数字量输入模块（DI）只能接收高、低逻辑电平信号，如开关的接通与断开；模拟量输入模块（AI）可接收连续变化的模拟量信号，如温度传感器输出的DC4～20mA电流信号。数字量输入模块有8点、16点、32点和64点几种，可连接的外部输入信号电压等级有DC24V、AC120V、DC/AC24/48V、DC48～125V、AC120/230V等多种，可根据信号类型进行选择。

　　实际上，梯形图是CPU效仿继电器控制电路图，使来自“电源”的“电流”通过一系列的逻辑控制元件，根据运算结果决定逻辑输出的模拟过程。梯形图中，每个输出元素可以构成一个梯级，每个梯级由一个或多个支路组成，但右边的元件只能是输出元件，且只能有一个。

　　（3）人机界面软件人机界面软件为用户自动化项目提供人机界面（HMI）或SCADA系统，支持大范围的平台。人机界面软件有两种，种是应用于机器级的ProTool，另种是应用于监控级的inCC。ProTool适用于大部分HMI硬件的组态，从操作员面板到标准PC都可以用集成在STEP7中的ProTool有效地完成组态。

　　根据易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则，所选用的PLC应是一个成熟可靠的系统，在相关工业领域具有良好的运行性能。PLC的系统硬件、软件配置和功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程控制器、菜单图及相关编程语言，有利于缩短编程时间。

　　此外，PLC还采取了屏蔽、滤波、隔离、故障检测与诊断等抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场。PLC已被广大用户认为是可靠的工业控制设备之一。

西门子S7-400中央控制单元CPU416F-2

　　（4）位存储器位存储器（M0.0～M31.7）类似于继电器—接触器控制系统中的中间继电器，用来存放中间操作状态或其他控制信息。虽然名为“位存储器”，但是也可以按字节、字、双字来存取。S7-200系列PLC的M存储区只有32个字节（即MB0～MB31）。

　　在PLC的CPU中，模拟量对应的数值为，0对应0；10V或20mA对应32000，并且为线性关系。这里需要说明的是，EM235模块有6个DIP拨码开关。用户可以通过对6个开关进行不同配置来设置单极性，双极性；以及电压，电流的量程范围。

　　2.2.2MPI网络结构西门子PLCS7-200/300/400CPU上的RS485接口不仅是编程接口，同时也是一个MPI的通信接口，在没有额外硬件投资的状况下，可以实现PG/OP、全局数据通信以及少量数据交换的S7通信等通信功能。

　　（5）与数字量输入DI16×24VDCBA（6ES7521-1BH10-0AA0）模块兼容。（2）额定输出电压为直流24V，每个通道的额定输出电流为0.5A。（3）可组态替代值（按通道）、可组态诊断（按通道）。

　　该设备用计算机作为核心设备，其控制功能是通过存储在计算机中的程序来实现的，这就是人们常说的存储程序控制。由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）。

　　2）控制单元：为驱动系统的核心，完成转速电流双闭环（或位置转速电流三闭环）控制，与功率模块通过DRIVE-CLiQ电缆连接，并传递控制信息和状态信息；附加系统组件中的端子模块可用于CU的I/O端子扩展，通信选件板卡可用于扩展通信接口。

西门子S7-400中央控制单元CPU416F-2

　　梯形图由触点、线圈或指令框组成。梯形图左、右的竖直线称为左右母线。梯形图从左母线开始，经过触点和线圈，终止于右母线。可以把左母线看作是提供能量的母线。触点闭合可以使能量流到下一个元件；触点断开将阻止能量流过，这种能量流称为能流。