STOP:停机模式。在此模式下,CPU不执行用户程序,但可以通过编程设备(如装有STEP7的PG、装有STEP7的计算机等)从CPU读出或修改用户程序。在此位置可以拔出钥匙,防止误操作。4)MRES:存储器复位模式。
总的发展趋势是1)各制造厂商都在“开放性”上下功夫,力求使自已的DCS与其他厂商的产品很容易地联网;2)大力发展和完善DCS的通信功能,并将生产过程控制系统与工厂管理系统连接在一起,形成测控管理一体的系统产品;3)高度重视系统的可靠性,在软件的设计中采用容错技术;4)在控制功能中,不断引进各种先进控。
·一个电源模板的故障不会影响其他正常工作的电源模块的电压输出。·当每个电源模板有两个电池时,其中一个必须是冗余电池。如果每个电源模块只有一个电池,则不能进行冗余后备,因为冗余时需要两个电池都工作。·通过插拔中断登记电源模板的故障(默认值为STOP),如果只在CR2的第二个段中使用,当电源模块产生故障时,将不发送任何报告。
过程中断意味着过程信号可以被监视,并可对信号变化触发响应S7-400的组态和编程基于STEP7。对于S7-400,需要使用HW升级补丁的STEP7V5.2SP1HF3或STEP7V5.3来组态编程,STEP7为自动化项目的用户提供从组态到启动、测试以及维护等所有阶段的功能。
1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。CPU222本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。CPU224本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。
位处理器为从处理器,主要用于处理位操作指令和实现PLC编程语言向机器语言的转换。位处理器的采用,提高了PLC的速度,使PLC更好地满足实时控制要求。在PLC中CPU按系统程序赋予的功能,指挥PLC有条不紊地进行工作,归纳起来主要有以下几个方面:1)接收从编程器输入的用户程序和数据。
随着开放系统的出现,目前PLC具有通讯功能,有的产品与下位机通讯,有的产品与同一台计算机或上位机通讯,有的产品还与工厂或企业网络进行数据通讯。在设计和选型中,要从实际应用的要求出发,合理选择所需的运行功能。
4)规定PLC编程语言的语法和语义。标准中有梯形图和功能块图两种图形语言,还有指令表和结构文本两种文字语言,可以认为顺序功能图是一种结构块控制程序流程图。·指令表IL(InstructionList):语言语义的定义,这里只定义了20种基本操作。
需要注意的是OB100只在复位后被执行一次。整个PLC的工作过程是以循环扫描的方式进行的,重复执行一个循环工作周期。以下四个步骤就是PLC程序执行的一个循环工作周期。在①阶段,操作系统启动用户设置的监控循环时间。
目前,IEC61158认可的八种工业现场总线标准分别是:FieldbusType1、PROFIBUS、ControlNet、P-NET、FoundationFieldbus、SwiftNet、WorldFIP和Interbus。
提供有以下模拟量输出模块:AQ2xU/IST2通道模拟量输出模块;16位分辨率;准确度+/-0.3%;一个电压组;可设置诊断参数;可设置输出的替代值;在执行时间中进行校准模块宽度25mmAQ4xU/IST4通道模拟量输出模块;16位分辨率;准确度+/-0.3%;一个电压组;可设置诊断参数;可设置输出。
此外,后备电池可以对CPU热启动。电压模板和后备模块都能监视电池电压。如果需要提高PLC的可用性,特别是工作在一个不可靠的电源系统中时,应进行冗余设计。建立一个冗余的电源时,可以将一个电源模板插在机架的插槽1和插槽3。
适合这一类型的产品有西门子公司的S7-300/400系列PLC等。PLC的输出控制相对于输入的变化总是有滞后的,大可至2~3个循环周期,这对于一般的工业控制是允许的。但有些系统的实时性要求较高,不允许有较大的滞后时间,在这种要求比较高的场合,必须格外重视PLC的指令执行速度指标,选择高性能、模块式结构的PLC较为理想。
可在安装有WinLC的PC上,显示CPU的功能。WinLC程序可仿真CPU315-2DP的整个操作,也可根据CPU315-2DP定制。故障LED或操作类型开关的排布都和硬件CPU相对应。WinLC可处理1024点数字量输入和128点模拟量输入。
在PLC控制系统中,CPU模块不断地采集输入信号,执行用户程序,刷新系统的输出;存储器用来储存程序和数据。PLC的存储器有两种,一种是可进行读/写操作的随机存储器(RAM);另一种为只读存储器:ROM、PROM、EPROM、EEPROM。
使用PLC提供的定时、计数指令,可实现定时、计数功能,其定时值和计数值既可由用户在编程时设定,也可用数字拨码开关来设定,其值可进行在线修改,操作十分灵活方便。例如,具有RS—232C接口的CP340,与现场总线联网的CP342-5DP等二、FM模块用于实时性强、存储计数量较大的过程信号处理任务。
连接上运行许可证后,其可以作为安全型S7-400F/FH自动化系统使用。集成的PROFIBUS-DP接口使其能作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。CPU417-4H是SIMATICS7-400H和S7-400F/FHzhonggong能强的,可配置为容错式S7-400H系统。
2..2PLC技术的发展历史长期以来,计算机控制和传统PLC控制直是工业控制领域的两种主要控制方法,PLC自969年问世以来,以其功能强、可靠性高、使用方便、体积小等优点在工业自动化领域得到迅速推广,成为工业自动化领域中极具竞争力的控制工具。
(3)编程语言编程语言是PLC厂家为用户设计的用于实现各种控制功能的编程工具,常用的编程语言有:梯形图、语句表、顺序功能图、功能块图、结构文本等。一般指令的种类和数量越多,其功能就越强。(4)扫描时间扫描时间是执行1000条指令所需要的时间,一般为10ms左右,小型PLC可能大于40ms。
2.保证PLC控制系统安全可靠保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行,是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑,以确保控制系统安全可靠。例如:应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行,而且在非正常情况下(如突然掉电再上电、按钮按错等),也能正常工作。
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