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PLC的编程语言
PLC 的编程语言标准(IEC 61131-3)中有5种编程语言:梯形图(Ladder Diagram,LAD)、顺序功能图(Sequential Function Chart)、功能块图(Function Block Diagram,FBD)、指令表(Instruction List)以及结构文本(Structured Text)。其中梯形图以其直观、形象、实用、简单等特点为广大用户所熟悉和掌握。S7-1200编程语言只有梯形图和功能块图两种语言。
1.梯形图
梯形图(LAD)由原接触器、继电器构成的电气控制系统二次展开图演变而来,与电气控制系统的电路图相呼应,融逻辑操作、控制于一体,是面向对象的、实时的、图形化的编程语言,特别适合于数字量逻辑控制,是应用多的 PLC 编程语言,但不适合于编写大型控制程序。
梯形图由触点、线圈或功能方框等基本编程元素构成。左、右垂线类似继电器控制图的电源线,称为左、右母线(Bus Bar)。左母线可看成能量提供者,触点闭合则能量通过,触点断开则能量阻断。这种能量流,称之“能流”(Power Flow)。来自“能源”的“能流”通过一系列逻辑控制条件,根据运算结果决定逻辑输出。
触点:代表逻辑控制条件,有常开和常闭 两种形式。
线圈:代表逻辑“输出”结果,“能流”流到时,该线圈被激励。
方框:代表某种特定功能的指令,“能流”通过方框,则执行其动能,如定时、计数、数据运算等。
S7-1200的梯形图中省略了右母线,利用能流这一概念,可以帮助我们更好地理解和分析梯形图,能流只能从上至下、从左向右流动,左侧总是安排输入触点,并且把并联触点多的支路靠近左端,输入触点不论是外部的按钮、行程开关,还是继电器触点,在图形符号上只用常开和常闭 两种表示方式,输出线圈用圆形或椭圆形表示。
2.功能块图
功能块图(FBD)是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言,有数字电路基础的人很容易掌握。该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,输入、输出端的小圆圈表示“非”运算,方框被“导线”连接在一起,信号自左向右流动。
西门子S7系列PLC具有体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性更高等特点。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模高性能PLC(如S7-300)和中规模高性能的PLC(如S7-400)等。
(1)西门子S7-200系列PLC
西门子S7-200系列PLC是超小型化的PLC,适用于各行各业,各种场合中的自动检测、监测及控制。S7-200系列PLC的强大功能使其无论单机运行,或连成网络都能实现复杂的控制功能。S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。从CPU模块的功能来看,西门子S7-200系列PLC发展至今大致经历了两代:代产品其CPU模块为CPU21X,主机都可进行扩展,它具有四种不同结构配置的CPU单元:CPU212、CPU214、CPU215和CPU216。第二代产品的CPU模块为CPU22X,是在21世纪初投放市场的,速度快,具有较强的通信能力。它具有四种不同结构配置的CPU单元:CPU221、CPU222、CPU224和CPU226,除了CPU221之外,其他都可加扩展模块。
针对低性能要求的模块化小控制系统,西门子S7-200系列PLC多可有7个模块的扩展能力,在模块中集成背板总线的网络连接有RS-485通信接口和Profibus两种,可通过编程器PG访问所有模块,带有电源、CPU和I/O的一体化单元设备。其中扩展模块(EM)有:数字量输入模块(DI)(24VDC和120/230VDC);数字量输出(DO)(24VDC和继电器);模拟量输入模块(AI)(电压、电流、电阻和热电偶);模拟量输出模块(AO)(电压和电流)。
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