S7-200 CPU226输入输出端子
①基本输入端子。CPU226型PLC共有24个输入点(I0.0~I0.7、I1.0~I1.7、I2.0~I2.7),其接线图如图1-2所示,输入端子的编号采用八进制进行编号。其输入电路采用双向光耦合器,24V直流极性可以任意选择,系统设置1M为输入端子(I0.0~I1.4)的公共端,2M为输入端子(I1.5~I2.7)的分共端。
②基本输出端子。CPU226型PLC共有16个输出点(Q0.0~Q0.7、Q1.0~Q1.7)。CPU226的输出电路有晶体管输出电路和继电器输出电路可供选择。
在晶体管输出电路中,PLC由24V直流供电,负载采用了MOSFET功率驱动器件,所以只能用直流电源给负载供电。输出端将数字量输出分为两组,每组有一个公共端,共有1L、2L两个公共端,可以接入不同等级的负载电源,如图1-2(a)所示。
在继电器输出电路中,PLC由220V交流电源供电,负载采用了继电器驱动,所以既可以选用直流电源,也可以用交流电源给负载供电。在继电器输出电路中,数字量输出分为3组,每组的公共端为本组的电源供给端,Q0.0~Q0.3共用1L,Q0.4~Q1.0共用2L,Q1.1~Q1.7共用3L,各组之间可以接入不同等级、不同性质的负载电源
1.1.2 扩展功能模块
为扩展I/O点数和执行特殊的功能,可以连接扩展模块(CPU221除外)。扩展模块通常没有CPU。作为基本单元输入/输出点数的扩充,只能与基本单元连接使用,不能单独使用。扩展模块主要有数字量I/O模块(EM221、EM222、EM223)、模拟量I/O模块(EM231、EM232、EM235)、通信模块(EM277、EM241)和特殊功能模块(EM253)。
用户可以选用具有不同功能的扩展模块满足不同的控制要求,在连接时CPU模块放在左边,扩展模块通过扁平电缆与左侧的模块连接,其连接的方式如图1-3所示。扩展模块的数量受两个条件约束:一个是基本单元能带扩展模块的数量;另一个是基本单元的电源承受扩展模块消耗DC 5V总线电流的能力。地址的分配从CPU开始算起,I/O点从左到右按由小到大的规律排列,扩展模块的类型和位置一旦确定,则它的I/O点地址也随之决定。S7-200 CPU虽然具有相同的I/P映像区,但是不同的CPU的大I/O实际上取决于它们所能带的扩展模块的数量。
1.2 S7-200系列PLC的工作
1.2.1 S7-200 CPU的工作模式
(1)简述 S7-200 CPU的工作模式有停止模式和运行模式,CPU前面板上用发光二极管显示当前工作方式,绿色指示灯亮,表示为运行状态;红色指示灯亮,表示为停止状态;在标有SF指示灯亮时表示系统故障,PLC停止工作。
①STOP(停止)。S7-200不执行程序,此时可以下载程序、数据和进行CPU系统设置,在程序编辑、上载、下载时必须把CPU置于STOP方式。
②RUN(运行)。S7-200执行用户的程序。
(2)改变S7-200CPU工作模式的方法
①使用工作方式开关改变工作方式。S7-200 PLC的工作方式开关在CPU单元的右边盖板下,有STOP、TERM、RUN3个挡位。当工作方式开关在STOP位置时,可以停止程序的执行,把方式开关切到RUN位,可以启动程序的执行。
把方式开关切到TERM(暂态)或RUN位时,允许STEP 7-Micro/WIN32软件设置CPU工作状态。如果工作方式开关设为STOP或TERM,电源上电时,CPU自动进入STOP工作状态。设置为RUN时,电源上电,则CPU自动进入RUN工作状态。
②用编程软件改变工作方式,把方式开关拨到TERM,可以用STEP 7-Micro/WIN32编程软件工具条上的▶按钮控制CPU的运行,用■按钮控制CPU的停止。
③在程序中用指令改变工作方式,在程序中插入STOP指令,可在条件满足时将CPU设置为停止模式。
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