S7-200 SMART通过可连接的扩展模块即可处理模拟量,具有更多的输入/输出点及更大的存储器,可完全满足一些中小型复杂控制系统的要求。S7-200 SMART CPU普遍具有以下特点:
(1)集成的24V电源 可直接连接到传感器、变送器和执行器,CPU的输出电流按照型号功率的大小可达到180~400mA,可用作负载电源。
(2)高速脉冲输出 具有两路高速脉冲输出端,输出脉冲频率可达20kHz,用于控制步进电动机或伺服电动机,实现定位任务。
(3)通信口S7-200 SMART具有一个RS485通信口和一个RJ45的以太网端口,支持PPI通信协议,有自由口通信能力。
(4)中断输入 允许以极快的速度对过程信号的上升沿做出响应。
(5)EEPROM存储器模块(选件) 可作为修改与复制程序的快速工具,无需编程器并可进行辅助软件归档工作。
(6)数字量输入/输出点CPU SR20具有12个输入点和8个输出点;CPU ST40具有24个输入点和16个输出点;CPU SR60具有36个输入点和24个输出点。
(7)高速计数器 高速计数器独立于CPU的扫描周期对高速事件进行计数。高速计数器有一个有符号32位整数计数值(或当前值),要访问高速计数器的计数值,需要利用存储器类型(HC)和计数器编号指定高速计数器的地址。高速计数器的当前值是只读值,仅可作为双字(32位)来寻址。
S7-200 SMART PLC的存储器区域
S7-200 SMART PLC的存储器分为用户程序空间、CPU组态空间和数据区空间。
用户程序空间用于存放用户程序,存储器为EEPROM;CPU组态空间用于存放有关PLC配置结构参数,如PLC主机及扩展模块的I/O配置和编址、配置的PLC站地址、设置的保护口令、停电记忆保持区、软件滤波功能等,存储器为EEPROM;数据区空间是用户程序执行过程中的内部工作区域,该区域存放输入信号、运算输出结果、计时值、计数值、高速计数值和模拟量数值等,存储器为EEPROM和ROM。
数据区空间是S7-200 SMART CPU提供的存储器的特定区域,数据区空间使CPU的运行更快、更可靠。S7-200 SMART PLC的数据存储区按存储器存储数据的长短可划分为字节存储器、字存储器和双字存储器等三类。字节存储器有七个,如输入映像寄存器(I)、输出映像寄存器(Q)、变量存储器(V)、位存储器(M)、特殊存储器(SM)、顺序控制继电器(S)、局部变量存储器(L);字存储器有四个,如定时器(T)、计数器(C)、模拟量输入映像寄存器(AI)和模拟量输出映像寄存器(AQ);双字存储器有两个,如累加器(AC)和高速计数器(HC)。
用户对用户程序空间、CPU组态空间和部分数据区空间进行编辑,编辑后写入PLC的EEP-ROM。RAM为EEPROM存储器提供备份存储区,用于PLC运行时动态使用。RAM由大容量电容做停电保持。2 数据区空间存储器的编址方式
在计算机中使用的数据均为二进制数,二进制数的基本单位是一个二进制位,八个二进制位组成一个字节,两个字节组成一个字,两个字组成一个双字。
存储器由许多存储单元组成,每个存储单元都有唯一的地址,可以依据存储器地址来存取数据。数据区空间存储器的单位可以是位、字节、字、双字,编址方式也可以是位编址、字节编址、字编址和双字编址。
(1)位编址 存储器标识符+字节地址+位地址,如I0.1、M0.0、Q0.3等。,I1.4表示图中黑色标记的位地址,I是输入映像寄存器的区域标识符,1是字节地址,4是位号,在字节地址1和位号之间用点号“.”隔开。
按照这种位编址方式编址的存储区有输入映像寄存器(I)、输出映像寄存器(Q)、位存储器(M)、特殊存储器(SM)、局部变量存储器(L)、变量存储器(V)和顺序控制继电器(S)。
(2)字节编址、字编址和双字编址
1)字节编址:存储器标识符+字节长度(B)+字节号,如IB0、QB0、VB100等。
2)字编址:存储器标识符+字长度(W)+起始字节号,如VW100表示VB100、VB101这两个字节组成的字,其中VB100是高有效字节,VB101是低有效字节。
3)双字编址:存储器标识符+双字长度(D)+起始字节号,如VD100表示由VW100、VW102这两个字组成的双字或由VB100、VB101、VB102、VB103这4个字节组成的双字,其中VB100是高有效字节,VB103是低有效字节。
按照这种字节、字和双字编址方式编址的存储区有输入映像寄存器(I)、输出映像寄存器(Q)、位存储器(M)、特殊存储器(SM)、局部变量存储器(L)、变量存储器(V)、顺序控制继电器(S)、模拟量输入映像寄存器(AI)和模拟量输出映像寄存器(AQ)。
(3)其他编址方式 数据区空间存储器区域中还包括定时器存储器、计数器存储器、累加器、高速计数器等,它们是模拟相关的电器元件,编址方式为区域标识符+元件号,例如,T24表示某定时器的地址,T是定时器的区域标识符,24是定时器号。3 S7-200 SMART的基本数据类型及基本数制
(1)基本数据类型 在S7-200 SMART PLC的编程语言中,大多数指令要与数据对象一起进行操作。不同的数据对象具有不同的数据类型,不同的数据类型又具有不同的数制和格式选择。因此,程序中所使用的数据需要指定一种数据类型,而在指定数据类型时,首先要确定数据大小及数据位的结构
经过近60年的发展和完善,PLC的编程概念和控制思想已为广大的自动化行业人员所熟悉,这是一个目前任何其他工业控制器(包括DCS和FCS等)都无法与之相提并论的巨大知识资源。西门子S7-1200作为中小型PLC的佼佼者,无论在硬件配置和软件编程上都具有强大的优势。尤其是基于以太网编程和通信的特点,给S7-
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