西门子 6ES7288-1CR60-0AA0模块

        PLC按结构可分为整体式和模块式。整体式的PLC具有结构紧凑、体积小、价格低的优势，适合常规电气控制。整体式的PLC也称为PLC的基本单元，在基本单元的基础上可以加装扩展模块以扩大其使用范围。模块式的PLC是把CPU、输入接口、输出接口等做成独立的单元模块，具有配置灵活、组装方便的优势，适合输入/输出点数差异较大或有特殊功能要求的控制系统。

（2）位存储器（M）

位存储器M分为保持型和普通型，比如CPU314C-2DP有256个字节的M存储器，MB0～MB15为保持型，其余为普通型。所谓保持型，其性质是即使在STOP状态或断电情况下，其保持之前的状态不变；而普通型会全部自动复位。

在编程时，M存储器常用于存储中间计算结果的状态或其他标志信息。M存储器允许按位、字节、字和双字来存取，可以直接或间接访问。

（3）定时器（T）

梯形图逻辑指令支持256个定时器，每个定时器逻辑框提供两种输出：BI（二进制）和BCD（BCD码），都占用一个字，时间值范围是0～999。

定时器按精度可分为10ms、100ms、1s、10s；按定时方式可分为S_PULSE（脉冲S5定时器）、S_PEXT（扩展脉冲S5定时器）、S_ODT（接通延时S5定时器）、S_ODTS（保持接通延时S5定时器）、S_OFFDT（断开延时S5定时器）、—（SP）—（脉冲定时器线圈）、—（SE）—（扩展脉冲定时器线圈）、—（SD）—（接通延时定时器线圈）、—（SS）—（保持接通延时定时器线圈）、—（SA）—（断开延时定时器线圈）。

另外还有IEC定时器，个数不受限制，编程也更加灵活。

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（4）计数器（C）

梯形图逻辑指令支持256个计数器，每个计数器逻辑框提供两种输出：BI（二进制）和BCD（BCD码），都占用一个字，计数值范围是0～999。

计数器按计数方式可分为S_CUD（加/减计数器）、S_CD（减计数器）、S_CU（加计数器）、—（SC）—（设置计数器值线圈）、—（CU）—（加计数器线圈）、—（CD）—（减计数器线圈）。

另外还有IEC计数器，个数不受限制，编程也更加灵活。

（5）外设地址输入区

用户对外部输入点进行访问时，除通过映像区访问外，还可以通过外设地址输入区直接进行访问。与过程映像区功能相反，不经过过程映像区的扫描，程序访问外设地址区时直接将输入模块当前的信息读入并作为逻辑运算的条件，例如在程序中直接读取模拟量输入的信息等。访问外设输入地址标识符为“：P”，加在过程映像区地址的后面，如IW752：P。访问外设I/O地址区小单位为字节，例如访问1个字节表示方法为IBX：P（B为字节Byte的首字母，X为外设地址），访问1个字表示方法为IWX：P（W为字Word的首字母，X为外设地址），访问1个双字表示方法为IDX：P（D为双字Double Word的首字母，X为外设地址）。

（6）外设地址输出区

访问外设地址输出地址符为“：P”，加在过程映像区地址的后面，例如QW752：P。与外设地址输入区的访问方式相同，访问字节、字、双字的表示方法为QBX：P、QWX：P、QDX：P（X为外设地址）。

（7）步的编号（S）

步的编号是使用S7 Graph语言编程时，区分不同步的标志。当该步为活动步时，其状态为“1”；当该步不活动时，其状态为“0”。

（8）数据块（DB）

数据块可以分为共享数据块和背景数据块。

共享数据块不能分配给任何一个函数块或系统函数块，可以在程序的任意一个位置直接调用。

背景数据块是分配给函数块或系统函数块的数据块，背景数据块包含存储在变量声明表中的函数块数据。