标准型晶体管输出CPU 模块，ST40/ST60 提供3 轴100 kHz 高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出

在PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等

在PTO 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的

CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能

PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数， 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。

运动控制功能特点

提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数

提供可组态的反冲补偿

支持、相对和手动位控模式

支持连续操作

浔之漫智控技术（上海）有限公司

本公司是西门子授权代理商 自动化产品，全新，西门子PLC,西门子屏，西门子数控，西门子软启动，西门子以太网西门子电机，西门子变频器，西门子直流调速器，西门子电线电缆我公司**供应，德国进口

提供多达32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度

提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择

运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。

使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络

显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态

查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置

西门子6ES7288-2DT32-0AA0产品参数

西门子公司的PLC产品有SIMATICS7、M7和C7等几大系列。S7系列是传统意义的PLC产品，其中的S7-200系列属于整体式小型PLC，用于代替继电器的简单场合，也可以用于复杂的自动控制系统。S7-300系列是模块化的中小型PLC，多可以扩展32个模块，适用于中等性能的控制要求。

　　·高端型：CPU317-2DP、CPU318-2DP。·故障安全型：CPU315F-2DP。·其他类型：CPU313、CPU314、CPU315、CPU315-2DP、CPU316-2DP。S7-300系列的CPU可以缩短机器时钟时间，命令执行时间为原有的1/3或1/4，因而为更高生产率奠定基础。

　　般来说，通过密码保护，未经授权的第三方无法打开你的程序和算法。智能IO设备–通过简单的组态，利用对I/O映射区的读写操作，使S7-200控制器搭建成(实现)主从结构的分布式I/O应用。集成跟踪功能–为了高效调试、快速的解决现场遇到的问题，S7-200新发布的V4.0版本集成了功能强大的信号示踪与分析工具，可以分析CPU所有的变量，标签，模拟量和数字量信号。

　　带有安全保护的西门子G20变频器可以提供以下四种安全保护功能，它们符合EN954-，Cat.3和IEC6508SIL2的标准和要求:安全停车(SS)，安全限速(SLS)，安全抱闸控制，(SBC)，安全转矩截止(STO)。

　　PROFIBUSDP主站，带有用于将SIMATICS7-1500连接至PROFIBUS(传输速率大为12Mbit/s，包括45.45Kbit/s)的电气接口通讯服务：PROFIBUSDP编程器/OP通信S7通信时间同步通过PROFIBUS进行简单编程和组态通过S7路由使用跨网络的编程器通讯无需编程。

　　可以限制多播和广播流量。时钟同步；诊断报文（记录表输入，电子邮件）带有时间标志。通过使用SICLOCK,SNTP,NTP服务器或通过IEEE1588进行同步，可在整个网络内实现标准化的本地时间，因此可简化诊断报文对几个设备的分配。

　　例如和利时、深圳汇川和无锡信捷等公司生产的小型PLC已经比较成熟，其可靠性在许多低端应用中得到了验证，但其度与世界先进水平还有相当的差距。总的来说，我国使用的小型可编程序控制器主要以日本的品牌为主，而大中型可编程序控制器主要以欧美的品牌为主。

　　S7-1200是对应S7-200的小型PLC，开发软件换成了博途(TIAPORTAL)，属于西门子PLC全新推出的一条产品线。S7-1200的功能相对S7-200要强大很多，可通过USB或网线进行调试，比S7-200方便很多。

　　6.通信处理器模块（CP）通信模块负责扩展CPU的通信能力。当CPU自身提供的通信接口不能满足PLC与其他设备的通信需要时，可通过通信模块扩展相应的通信接口（如PROFIBUSDP分布式现场总线接口、PROFINET工业以太网接口等）并进行相应的通信处理。

　　20世纪80年代初，西方发达国家在工业生产中广泛应用可编程逻辑控制器。20世纪80年代到90年代这一阶段是可编程逻辑控制器发展、快的时期，年增长率保持在30％～40％。20世纪末期，可编程逻辑控制器发展了大型机和超小型机，诞生了许多特殊功能。