S7-200的程序结构S7-200系列PLC的CPU控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。（1）主程序主程序是程序的主体，每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以调用子程序和中断程序。

西门子S7-400可编程控制器(CPU)416F-3PN/DP

　　此外，后备电池可以对CPU热启动。电压模板和后备模块都能监视电池电压。如果需要提高PLC的可用性，特别是工作在一个不可靠的电源系统中时，应进行冗余设计。建立一个冗余的电源时，可以将一个电源模板插在机架的插槽1和插槽3。

　　通过PROFIBUS-DP或AS-i现场总线，可以周期性地自动交换I/O模块的数据（过程映像数据交换）。在自动化系统之间，PLC与计算机和HMI（人机接口）站之间均可以交换数据，数据通信可以周期性地自动进行或基于事件驱动，由用户程序块调用。

　　-计数：计数器模块-定位：快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块等-闭环控制：闭环控制模块-工业标识系统：接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波位置解码器等。

　　书中内容从西门子运动控制器的工程应用出发，以清晰易懂的运动控制功能描述、结合多个典型案例，全面介绍了西门子运动控制器SIMOTIONC240。本书典型案例来源于编者做过的工程项目，并查阅了大量公开和内部发行的资料。

　　由于支持大量IT标准功能（VLAN、IGMP-Snooping/Query、STP/RSTP/MSTP、链路聚集、服务质量、802.1X和可选静态路由、RIP、OSPF、VRRP），因此，可以将自动化网络无缝隙地集成至已有公司网络中。

　　3.经济性从价格上将，S7-1500系列PLC接近S7-300系列PLC的价格，但是性能上却接近S7-400系列PLC。在控制柜方面同样节约了很大的成本。4.编程软件新版的博途系列（TIAPortal）编程软件为用户提供了更友好的界面，更方便的操作方式和更便捷的编程环境。

　　下面以连接电压/电流传感器的模拟量输入模块（6ES7331-7HF0X-0AB0）为例，介绍模拟量输入模块。PLC的CPU仅以二进制格式来处理模拟值，模拟量输入模块将模拟过程信号转换为16位的数字格式，高位为符号位。

西门子S7-400可编程控制器(CPU)416F-3PN/DP

　　鉴于PLC的外部接线图与输入/输出点数等诸多因素有关，本书将给出CPU221、CPU222、CPU224和CPU226四个基本类型端子排布情况需要说明的是，每个型号的CPU模块都有DC电源/DC输入/DC输出和AC电源/DC输入/继电器输出2类，因此每个型号的CPU模块（主机）也对应2种外部接线图，。

　　（5）其他元器件及指令除上述四种逻辑元件之外，PLC指令系统一般还提供移位寄存器、数据寄存器、边沿检测、比较、运算、ASCII码处理以及数制转换等多种指令。用户程序是必选项。用户程序在存储器空间中也称为组织块，它处于高层次，可以管理其他块，它是用各种语言（如STL、LAD或FBD等）编写的用户程序。

　　2.程序执行PLC将所有输入状态采集完毕后即开始执行程序，在系统程序的指示下，CPU从用户程序存储区逐条读取用户指令，进行运算处理，把处理结果写入输出映像寄存器中保存。经解释后执行相应动作，产生相应结果，刷新相应的输出映像寄存器，期间需要用到输入映像寄存器、输出映像寄存器的响应状态。

　　（3）第三阶段：直接转矩控制直接转矩控制系统（DirectTorqueControl，DTC）是在20世纪80年代中期继矢量控制技术之后发展起来的一种高性能异步电动机变频调速系统。不同于矢量控制，直接转矩控制具有鲁棒性强、转矩动态响应速度快、控制结构简单等优点，它在很大程度上解决了矢量控制中结构复杂、计算量大、对参数变化敏感等问题。