SIMATIC ET 200SP HA系统布线
SIMATIC ET 200SP HA系统布线
PLC的编程语言1.梯形图(Ladder Diagram,LAD)
梯形图是使用多的PLC编程语言。因与继电器电路很相似,具有直观易懂的特点,很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握,特别适合于数字量逻辑控制。
西门子S7-300/400 PLC的存储区可以分为装载存储区、工作存储区和系统存储区。1.装载存储器
装载存储器用于保存不包含符号地址和注释的用户程序和系统数据(组态、连接和模块参数等)。有的CPU集成装载存储器,有的可以用微存储器卡(Multi-Media Card,MMC)来扩展,CPU 31xC的用户程序只能装入插入式的MMC。断电时数据保存在MMC存储器中,数据块的内容基本上保留。下载程序时,用户程序被下载到CPU的装载存储器,CPU把可执行部分复制到工作存储器,符号表和注释保存在编程设备中。2.工作存储器
它是集成的RAM存储器,用于存储用户程序和数据,包括组织块、功能、功能块、数据块。为了保证程序执行的快速性和不过多占用工作存储器,只有与程序执行有关的块才会被装入工作存储器。复位CPU的存储器时,工作存储器中数据会被清除,但程序不会被删除。3.系统存储器
系统存储器是CPU为用户运行程序提供的存储区。系统存储器被划分成多个地址区,常用的存储区有过程映像输入区(I)、过程映像输出区(Q)、外部设备输入区(PI)、外部设备输出区(PQ)、位存储区(M)、定时器(T)、计时器(C)、数据块寄存器(DB/DI)、本地数据寄存器(L)、累加器(ACCU)、地址寄存器(AR)和状态字寄存器等。
1)过程映像输入区(I)又称输入继电器区,在每个扫描周期开始时,CPU将输入模块外部端子的状态读入过程映像输入区,该过程称为输入刷新。在执行程序阶段,CPU不理会新状态值,直到下一个扫描周期开始才读入新状态值。
2)过程映像输出区(Q)又称输出继电器区,在执行程序阶段,产生的各种输出值不是马上送往输出模块,而是先保存在过程映像输出区,等程序执行结束后,CPU马上将过程映像输出区的这些输出值送往输出模块,使之从输出端子产生输出,该过程称为输出刷新。
3)对外部输入/输出设备进行访问,除了可以通过映像区外,还可以通过外部设备输入/输出区(PI/PQ)直接进行访问。但通过外部设备输入/输出区访问时,只能是按照字节、字、双字来存取。由于过程映像区在CPU模块中,所以访问过程映像区要比外部设备输入/输出区速度快得多。
4)位存储区(M)又称辅助继电器,辅助继电器可分为普通型和保持型,普通型继电器在CPU处于停止状态时,其状态全部复位。保持型继电器在CPU处于停止状态时,其状态保持停止前的状态。辅助继电器通常用来保存中间结果。
5)定时器(T)相当于继电器控制系统中的时间继电器。定时器是由位和字组成的复合存储单元,定时器用字单元存储定时时间值,用位单元存储定时器的触点状态。
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西门子S7-300/400 PLC的S5定时器有5种,分别是脉冲定时器(SPULSE)、扩展脉冲定时器(SPEXT)、接通延时S5定时器(SODT)、保持型接通延时S5定时器(SODTS)和断开延时定时器(SOFFDT)。定时器有普通型用途和保持型之分,通过STEP7编程软件可以把普通型定义为保持型,或者将保持型定义为普通型。
6)计数器(C)用于计算计数脉冲上升沿的次数,计数器是由位和字组成的复合存储单元,计数器用字单元存储当前计数值,用位单元存储计数器的触点状态。
S7-300/400 PLC的计数器有3种,分别是加计数器、减计数器和加减计数器。
7)数据块可分为共享数据块(DB)和背景数据块(DI),共享数据块用来存放数据,和位存储区使用方法类似,唯一不同的是数据块的存储空间很大。背景数据块直接分配给函数块,作为函数块的静态变量。数据块相当于S7-200/200 SMART PLC中的V区,不同的是共享数据块相当于程序当中直接使用的V区,背景数据块相当于在一些功能配置中进行存储器分配时用到的V区,例如S7-200 SMART在做GET/PUT通信时要分配50个字节的V区地址西门子S7-300/400 PLC的存储区可以分为装载存储区、工作存储区和系统存储区。1.装载存储器
装载存储器用于保存不包含符号地址和注释的用户程序和系统数据(组态、连接和模块参数等)。有的CPU集成装载存储器,有的可以用微存储器卡(Multi-Media Card,MMC)来扩展,CPU 31xC的用户程序只能装入插入式的MMC。断电时数据保存在MMC存储器中,数据块的内容基本上保留。下载程序时,用户程序被下载到CPU的装载存储器,CPU把可执行部分复制到工作存储器,符号表和注释保存在编程设备中。2.工作存储器
它是集成的RAM存储器,用于存储用户程序和数据,包括组织块、功能、功能块、数据块。为了保证程序执行的快速性和不过多占用工作存储器,只有与程序执行有关的块才会被装入工作存储器。复位CPU的存储器时,工作存储器中数据会被清除,但程序不会被删除。3.系统存储器
系统存储器是CPU为用户运行程序提供的存储区。系统存储器被划分成多个地址区,常用的存储区有过程映像输入区(I)、过程映像输出区(Q)、外部设备输入区(PI)、外部设备输出区(PQ)、位存储区(M)、定时器(T)、计时器(C)、数据块寄存器(DB/DI)、本地数据寄存器(L)、累加器(ACCU)、地址寄存器(AR)和状态字寄存器等。
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