从工作方式上进行比较微型计算机一般采用等待命令方式，运算和响应速度快，PLC采用循环扫描的工作方式，其输入、输出存在响应滞后，速度较慢。对于快速系统，PLC的使用受扫描速度的限制。另外，PLC一般采用模块化结构，可针对不同的对象和控制需要进行组合和扩展，具有很大的灵活性和很好的性能价格比，维修也更简便。

　　输入/输出接口主要有两个作用，一是利用内部的电隔离电路将工业现场和PLC内部进行隔离，起保护作用；二是调理信号，可以把不同的信号（如强电、弱电信号）调理成CPU可以处理的信号（5V、3.3V或2.7V等）输入/输出接口模块是PLC系统中大的部分，输入/输出接口模块通常需要电源，输入电路的电源可以由。

　　小：由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。它们之间没有什么区别，西门子PLC的选型与般PLC选型原则无异。西门子模块控制规模可以分为大型机、中型机和小型机。7、更换元件不得带电操作；在调试过程中，需要修改程序时，通过程序上载功能，将PLC中的程序导入计算机，方便随时修改。

　　西门子S7-1500PLC、触摸屏及其运动控制功能可以无缝集成到同一个博途项目，极大地tigao了工程组态效率和工作效率。图1-1为典型的自动化系统，系统的核心是S7-1500PLC，通过在现场层、控制层和管理层分别部署S7-1500PLC的硬件产品和博途（TIA）软件，实现管理控制一体化。

　　所有开关都有:4针端子块，用于冗余电压馈电，保护防止24V直流型中发生电压故障3针端子块，用于230V交流型中的电压馈电2针端子块，用于连接隔离信号触点，简单地显示故障通过一排LED提供状态信息（电源、链路状态、数据liuliang、电源状态、信号触点）SELECT/SET按钮，用于简单地调节设备上的故障信号触。

　　一个开关量I/O占用存储单元中的一位（bit），一个模拟量I/O占用存储单元中的一个字节（16bit）。因此整个I/O映像区可看做两个组成部分：开关量I/O映像区和模拟量I/O映像区。2）系统软设备存储区。

　　在了解PLC的含义及发展历程之后，PLC具体是由什么组成呢。其实，PLC主要由中央处理器（CPU）、存储器、输出/输入接口、编程器等几大部分构成。当箍筋加工完成后，由普通的三相异步电动机通过曲柄连杆机构带动剪刀把钢筋剪断，然后进行下个循环。

　　这两种模板的I/O特性相同。输入、输出的额定电压均为DC24V，输入电流为7mA，大输出电流为0.5A，每组总输出电流为4A。输入电路和输出电路通过光电耦合器与背板总线相连，输出电路为体管型，有电子保护功能。

　　CPU224，AC/DC/继电器，4输入/0输出；Prodave有两种，ProdaveMPI和ProdaveMPIMINI（或称为ProdaveS7和ProdaveS7MINI）.新版本ProdaveMPIV5.6及ProdaveMPIMINIV5.6。

　　4、数字量输入/输出(DI/DO)响应速度有多快能作高速输入和输出吗。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

　　这些模块有自己的处理器，可对信号作预处理或后处理，以简化PLC的CPU对复杂的过程控制量的计算。智能模块的种类、特性也大不相同，性能好的PLC，这些模块种类多，性能也好。通信模块接入PLC后，可使PLC与计算机，或PLC与PLC进行通信，有的还可实现与其他控制部件，如变频器、温控器的通信，或组成局部网络。

　　4.中央机架CR3CR3（6ES7401-2TA01-0AA0）机架用于标准系统中（非故障容错系统）的CR的安装，有一个I/O总线和一个通信总线。CR3机架上可以使用除接收IM外的所有S7-400模板，但在单独运行时只能使用CPU414-4H和CPU417-4H。

　　离心机、挤出机、升降机、传送带和运输等设备中的单轴驱动应用。纺织机械、塑料机械和造纸机械以及轧钢等设备中的多轴驱动系统应用。机床、包装机械和印刷机械等的高动态伺服驱动系统应用。SINAMICS系列驱动产品主要分为V系列、G系列、S系列以及DCM系列SINAMICSV系列是基础性能的驱动产品，它的特点是易于安装、易于使用，并且投入成本与运行成本都较低，操作简便，应用环境简单。

　　通信协议应符合ISOIEEE通信标准，并应为开放式通信网络。PLC系统的通信接口应包括串并联通信接口、Rio通信接口、工业以太网、通用DCS接口等；大中型PLC通信总线应采用1:1冗余配置，通信总线应符合，通信距离应满足装置的实际要求。

　　SINUMERIK802D集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。

　　从可扩展性，系统运行速度和通讯能力来讲，西门子LOGO!8系列，西门子PLCS7-200SMART系列，西门子PLCS7-200系列，西门子PLCS7-500系列，这些类型的PLC比西门子LOGO!老型号，西门子PLCS7-200系列，西门子PLCS7-300系列，西门子PLCS7-400系列相。

　　当做为内部集成高速计数输入、频率测量输入、脉冲输出功能使用时，其连接方式根据不同的CPU型号有所不同，作用与功能需要通过PLC的“硬件组态”予以定义，作为高速计数输入、频率测量输入、脉冲输出使用的I/O点不可以再作为开关量I/O使用。

　　RUN（绿色）：运行状态指示灯，CPU处于RUN状态时亮；LED在STARTUP状态以2Hz频率闪烁；在HOLD状态以0.5Hz频率闪烁。STOP（黄色）：停止状态指示灯，CPU处于STOP、HOLD或STARTUP状态时亮；在存储器复位时以0.5Hz频率闪烁；在存储器置位时以2Hz频率闪烁。

　　目前，有很多PLC采用双向光耦合器，并且使用两个反向并联的发光二极管，这样一来，DC24V电源的极性可以任意接，电流的流向也可以是任意的。交流数字量输入电路也有多种形式，有些采用桥式整流电路将交流信号转换成直流，然后经过光耦合器隔离输入内部电路；而有些PLC则直接使用双向光耦合器和双向发光二极管，从而省去了桥式整流电路。