矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，以达到对电动机的励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的。3．SIMATICS7-400PLCS7-400PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。

　　图2-3中，①为项目树，列出项目中所有设备及各设备项目数据的详细分类；②为详细视图，提供项目树中被选中对象的详细信息；③为设备视图，用于硬件组态；④可以浏览模块的属性信息，并对属性进行设置和修改及编译信息和诊断等；⑤表示插入模块的设备概览，包括I/0地址及设备类型和订货号等；⑥为硬件目录，可以单击“。

　　用户存储器的内容可以由用户根据需要任意读/写、修改、增删。常用的用户存储器形式有高密度、低功耗的CMOSRAM（由锂电池实现断电保护，一般能保持5～10年，经常带负载运行也可保持2～5年）、EPROM和E2PROM三种。

　　本书共分0章，第章为C240运动控制器系统的硬件组成；第2章介绍C240的开发软件SIMOTIONSCOUT的基本使用方法；第3章介绍个完整的实战全过程；第4章详细介绍在SCOUT软件中应用各种编程语言的编程方法；第5章介绍C240的些特殊运动控制功能；第6、7章分别介绍轴的同步运动控制和路。

　　S7-CPU模块可分为紧凑型、标准型、革新型、户外型、故障安全型、特种型CPU。集成数字量和模拟量输入/输出可实现与过程的直接连接。西门子plc有哪几种模块组成1，200系列主要有：主体部分，自带CPU、通讯口、和I/O数字量，数字量扩展模块，模拟量扩展模块，以太网通讯模块，运动模块等。

　　现在，工业自动化领域的现状是PLC系统，DCS仍然在许多行业有着广泛的应用；FCS已逐渐被大家认可，并以每年30％的增长率快速发展；而工业以太网控制系统则日趋完善，并有望解决控制系统对网络实时性和确定性的要求，实现工业网络控制标准的终统一。

　　该CPU适用于机器与系统中的开环和闭环控制任务。它具有实时功能，并通过PROFIBUS或PC/PPI电缆以及一个自由可编程接口协议提供广泛的通信功能。SIMATICS7-200具有模块化扩展和集成PID闭环控制功能。

　　同时还应考虑到裕量问题，即留出一部分I/O端口作备用，以便以后维修或者扩展之用。以使用CPU312控制步进电机为例，设计时考虑到有“启动”、“停止”、“急停”、“正转”、“反转”、“快速”、“慢速”7个输入，以及方向和PWM波两个输出。

　　一般的仿制者是不容易搞到这些开发工具的，即使有也不一定会使用，更不用说来读懂这些程序了。S7-1200系列，接近于以前西门子的中大型机，目标用户是觉得200功能差而300/400系列太贵的用户。S7-1500系列，300/400的替换机种。

　　从发展来看SMART是今后中国市场发展的趋势，200将会被取代，s7-200呀，网口支持标准的TCP/IP协议，SMART除了网络扩展和便宜之外，其他指标譬如高速脉冲，模拟量输入差太多，位置距离运动控制完全不能相比的，这里也是希望smart做得更加完美些。

　　3.模式选择开关有的CPU模式选择开关是一种钥匙开关，操作时需要插入钥匙，用来设置CPU当前的运行方式。钥匙拔出后，就不能改变操作方式。这样可以防止未经授权的人员非法删除或改写用户程序。用户还可以使用多级口令来保护整个数据库，以有效地保护技术机密，防止未经允许的复制和修改。

　　STEP7既包括设备的硬件配置，又包括模块的参数化，所以不需要再进行硬件设置。STEP7包括3种基本语言，分别是语句表（STL）、梯形图（LAD）和功能块图（FBD）。STEP7还可以实现联网CPU之间参数数据的高速传输。

　　它的防护等级可达到IP65，并且采用统一的安装尺寸；与前面几款变频器相同，它也具有模块化，扩展能力强，便于用户调试等特点，同时配合西门子PLC其他系列产品，为用户提供了佳的自动化系统解决方案。在汽车行业的传送带系统中，西门子PLC的S7-300系列和SINAMICSG110D变频器共同为系统的稳定运行，节约能源做出了贡献，为企业节约了成本，带来了效益。

　　在变频器配置了RFI（RadioFrequencyInterference）进线滤波器的情况下，必须安装进线电抗器以减小谐波对电网的影响，且进线电抗器必须安装在进线滤波器与变频器输入侧之间。原因在于没有进线电抗器时，此类滤波器无法达到滤波效果。

　　数字量输出模块按输出开关器件的种类不同，可分为晶体管输出方式、晶闸管输出方式和继电器触点输出方式。晶体管输出方式的模块只能带直流负载，属于直流输出模块；晶闸管输出方式属于交流输出模块；继电器触点输出方式的模块属于交直流两用输出模块。

　　SIMATICWinAC组件如下：lling组件软PLC的操作与硬PLC（例如CPU315-2DP）相同。使用标准工具SIMATICManager进行编程和诊断（LAD/FBD/STLEditor，Monitor/ModifyVariable）。

　　其中的每一种模块都可以进行扩展，以完全满足您的系统需要。可在任何CPU的前方加入一个信号板，轻松扩展数字或模拟量I/O，同时不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至CPU的右侧，进一步扩展数字量或模拟量I/O容量。

　　这类模块只能用于交流负载，因为是无触点开关输出，其开关速度快，工作寿命长。双向闸管由关断变为导通的延迟时间小于1ms，由导通变为关断的长延迟时间为10ms（工频半周期）。如果因负载电流过小闸管不能导通，可以在负载两端并联电阻。