电气设备能否正常运行与低压电器的性能、好坏状态有直接的关系。因此，作为电气工程技术人员，应该熟悉低压电器的结构、工作原理和使用方法，以便熟练安装、维修电器硬件，使得设备控制系统正常运行。任务要求观察CA6140车床电气控制柜，找出全部的电气元件并说出它们的名称、符号、工作原理，并能根据故障现象分析可能原因，并对元件做简单的维护。

　　操作保护系统对传输到控制器的数据进行保护，防止对其进行未经授权的访问。控制器可以识别发生变更的工程组态数据或者来自陌生设备的工程组态数据。集成系统诊断编辑播报SIMATICS7-500中集成有诊断功能，无需再进行额外编程。

　　对于西门子PLCS7-300系列，只有这一种启动方式。而用户对S7-300的操作，如将拨码开关从STOP模式拨到ON模式就属于暖启动。2.冷启动使用这种启动方式时，CPU会调用组织块OB102，用户可将程序逻辑在OB102中编程设计，实现相关的功能在冷启动中，当前的数值被删除掉，程序从初始化时的数值起开始运行。

　　然而对于自动控制系统稳态控制，还达不到良好的动态性能。3）VC（VectorControl）控制变频器。一般用在高精度要求的场合。4）直接转矩控制。简单地说就是将交流电动机等效为直流电动机进行控制。6．按电压等级分类1）高压变频器：3kV、6kV、10kV。

　　数字量输入模块根据使用电源的不同分为直流输入模块（直流12V或24V）和交流输入模块（交流100～120V或200～240V）两种。①直流输入模块当外部检测开关接点接入的是直流电压时，需使用直流输入模块对信号进行检测。

　　书中内容从西门子运动控制器的工程应用出发，以清晰易懂的运动控制功能描述、结合多个典型案例，全面介绍了西门子运动控制器SIMOTIONC240。本书典型案例来源于编者做过的工程项目，并查阅了大量公开和内部发行的资料。

　　S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。2．SIMATICS7-300PLCS7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。

　　PLC是一种由程序控制运行的设备，其工作方式与微型计算机不同，微型计算机运行到结束指令END时，程序运行结束。PLC运行程序时，会按顺序依次逐条执行存储器中的程序指令，当执行完后的指令后，并不会马上停止，而是又重新开始再次执行存储器中的程序，如此周而复始，PLC的这种工作方式称为循环扫描方式。

　　如果将非隔离的传感器连接到光隔离的门口，CPU既可以在接地模式下运行，也可以在未接地模式下运行。如果将非隔离的传感器连接到不带隔离的模块，CPU只能在接地模式下运行。

　　存储器卡被取掉或插入时，CPU发出系统复位请求，"STOP"LED以0.5Hz的频率闪动，此时将模式选择开关扳到MRES位置，即可执行复位操作。4.微存储器卡FlashEPROM微存储卡用于在断电时保存用户程序和数据，它可以扩展CPU的存储器容量，也可以将有CPU的操作系统保存在其中，这对于操作系统的升级是非常方便的。

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　　4.人机界面（HMI）硬件HMI硬件配合PLC使用，为用户提供数据、图形和事件显示，主要有文本操作面板TD200（可显示中文），OP3,OP7,OP7等；图形/文本操作面板OP27,OP37等，触摸屏操作面板TP7,TP27/37,TP70A/B等；SIMATIC面板型PC670等。

　　（4）1STEP步进电机模块1STEP步进电机模块是单通道模块，用于定位控制ET200S步进电机，带有基准点或增量运行模式，用5V插分信号使功率电路与脉冲/方向接口相连接，具有经过数字量输入的斜坡外部停止、LED状态和故障显示功能。

　　S7-300有20多种不同性能、档次的型号可供选择，以满足不同等级和规模的控制要求。CPU模块大致可以分为紧凑型、标准型、户外型和其他特殊设计的型号。S7-31×C（×表示任意数字）是一系列紧凑型CPU模块，特征是集成了I/O，加上电源模块就构成S7-300的一个小系统。

　　控制系统硬件选型包括PLC及其组件的选型以及PLC外部用户I/O设备的选型。1．PLC型号的选择PLC的选型可从以下几个方面来考虑。①对I/O点的选择。再按实际所需总点数的15%～20%留出备用量（为系统的改造等留有余地）后确定所需PLC的点数。