进入新世纪以来,随着科学技术的发展,新技术、新概念层出不穷,一些新兴的自动化技术应用正逐步优化着我国烟草工业的结构和生态环境。(1)分布式自动控制体系统以网络为基础的分布式自动控制系统的应用日益广泛,这种系统通过专用网络把生产现场和控制中心连接起来,并在它们之间双向传送信息以协调运作。
当图1-9中的I0.0或M0.0的触点接通时,有一个假想的“能流”流过Q0.0线圈。利用能流这一概念,可以帮助我们更好地理解和分析梯形图,而能流只能是从左向右流动。触点和线圈等组成的独立电路称为网络(Network),用编程软件生成的梯形图和指令表程序中有网络编号,允许以网络为单位,给梯形图加注释。
Prodave是西门子公司推出的专门用于西门子plc产品(S7-200、300、400系列PLC)②有底板,所有模块都固定在底板上。德国西门子公司的S7300机多可达52点。S7-200系列,已经开始逐步停产。
例如,西门子公司的S7-300/400和S7-1500系列,欧姆龙公司的C200H系列,三菱公司的MELSEC-Q系列、MELSECiQ-R系列,AB公司的CompactLogix™和CompactGuardLogix®控制器系列,松下电工的FP7系列。
(5)安全技术ET200可以在冗余设计的容错控制系统或安全自动化系统中使用。集成的安全技术能显著降低接线费用,包括紧急断开开关、安全门的监控以及众多与安全有关的电路。通过ET200S故障防止模块、故障防止CPU和PROFISafe协议,与故障有关的信号也能同标准功能一样在PROFIBUS网络上进行传送。
.节省空间的设计所有的SIMATICS7-1200硬件都经过专门设计,以节省控制面板的空间。例如,经过测量,CPU1214C的宽度仅为110mm,CPU1212C和CPU1211C的宽度仅为90mm。结合通信模块和信号模块的较小占用空间,在安装过程中,该模块化的紧凑系统节省了宝贵的空间,为您提供了高效率和大灵活性。
模拟量输出模块的转换精度有12位、13位和16位等几种,有2通道、4通道和8通道之分,可根据需要进行选择。S7-300系列PLC的模拟量输出模块型号以“SM332”开头。例如,SM332AO4×16bit是一个转换精度为16位、具有4个模拟量输出通道的模拟量输出模块。
PC侧MPI通信卡的类型,如:PCAdapter(PC适配器)一端连接PC的RS232口或通用串行总线(USB)口,另一端连接CPU的MPI,它没有网络诊断功能,通信速率高为1.5Mbit/s,价格较低CP5511/PCMCIATYPEⅡ卡,用于笔记本电脑编程和通信,它具有网络诊断功能,通信速率。
现场的信号必须连接在输入端子才可能将信号输入到CPU中,它提供了外部信号输入的物理接口;调理和电平转换电路十分重要,可以将工业现场的信号(如强电220VAC信号)转化成电信号(CPU可以识别的弱电信号);电隔离电路主要利用电隔离器件将工业现场的机械或者电输入信号和PLC的CPU的信号隔开,它能确保过。
下面以某一输入点的直流输入模块进行讲解。直流输入模块的原理电路。外部检测开关S的一端接外部直流电源(直流12V或24V),S的另一端与PLC的输入模块的一个信号输入端子相连,外部直流电源的另一端接PLC输入模块的公共端COM。
图1-5交直流输入电路(2)数字量输出模块数字量输出模块又称为开关量输出模块,它是将PLC内部信号转换成现场执行机构所能接收的各种开关信号。数字量输出模块按照使用电源(即用户电源)的不同,分为直流输出模块、交流输出模块和交直流输出模块三种。
若梯形图中输出点的线圈断电,对应的输出映像寄存器中存放的二进制数为0状态,将它送到继电器型输出模块,对应的硬件继电器的线圈断电,其常开触点断开,外部负载断电,停止工作。PLC经过这5个阶段的工作过程,称为1个扫描周期,完成1个扫描周期后,又重新执行上述过程,扫描周而复始地进行。
其中,G120系列变频器可实现对交流异步电动机进行低成本、高精度的转速/转矩控制。从结构形式的不同,主要分为内置式变频器(例如G120、G120P、G120L)、紧凑型变频器(例如G120C)和分布式变频器(例如G120D)。
PLC编程元件主要有输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、数据寄存器和常数寄存器等。1.输入继电器(I)输入继电器又称输入过程映像寄存器,它与PLC的输入端子连接,只能受PLC外部开关信号驱动,当端子外接开关接通时,该端子内部的输入继电器为ON(1状态),反之为OFF(0状态)。
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需要说明的是,扩展模块由输入接线端子、输出接线端子、状态指示灯和扩展接口等构成,情况基本与主机(基本模块)相同,这里不做过多说明。1.2.2外部接线图在PLC编程中,外部接线图也是其中的重要组成部分之一。
按右手螺旋法则确定三相电流产生的合成磁场,2)t=T/6时。此时,ωt=ωT/6=π/3(相位角),iA为正(电流从A端流到X端);iB为负(电流从Y端流到B端);iC=0。此时的合成磁场,合成磁场已从t=0瞬间所在位置顺时针方向旋转了π/3。
如果ABB变频器没有通电,而你的硬件组态中包含作为DP从站的该变频器,那么S7-300PLC通电后,没有检测到西门子变频器,所以PLC上SF灯亮,而BF灯闪烁,这是正常现象;一般PLC与威纶触摸屏之间采用MPI通信协议,可以与西门子PLC之间连接在一起同时运行,可以采用无组态的MPI通信、全局数据M。
这两个因素的结合,使得当今的PLC已经在所有性能上都大大超越了前述的10项指标。此外,PLC的通信功能和远程I/O能力也非常强大,可以组建成分布式通信网络系统。在组成结构上,PLC具有一体化结构和模块式结构两种模式。
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