个具备线型、树型或星型网络拓扑结构的互联网。CSM 1277是一个4端口号的紧凑网络交换机，用户可以通过这将S7-1200传送到较多3个额外机器设备。此外，如果把S7-1200和SIMATIC NET工业生产无线网络部件一起使用，还能够搭建一个全新的互联网。2.通讯模块

S7-1200多可以提升3个通讯模块，他们安装于CPU模块左侧。

RS-485和RS-232通讯模块为点到点（P2P）的串口通信给予联接（如图2-5）。STEP 7Basic工程项目组态软件系统提供了拓展命令或库作用、USS推动协议书、Modbus RTU域名协议和Modbus RTU从站协议书，用以串口通信的组态软件和程序编写。

另外还有计划中的PROFINET（控制板/IO机器设备）模块和PROFIBUS域名/从站控制模块。

PLC编程语言的表达国家标准

为了能电子信息技术可以更好的发展趋势，化组织向其设计了国家标准，名称是IEC61131。它是由5组成，各是：通用性信息内容、设备及测试标准、计算机语言、用户指南和通信。

在IEC 61131里的第三部分（IEC 61131-3）是PLC的计算机语言规范。IEC 61131-3是世界上个，都是到目前为止唯一的电力监控系统的计算机语言规范。

目前已经有越来越多的生产制造PLC生产厂家给予合乎IEC 61131-3标准化的商品，IEC 61131-3成为了DCS（集散控制系统）、IPC（工业控制计算机）、FCS（计算机接口自动控制系统）、SCADA（数据采集系统与监控操纵）和运动控制实际上的手机软件规范。

有生产厂家发布在微型机上运转的“手机软件PLC”程序包都是按IEC 61131-3技术标准的。IEC 61131-3详细的反映了语法、词义和以下5种计算机语言：

1）指令表（Instruction List，IL）。

2）构造文字（Structured Text，ST）。

3）子程序（Ladder Diagram，LD）：西门子公司称之为LAD。

4）应用图（Function Block Diagram，FBD）。

5）顺序功能图（Sequential Function Chart，SFC）。2.S7-1200的计算机语言

S7-200仅有子程序和应用图这几种计算机语言。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（sqw-xzm-ssm）

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（1）子程序

子程序（LAD）是采用得数多的PLC图形编程语言表达。有时候把子程序称之为电源电路或程序流程。

由第1章详细介绍就可以知道，子程序由接触点、电磁线圈和用框架表明的指令框构成。接触点意味着逻辑性键入标准，比如外部电源开关、按键和内部的要求等。电磁线圈一般意味着逻辑函数得到的结果，常见它操纵外部载荷和内部标志寄存器等。命令框用于表明计时器、电子计数器或是数学运算等命令。应用数控编程软件能直接形成和编写子程序，并把它下载到PLC。接触点和电磁线圈等构成电源电路称之为代码段，英语名称为Network（互联网），STEP 7 Basic自动的为代码段序号。

为了能流程的易读性，还可以在代码段序号的右侧再加上代码段文章的标题，在代码段序号的下边为代码段点击在线编辑器菜单栏里的按键，可以显示或结束进程段注解。这书里的子程序一般没有标明代码段序号。

在研究子程序的逻辑时，为了能使用继电器电路图的统计分析方法，不难想象在子程序的左右两边竖直“电源插头”间有一个左正右负的直流稳压电源工作电压，当图2-6中I0.0与I0.1的接触点与此同时接入，或Q0.0与I0.1的接触点与此同时接入时，有一个幻想的“会流”（Power Flow）穿过Q0.0的电磁线圈。运用会流这一概念，能够使用继电器电路的术语和统计分析方法，帮我们更好地理解与分析子程序。

代码段里的逻辑函数按从左到右方向实行，与能流的方向一致。要是没有跳转指令，代码段中间按自上而下的顺序执行，执行完每一个代码段后，下一次扫描仪循环系统回到上面的代码段1，从头开始实行。

（2）应用图

由第1章详细介绍得知，在应用图上，用相近于与门（含有标记“&”）、或门（含有标记“>=1”）的框架来描述逻辑函数关联，框架的左侧为输入变量，右侧为逻辑函数的输出变量，键入、导出端小圈圈表明“非”计算，框架被“输电线”连接在一起，数据信号自左向右流动性。命令框用于表明一些繁杂的作用，比如数学运算等。图2-7是图2-6里的子程序相对应的应用图，图2-7与此同时表明地址和标记详细地址。3.在数控编程软件中转换计算机语言

在数控编程软件项目树对话框，点击PLC的“程序块”文件夹名称，双击鼠标在其中某个编码块，打开程序在线编辑器，在工作区域下边的巡查窗口“特性”菜单栏里出现如下图2-8所显示对话框，能用“语言表达”下拉式目录更改开启的块所使用的计算机语言。

物理学存储芯片指的是在实质性的PLC设备上，它可以帮PLC的操作系统使PLC具备基本上智能，就能完成PLC设计师所规定的所有工作。可执行程序由用户设计，它让PLC可以完成用户要求的相应基本功能。

（1）PLC应用物理存储芯片

1）随机存取存储器。CPU能够读取随机存取存储器（RAM）中的数据，还可以将数据信息载入RAM。这是易失性的存储芯片，开关电源终断后，存放的信息可能遗失。

RAM工作速率高，价格低，改变便捷。在关闭PLC的内部开关电源后，能用锂离子电池储存RAM里的可执行程序和其他数据信息。

2）随机存储器。随机存储器（ROM）内容只有读取，不可以载入。它是是非非易失的，开关电源消失之后，依然能储存存放内容，ROM一般用于储放PLC的操作系统。

3）快闪视频存储芯片与可电擦掉可编随机存储器。快闪视频存储芯片（Flash EPROM）称之为FEPROM，可电擦掉可编的随机存储器称之为EEPROM。它们都是非易失性的，能用程序编写设备对这些程序编写，兼具ROM的非易失性和RAM的随机存储器优势，可是将信息载入他们所需的时间比RAM长的多。他们用于储放可执行程序和关闭电源的时候需要存放的核心数据。

（2）微内存卡

SIMATIC微内存卡根据FEPROM，用以在关闭电源时储存可执行程序和其他数据信息。微内存卡用于作运载存储芯片（Load Memory）或做携带式新闻媒体。

（3）运载存储芯片和工作存储芯片

1）运载存储芯片。运载存储芯片是非易失性的存储器，用以储存可执行程序、数据与组态软件信息内容。每一个CPU都是有内部运载存储芯片，CPU插进内存卡后，用内存卡作运载存储芯片。新项目下载到CPU时，储存在运载存储芯片中。运载存储芯片具备关闭电源维持作用。

2）工作中存储芯片。工作中存储芯片是整合在CPU里的高速存取的RAM。为了保证启动速度，CPU将可执行程序内与程序执行相关的一部分，比如机构块、应用、性能和db块从运载存储芯片拷贝到工作中存储芯片。运载存储芯片类似计算机电脑硬盘，工作中存储芯片类似计算机的内存条。CPU关闭电源时，工作中存储芯片里面的内容可能遗失。

（4）关闭电源维持存储芯片

关闭电源维持存储芯片（维持性存储芯片）用于避免在开关电源关闭时遗失数据信息，暖启动时关闭电源维持存放区中的数据保持一致。冷启时关闭电源维持存储芯片数值被消除。

CPU带来了2048B的维持存储芯片，还可以在关闭电源时，将工作存储芯片的某个数据信息（比如db块或位存储芯片M）数值保存起来在保证存储芯片中。关闭电源时CPU有足够的时间来储存数量不多的指定存储器数值。关闭电源的时候选择工作存储芯片数值被拷贝到维持存储芯片，先开展求合计算，储存校验和以后，被维持数值载入非易失存储芯片。校验和与CPU的操作系统需要保持的许多值不容易占有给用户的2048B维持存储芯片。开关电源稳定后，系统软件将保持存储芯片存放的关闭电源以前工作中存储芯片的信息，恢复正常原先的存储器。必须存放的数据信息超过2048B，要被回绝。

在暖运作时，全部非维持的位存储芯片被删除，非维持的db块内容被校准为运载存储芯片里的初值。维持存储芯片与有维持功能性的db块内容被维持。能用以下方式设置变量的关闭电源维持特性：