SIMOTION的编程调试软件是SCOUT，它提供了丰富的控制指令和系统诊断功能。SIM-OTION硬件平台有SIMOTIONP、SIMOTIONC和SIMOTIOND三种，分别适用于不同的应用场合。三种硬件平台可以单独工作，也可以在一个设备中互相配合。

　　整体式PLC又叫基本单元或箱体式。它的体积小、价格低。整体式的PLC是将CPU模块、输入/输出模块和电源装在一个箱型塑料壳内。可以在基本单元PLC上加装扩展模块以扩大其使用范围。中、大型PLC一般采用模块式结构。

　　处于RUN模式、模块有DC24V电源，且在参数设置之前，将输出前一数值。进入STOP模式、模块有DC24V电源时，可以选择不输出电流电压、保持后的输出值或采用替代值。在上、下溢出时，模块的输出值均为0mA或0V。

　　交—直—交变频器是先把频率固定的交流电整流成直流电，再把直流电逆变成频率连续可调的交流电的电源设备。把直流电逆变成交流电的环节较易控制，因此在频率的调节范围内以及改善频率后电动机的特性等方面，交—直—交变频器具有明显优势。

　　小的为紧凑型，如，控制点数为256点，在大与小之间，共20多个型号。美国AB（Alien-Bradley）公司创建于1903年，在世界各地有20多个附属机构，10多个生产基地。它的PLC-5系列是很有名的，有PLC-5/10～PLC-5/250多种型号。

6ES7288-2DT16-0AA0西门子S7-200SMART模块

　　充油电缆用于35kV及以上电压等级的线路中。e.气压油浸纸绝缘电缆：它包括自容式充气电缆和钢管充气电缆。多用于35kV及以上电压等级的电缆线路中。2.1.2电线电缆的型号电缆的型号是电缆名称的代号，它可以反映出电缆的类别、用途、主要结构材料和结构特点以及敷设场合等。

　　例如西门子公司的S7-300/400PLC，浮点运算指令的执行时间可以达到微秒级，另一个好处是可以配备专用的智能模块，这些模块都自带CPU独立完成操作，可大大提高控制系统的实时性。一体化机型的PLC将电源部件集成在主机内，只需从电网引入外界电源即可，扩展单元的用电可通过扩展电缆馈送。

　　绿灯这个绿色指示灯表示S7-400PLC的CPU运行状态，如果绿灯常亮，表示CPU正常运行中；如果绿灯闪亮，表示CPU正在启动过程中；如果绿灯一直闪亮并不出现常亮状态，表示系统的硬件或软件配置有错误，CPU无法正常运行。

　　（7）功能模块功能模块是用于ET200M和ET200S的附加模块，例如计数器、步进电动机或定位模块，以模块化的方法扩展分布式I/O的功能.5.2ET200的分类[18]ET200分为以下几个子系列。1）ET200S：分布式I/O系统，特别适用于需要电动机启动器和安全装置的开关柜，一个站多可接64个子模块。

　　该系列运动控制器具有多个模拟量驱动/步进电机驱动接口用于连接驱动器，而且带有若干数字量输入及输出端口。应用时，可以扩展S7-300的I/O模板及功能模板。该系列运动控制器将运动控制与驱动器功能集成在起，因此系统具有极快的响应速度，SIMOTIOND特别适应于小型机械；（3）SIMOTIONP系列针对有开放性需求的控制任务，是基于PC的运动控制系统。

　　2.按I/O点数及内存容量分按I/O点数及内存容量可将PLC分为以下几类。1）小型PLC小型PLC的I/O点数一般在256点以下，内存容量在4KB以下，一般采用紧凑型结构，以开关量控制为主，还可以连接模拟量I/O和其他各种特殊功能模块。

　　7.追求软硬件的标准化。国内发展及应用概况我国的PLC产品的研制和生产经历了三个阶段：顺序控制器（973～979）——位处理器为主的工业控制器（979～985）——8位微处理器为主的可编程序控制器（985以后）。

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　　很显然，这种应用场合就决定了，S7-200PLC不合适作为这种目的使用，S7-200PLC是精度要求较低的工业用控制器，0.1秒这样的数量级绝大多数场合已经足够了，S7-200PLC本身提供一种特殊输出(脉冲输出)也仅为20KHz的频率，这种频率基本上远远低于常见示波器的分辨率。

　　对现场输入器件，仅要求提供开关触点即可。输入信号进入模块后，一般都经过光电隔离和滤波，然后才送至输入缓冲期等待CPU采样。采样时，信号经过背板总线进入输入映像区。直流32点数字量输入模块的内部电路和外部端子接线图，图中只画出了2路输入电路，其中的M为同一输入组内输入信号的公共端，L+为负载电压输入端。

　　通过制动控制模块（xB3，xB4）上的两个任选本地作用输入和高性能型电机启动器上的其他两个，可以实现独立的特殊功能，与总线和上层PLC无关，例如滑动控制中的快速制动，同时，这些输入的状态将被传送到PLC。

　　在现代工业控制和商用控制场合，PLC不仅用于开关量控制，还用于模拟量及脉冲量的控制，可采集与存储数据，还可对控制系统进行监控；还可联网、通信，实现大范围、跨地域的控制与管理。S7-300系列PLCCPU模块的面板上有状态和故障指示LED、模块选择开关、通信接口等，

　　1.1PLC概述1.1.1PLC的产生和定义的产生为了尽可能地减少重新设计和安装的工作量，降低成本，缩短周期，人们于是设想把计算机系统的功能完备、灵活、通用与继电器接触器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制造一种新型的工业控制装置。