目前运动控制器的代表产品有：西门子SIMOTION运动控制系统、美国Delta运动控制系统、台达运动控制系统、研华运动控制系统、固高运动控制系统、众为兴运动控制系统等等。这些运动控制器的差异，主要表现在硬件接口（输入/输出信号种类、性能）、软件接口（运动控制函数库、功能函数）的不同。

　　如果一个机架容纳不下所有的模块，可以增设一个或者多个扩展机架（或称为扩展单元，EU），各机架之间用接口模块和通信电缆交换信息，扩展机架可以安装除CPU、发送IM、IM463-2适配器外的所有S7-400模块，但是电源模块不能与IM461-1（接收IM）一起使用。

　　在现今互联网和智能化时代，变频技术将与智能技术和网络技术相结合，为用户提供更为高效节能、舒适和安全的全新体验。西门子G120变频器采用模块化设计，配置灵活，，适用于泵送、通风、压缩及移动等过程加工，在通用机械制造以及汽车、纺织和包装行业得到广泛应用。

　　基本箱体有E-20、E-28、E－40、E－64。其I/O点数分别为2/8、6/2、24/6及40/24。另外，还有扩展箱体，规格与主箱体相同其EM系列为模块式的，可在6～60之间组合。西门子DP接头标准详细介绍：带CN的代表中国地区制造，中国地区使用的意思。

　　PLC输入端子连接SB1（启动）、SB2（停止）按钮和24V直流电源（24VDC），输出端子连接接触器KM线圈和220V交流电源（220VAC），电源端子连接220V交流电源供电，在内部由电源电路转换成5V和24V，5V供给内部电路使用，24V会送到L+、M端子，可以提供给输入端子使用。

　　作为DP主站时，可以与编程器和OP通信，支持点对点通信功能，除S7-412外，都具有全局通信、S7基本通信功能；多支持32个DP从站，多支持512个插槽；大地址区为2KB，每个DP从站大可用数据为244B输入/244B输出。

　　模拟量输入AI8×U/I/RTD/TCST模块模拟量输入AI8×U/I/RTD/TCST模块（6ES7531-7KF00-0AB0）具有下列技术特性：（1）8个模拟量输入端，按照通道设置电压的测量类型、电流的测量类型、4通道电阻的测量类型、4通道热电阻（RTD）的测量类型、热电偶（TC）的测量类型。

　　但是，模拟信号的传递需要一对一的物理连接，信号变化缓慢，计算速度和精度都难以保证，信号传输的抗干扰能力也很差，传输距离比较短。为了解决模拟信号的这些缺点，一部分模拟信号被数字信号所替代，这些信号都接入到主控室的中心计算机上，由其进行统一监视和处理。

　　MM4各个型号的变频器操作控制相同，参数设置方式一致，通信方式兼容，因此在本书各讲中会根据不同的要求侧重采用某一个型号进行介绍。440的控制回路MM440变频器的控制回路，它包括两个模拟量输入、6个数字量输入、1个PTC电阻输入、2个模拟量输出、3个数字量输出、1个RS-485端口。

　　实践也进一步证明：PLC系统硬件技术成熟、性能价格比较高、运行稳定可靠、开发过程也简单方便、运行维护成本很低。上述特点造就了PLC的旺盛生命力，造就了PLC的快速进化。现在的PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种新型工业控制装置，是工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，并与机器人、CAD/CAM并称为工业生产的三大支柱。

　　德国西门子股份公司创立于847年，是全球电子电气工程领域的企业。西门子自872年进入中国，40余年来以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、的技术成就、不懈的创新追求，确立了在中国市场的地位。

　　较高的性价比，客户以较低的价格享受到高品质、良好信誉的国际dapinpai产品，为客户的使用提供了保证，并且为用户间接节省成本。西门子变频器故障分析及处理方法：般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

　　监控定时器又常被称为“看门狗”（WatchDogTimer，WDT），其定时时间略长于整个程序的循环周期，系统程序总在某一固定阶段对它重新装入定时初值，所以只要系统工作正常，监控定时器就永远不会申请定时到中断。

　　脉幅调制比较复杂，因为要同时控制整流和逆变两个部分，现在使用并不多。（2）脉宽调制脉冲宽度调制简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中，早用于无线电领域。

　　各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。（4）采用模块化结构，体积小，重量轻为了适应工业控制需求，除了整体式PLC外，绝大多数PLC采用模块化结构。PLC的各部件，包括CPU、电源以及I/O模块等都采用模块化设计。

　　第五阶段：20世纪90年代中期到现在。PLC采用16位和32位微处理芯片，有的已经使用RISC芯片。PLC的发展与PC的发展相比较是落后一点，主要原因不是CPU装不上去，而是PLC的发展一定要和外围设备的发展相配套。

　　异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制西门子变频器输出电压，使电动机的磁通保持定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。

　　现在，工业自动化领域的现状是PLC系统，DCS仍然在许多行业有着广泛的应用；FCS已逐渐被大家认可，并以每年30％的增长率快速发展；而工业以太网控制系统则日趋完善，并有望解决控制系统对网络实时性和确定性的要求，实现工业网络控制标准的终统一。

　　在某种情况下，可以替代西门子S7-200系列PLC，为用户节约成本。随着西门子LOGO。功能越来越强大，它的通讯功能也变得扩展性更强，为用户提供了小型自动化项目的解决方案。本文下面就对它的通讯功能做一个简要说明。

　　在使用过程中，西门子PLC的S7-400系列CPU可能会出现一些问题，这些问题用来指示用户实际操作时的故障或其他原因。这是需要根据西门子PLC的S7-400系列CPU上面的指示来进行故障诊断，从而解决问题并保证自动化系统的正常运行。

　　S7-1200系列具有使用灵活、功能强大的特点，可用于控制各种各样的设备来满足多个行业自动化控制的需求，S7-1200系列设计紧凑、组态灵活而且指令功能强大，用户易于上手，根据项目工艺要求设计出理想的控制逻辑，来完成控制需求。

　　1．STEP7安装编程软件STEP7不断更新，以STEP7V5.2为例，包括光盘和授权软盘，其软件环境，即操作系统可为MicrosoftWindows95/98/NT/Me/2000/XP，需要的基本硬件配置为编程器或个人计算机（PC）、80486处理器以上（WindowsNT/2000/XP/Me。

　　2.模拟量输入模块SM331模拟量输入（AI）模块SM331目前有多种规格型号，如8AI×12位模块、2AI×12位模块和8AI×16位模块，分别为8通道的12位模拟量输入模块、2通道的12位模拟量输入模块、8通道的16位模拟量输入模块。

　　4.电池盒电池盒是安装后备锂电池的盒子，在PLC断电时，锂电池用来保证实时时钟的正常运行，并可以在RAM中保存用户程序和更多的数据，保存的时间为1年。有的低端CPU（例如CPU312IFM与CPU313）因为没有实时时钟，所以没有配备锂电池。