SIMOTIONC是基于SIMATICS7-300设计的运动控制器。可以使用SIMATICS7-300系列模块对SIMOTIONC进行模块扩展。SIMOTIONP是一个基于PC的运动控制系统。PLC、运动控制和HMI功能与标准PC应用程序在同一平台上执行。

西门子 EM231CN输入模块

　　主要特征：200V-240V±0%，单相/三相，交流，0.2k-45k；380V-480V±0%，三相，交流，0.37k-250k；矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；高过载能力，内置制动单元；三组参数切换功能。

　　新出的lP346机，I/O点数扩大到34入、2出，而且还自带个简易小编程器，性能又有改进。（3）300/400软件大的特点就是提供了些数据块来对应每个功能块（Block-FB），称之为Instance。

　　②数据寄存器。与模拟量I/O一样，每个数据寄存器占用系统RAM存储区中的一个字（16bit）另外，PLC还提供数量不等的特殊数据寄存器，不同的特殊数据寄存器具有不同的功能。3.输入/输出单元输入/输出单元是PLC与工业现场连接的接口。

　　西门子变频器的电源通常为3相，但对于小容量的，也有用单相电源运转的机种。9、西门子变频器本身消耗的功率有多少。它与西门子变频器的机种、运行状态、使用频率等有关，但要回答很困难。不过在60Hz以下的西门子变频器效率大约为94%~96%，据此可推算损耗，但内藏再生制动式（FR-K）西门子变频器，如果把制动时的损耗也考虑进去，功率消耗将变大，对于操作盘设计等必须注意。

　　（3）该位表示CPU所具有的通信接口数（4）该位表示通信接口类型，DP表示PROFIBUS-DP接口，PN表示PROFINET接口，PtP表示点对点接口型号示意图存储器其次，介绍CPU之前，需要了解几个术语。

　　当I0.0或M0.0的触点接通时，有一个假想的“能流”流过Q0.0线圈。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图，而能流只能是从左向右流动。触点和线圈等组成的独立电路称为网络（Network），用编程软件生成的梯形图和指令表程序中有网络编号，允许以网络为单位，给梯形图加注释。

　　5．可靠诊断S7-1500PLC的可靠诊断体现在：借助1∶1LED通道分配，可在现场快速定位错误；发生故障时，无需编程就可通过编程软件、触摸屏、WebServer等途径快速实现通道级诊断；使用标准化的ProDiag功能，可高效分析过程错误，甚至在触摸屏中直接查看出现错误的程序段，大大缩短调试与生产停。、

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　　Step7Lite——受限制的Step7版本，仅可以使用该版本组态本地机架，不可组态网络。Step7Micro——西门子S7-200的编程软件。S7-200,S7-300,S7-200只能使用其对应的编程软件进行编程。

　　完成系统的安装和接线后，在现场的调试过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电接触器控制系统要少得多。PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明产生故障的原因，用更换模块的方法迅速地排除故障。

　　BATT1F：黄色，如果电池1用完、极性倒置或未装电池，并且BATTINDIC开关置于1BATT或2BATT位置，就点亮；BATT2F：黄色，如果电池2用完、极性倒置或未装电池，并且BATTINDIC开关置于1BATT或2BATT位置，就点亮。

　　通过支持多生成树协议(MSTP)，也可以将网络拆分为多个子网段。支持虚拟网络（VLAN）；如果构建的工业以太网的用户数量快速增长，则现有网络可在物理上分为几个虚拟网络。使用多点传送协议（如视频传输）可限制负荷；通过记录多点传送源和目标（IGMPSnooping，IGMPQuerier），SCALANCEXR-300交换机还可过滤多点传送数据通讯，因此可限制网络负荷。

　　转差频率控制通过控制转差频率来控制转矩和电流，是高精度的闭环控制，但通用性差，一般用于车辆控制。与U/f控制相比，其加减速特性和限制过电流的能力得到提高。另外，它有速度调节器，利用速度反馈构成闭环控制，速度的静态误差小。