S7-200 CPU
(1)外形 S7-200 CPU又称为PLC系统的主机或主单元,它将一个微处理器、一个集成电源和数字量I/O点集成一个紧凑的封装中,从而形成了一个功能强大的微型PLC,在下载了程序之后,S7-200将保留所需的逻辑,用于监控应用程序中的输入输出设备。
CPU负责执行程序和存储数据,以便对工业自动控制任务或过程进行控制。在图1-1中,盖板下的工作模式选择开关用于选择PLC的RUN、TERM和工作模式。PLC的工作状态由状态LED显示,其中SF/DIAG状态LED亮表示为系统故障指示,RUN状态LED亮表示系统处于运行工作模式,STOP状态LED亮表示系统处于停止工作模式。
盖板下还有模拟电位器和扩展端口。S7-200 CPU221、CPU222有一个模拟电位器,S7-200 CPU224、CPU226有两个模拟电位器0和1,用小型旋具调节模拟电位器,可将0~255之间的数值分别存入特殊存储器字节SMB28和SMB29中。模拟电位器多在调试中使用,可以作为如定时器、计数器的预置值,以及过程量的控制参数。扩展端口通过扁平电缆连接PLC的各种扩展模块。
通信端口允许将S7-200 CPU同编程器或其他一些设备连接起来。S7-200 CPU221、CPU222、CPU224只有一个RS-485通信口,S7-200 CPU226有两个RS-485通信口,分别为PORT0、PORT1。
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输入和输出是系统的控制点,输入部分从现场设备(例如传感器或开关)中采集信号,输出部分则控制泵、电动机以及工业过程中的其他设备。各输入/输出点的状态由输入/输出状态LED显示,外部接线在输入/输出接线端子板上进行。
CPU提供了一个可选卡插槽,可根据需要插入E2PROM卡、电池卡、时钟产中的一种。
(2)S7-200 CPU技术指标 西门子S7-200 PLC提供多种类型的CPU,以适应各种应用的要求。不同类型的CPU具有不同的数字量I/O点数和内存容量等技术参数。目前S7-200系列PLC的CPU有CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP和CPU226。
每种型号的CPU有直流24V和交流120~220V两种供电方式,其型号中的DC/DC/DC表示CPU直流供电,直流数字量输入,数字量输出点是晶体管直流电路类型;AC/DC/RLY表示CPU交流供电,直流数字量输入,数字量输出点是继电器触点类型。
(3)S7-200 CPU226输入输出端子
①基本输入端子。CPU226型PLC共有24个输入点(I0.0~I0.7、I1.0~I1.7、I2.0~I2.7),输入端子的编号采用八进制进行编号。其输入电路采用双向光耦合器,24V直流极性可以任意选择,系统设置1M为输入端子(I0.0~I1.4)的公共端,2M为输入端子(I1.5~I2.7)的分共端。
②基本输出端子。CPU226型PLC共有16个输出点(Q0.0~Q0.7、Q1.0~Q1.7)。CPU226的输出电路有晶体管输出电路和继电器输出电路可供选择。
在晶体管输出电路中,PLC由24V直流供电,负载采用了MOSFET功率驱动器件,所以只能用直流电源给负载供电。输出端将数字量输出分为两组,每组有一个公共端,共有1L、2L两个公共端,可以接入不同等级的负载电源,
在继电器输出电路中,PLC由220V交流电源供电,负载采用了继电器驱动,所以既可以选用直流电源,也可以用交流电源给负载供电。在继电器输出电路中,数字量输出分为3组,每组的公共端为本组的电源供给端,Q0.0~Q0.3共用1L,Q0.4~Q1.0共用2L,Q1.1~Q1.7共用3L,各组之间可以接入不同等级、不同性质的负载电源
1.1.2 扩展功能模块
为扩展I/O点数和执行特殊的功能,可以连接扩展模块(CPU221除外)。扩展模块通常没有CPU。作为基本单元输入/输出点数的扩充,只能与基本单元连接使用,不能单独使用。扩展模块主要有数字量I/O模块(EM221、EM222、EM223)、模拟量I/O模块(EM231、EM232、EM235)、通信模块(EM277、EM241)和特殊功能模块(EM253)。
用户可以选用具有不同功能的扩展模块满足不同的控制要求,在连接时CPU模块放在左边,扩展模块通过扁平电缆与左侧的模块连接,其连接的方式扩展模块的数量受两个条件约束:一个是基本单元能带扩展模块的数量;另一个是基本单元的电源承受扩展模块消耗DC 5V总线电流的能力。地址的分配从CPU开始算起,I/O点从左到右按由小到大的规律排列,扩展模块的类型和位置一旦确定,则它的I/O点地址也随之决定。S7-200 CPU虽然具有相同的I/P映像区,但是不同的CPU的大I/O实际上取决于它们所能带的扩展模块的数量。
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