规定PLC编程语言的语法和语义。标准中有梯形图和功能块图两种图形语言,还有指令表和结构文本两种文字语言,可以认为顺序功能图是一种结构块控制程序流程图。·指令表IL(InstructionList):语言语义的定义,这里只定义了20种基本操作。
电气控制系统的原理图包括主电路和控制电路。控制电路中包括PLC的I/O接线和自动、手动部分的详细连接等。电器元件的选择主要是根据控制要求选择按钮、开关、传感器、保护电器、接触器、指示灯、电磁阀等。的软件设计软件设计包括系统初始化程序、主程序、子程序、中断程序、故障应急措施和辅助程序的设计,小型开关量控制般只有主程序。
下面是程序中出现的几种情况:(1)S=0,R=0时,Q保持不变(0或1);(2)S=0,R=1时,Q=0;(3)S=1,R=0时,Q=1;(4)S=1,R=1时,Q=0;触发器这个指令是置位优先型触发器。
通过触摸屏或者薄膜键盘进行操作,即可满足此应用领域中的所有要求。·坚固的前面板(IP防护等级)配备有不同尺寸的明亮显示屏。前段的USB接口也便于启动和操作。不同性能级别的面板式PC具有相同的安装尺寸,可随时灵活响应变化的要求。
输出电流有2A、5A、0A三种正常:绿色LED灯亮过载:绿色LED灯闪短路:绿色LED灯暗(电压跌落,短路消失后自动恢复)电压波动范围:5%CPU模块各种CPU有不同的性能,例如有的CPU集成有数字量和模拟量输入/输出点,有的CPU集成有PROFIBUS-DP等通信接口。
例如,热继电器的整定值约等于0.95~1.05倍的电动机的额定电流。(3)当热继电器用于保护反复短时工作制的电动机时,热继电器仅有一定范围的适应性。如果短时间内操作次数很多,就要选用带速饱和电流互感器的热继电器。
随着开放系统的出现,目前PLC具有通讯功能,有的产品与下位机通讯,有的产品与同一台计算机或上位机通讯,有的产品还与工厂或企业网络进行数据通讯。在设计和选型中,要从实际应用的要求出发,合理选择所需的运行功能。
常见的输入范围有DC±10V、0~10V、±20mA、4~20mA等,转换精度有8位、10位、11位、12位、16位等,PLC生产厂家的相关技术手册都会提供这些参数。图1-8为模拟量输出单元的原理框图。
由于STEP7ProfessionalV5.4SP4支持在同个块内同时使用LAD,STL和FBD三种编程语言。4.继电器般PLC是可以直接将指令发到控制回路里的,但也可能先经由继电器中转。如果PLC的输出口带电为24VDC,但控制回路里画的图需要PLC供的节点却是220VAC的,那么就必须在PLC输出口加上个继电器,即指令发出时继电器动作,让控制回路的节点接到继电器的常开或常闭点上。
()200系列用的STEP7-Micro/IN32软件;300/400使用的是STEP7软件,带了Micro和不带的区别是相当的明显的。中央处理器由控制器、运算器和寄存器组成,这些电路都集中在块芯片上,通过地址总线、控制总线与存储器的输入/输出接口电路相连。
(晶体管)型PLC的接线图1-14为CPU221DC/DC/DC型PLC的接线图。CPU221AC/DC/继电器型PLC的接线图。PLC是在继电器控制线路基础上发展起来的,继电器控制线路有时间继电器、中间继电器等,而PLC也有类似的器件,称为编程元件,这些元件是由软件来实现的,故又称为软元件。
(1)PPI协议这是一种主从协议,由主站设备发送消息或请求给从站设备,再由从站设备响应消息或请求。例如:S7-200系列CPU在运行模式下可以作为主站,在用户配置PPI主站模式后,可以使用网络读写指令来读写另外一个S7-200系列的CPU。
过程中断意味着过程信号可以被监视,并可对信号变化触发响应S7-400的组态和编程基于STEP7。对于S7-400,需要使用HW升级补丁的STEP7V5.2SP1HF3或STEP7V5.3来组态编程,STEP7为自动化项目的用户提供从组态到启动、测试以及维护等所有阶段的功能。
触点代表逻辑输入条件,如外部的开关、按钮、传感器和内部条件等输入信号;线圈代表逻辑运算的结果,常用来控制外部的输出信号(如指示灯、交流接触器和电磁阀等)和内部的标志位等;指令框用来表示定时器、计数器和数学运算等功能指令。
1.可靠性高,抗干扰能力强高可靠性是PLC突出的特点之一。由于工业生产过程大多数是连续的,一般的生产装置要几个月、甚至几年才大修一次,这对用于工业生产过程的控制器提出了高可靠性的要求。传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器,由于触点接触不良,容易出现故障。
电源是用螺丝直接固定到S7-1500安装导轨上的,并通过U型连接器与上游或下游模块相连。可使用导轨的整个长度安装导轨具有多种型号:具有固定长度型、预钻孔型和带接地件型长160mm长482mm长530mm长830mm切割至定长的型号,长度2000mm;安装人员必须钻孔,必须单独订购接地件。
在执行指令时,从I/O映像寄存器读出其I/O状态,并根据指令的要求执行相应的逻辑运算,运算的结果写入到相应映像寄存器中,因此,各映像寄存器(只读的输入映像寄存器除外)的内容随着程序的执行而变化。在程序执行阶段,即使外部输入信号的状态发生了变化,输入映像寄存器的状态也不会随之改变,输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的读取输入阶段被读入。
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