一般来说，选择一个传感器时，应注意以下几个问题。（1）测量范围；（2）测量精度；（3）可靠性；（4）接口类型。2.3.4控制系统执行器及控制器选型1.执行器选型执行器相当于整个控制系统的“手”和“脚”，决定了系统的实际工作效果，其重要性不言而喻。

　　目前，有很多PLC采用双向光耦合器，并且使用两个反向并联的发光二极管，这样一来，DC24V电源的极性可以任意接，电流的流向也可以是任意的。交流数字量输入电路也有多种形式，有些采用桥式整流电路将交流信号转换成直流，然后经过光耦合器隔离输入内部电路；而有些PLC则直接使用双向光耦合器和双向发光二极管，从而省去了桥式整流电路。

　　6SE70系列（FC、VC、SC）2、全数字直流调速装置6RA23、6RA24、6RA28、6RA70系列SIEMENS数控伺服1、840D、802S/C、802SL、828D801D：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,2、伺服驱动：6S。

　　与之相对应，传统意义上的以太网优点在于已有巨大的网络基础和长期的经验知识，同时以太网具有性价比较高、初始成本和运营成本均较低、扩展性好、容易安装开通以及高可靠性等特点。更重要的是使以太网从此转向全双工传输，消除了链路带宽的竞争和潜在的碰撞机会。

　　SIMOTIONC是基于SIMATICS7-300设计的运动控制器。可以使用SIMATICS7-300系列模块对SIMOTIONC进行模块扩展。SIMOTIONP是一个基于PC的运动控制系统。PLC、运动控制和HMI功能与标准PC应用程序在同一平台上执行。

　　主要特征：200V-240V±0%，单相/三相，交流，0.2k-45k；380V-480V±0%，三相，交流，0.37k-250k；矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；高过载能力，内置制动单元；三组参数切换功能。

　　新出的lP346机，I/O点数扩大到34入、2出，而且还自带个简易小编程器，性能又有改进。（3）300/400软件大的特点就是提供了些数据块来对应每个功能块（Block-FB），称之为Instance。

　　②数据寄存器。与模拟量I/O一样，每个数据寄存器占用系统RAM存储区中的一个字（16bit）另外，PLC还提供数量不等的特殊数据寄存器，不同的特殊数据寄存器具有不同的功能。3.输入/输出单元输入/输出单元是PLC与工业现场连接的接口。

　　西门子变频器的电源通常为3相，但对于小容量的，也有用单相电源运转的机种。9、西门子变频器本身消耗的功率有多少。它与西门子变频器的机种、运行状态、使用频率等有关，但要回答很困难。不过在60Hz以下的西门子变频器效率大约为94%~96%，据此可推算损耗，但内藏再生制动式（FR-K）西门子变频器，如果把制动时的损耗也考虑进去，功率消耗将变大，对于操作盘设计等必须注意。

　　（3）该位表示CPU所具有的通信接口数（4）该位表示通信接口类型，DP表示PROFIBUS-DP接口，PN表示PROFINET接口，PtP表示点对点接口型号示意图存储器其次，介绍CPU之前，需要了解几个术语。

　　当I0.0或M0.0的触点接通时，有一个假想的“能流”流过Q0.0线圈。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图，而能流只能是从左向右流动。触点和线圈等组成的独立电路称为网络（Network），用编程软件生成的梯形图和指令表程序中有网络编号，允许以网络为单位，给梯形图加注释。

　　5．可靠诊断S7-1500PLC的可靠诊断体现在：借助1∶1LED通道分配，可在现场快速定位错误；发生故障时，无需编程就可通过编程软件、触摸屏、WebServer等途径快速实现通道级诊断；使用标准化的ProDiag功能，可高效分析过程错误，甚至在触摸屏中直接查看出现错误的程序段，大大缩短调试与生产停。

　　Step7Lite——受限制的Step7版本，仅可以使用该版本组态本地机架，不可组态网络。Step7Micro——西门子S7-200的编程软件。S7-200,S7-300,S7-200只能使用其对应的编程软件进行编程。

　　完成系统的安装和接线后，在现场的调试过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电接触器控制系统要少得多。PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明产生故障的原因，用更换模块的方法迅速地排除故障。

　　一、S7-300的概况S7-300一般包括电源模块（PS）、CPU、信号模块（SM）、功能模块（FM）、接口模块（IM）和通信处理器（CP）模块等。S7-300中还有看门狗中断、过程报警、日期时间中断和定时中断等功能。

　　（5）内部寄存器的种类和数量内部寄存器的种类和数量是衡量PLC硬件功能的一个指标。它主要用于存放变量的状态、中间结果、数据等，还提供大量的辅助寄存器、定时器、计数器、移位寄存器和状态寄存器等，供用户编程使用。