S7是step7的缩写，指PLC自动控制系统的下位控制，与上位组态软件是分开的。包括s7-200系列，s7-300系列.区别于PCS7系统，PCS7指的是西门子的大型自动化控制系统，上位软件和下位软件集成到起，相当于DCS系统。

　　SINMENS数控系统的产品类型，主要包括SINUMERIK802、810、840等系列。SINUMERIK802S／C用于车床、铣床等，可控3个进给轴和1个主轴，802S适于步进电机驱动，802C适于伺服电机驱动，具有数字I／O接口。

　　数字输出模块选SM322DO16×DC24V/0.5A，型号为6ES7322-1BH01-0AA0一块，插入6号槽内，地址范围为Q8.0～Q8.7及Q9.0～Q9.7。加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能，如起始和结束段带平滑圆弧或起始和结束段不带平滑圆弧。

　　数字量输入用于锁定实际值（标准模式）采用自动编码插入TM-E端子模块，在运行过程中和通电情况下即可进行模板更换（热插拔）。（3）2PULSE脉冲发生器2PULSE脉冲发生器是双通道脉冲发生器和定时器模块，用于ET200S，可实现控制终控制元件、阀、加热元件等，并具有脉冲宽度调制（PWM）、脉冲顺序和脉冲跟踪等功能。

　　高压充油电缆导电线芯标称截面积系列为100、240、400、600、700、845(mm2)，共6种。(3)按导电线芯数分类电缆导电线芯数有单芯、二芯、三芯、四芯、五芯。单芯电缆通常用于传送单相交流电、直流电，也可在特殊场合使用(如高压电机引出线等)。

　　（2）在软件方面PLC的工作方式为扫描加中断，这既可保证它能有序地工作，避免继电控制系统常出现的“冒险竞争”，其控制结果总是确定的；而且又能应急处理急于处理的控制，保证了PLC对应急情况的及时响应，使PLC能可靠地工作。

　　（2）检查、校验用户程序。对正在输入的用户程序进行检查，发现语法错误立即报警，并停止输入；在程序运行过程中若发现错误，立即报警或停止程序的运行。（3）执行用户程序。等所有的用户程序执行完毕后，后将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直至停止运行。

　　其中SF红灯亮表示系统错误，BF红灯亮表示总线错误，ACT黄灯亮表示模板激活，ON绿灯亮表示电源供应。如果遇到下列情况时：红灯常亮且ON绿灯常亮这种情况表示从站电源供应正常，但是没有检测到总线通讯信号，即总线上没有任何通讯命令。

　　SIMATICS7-400系列PLC还包括H（冗余）系统和F（故障安全）系统，如S7-400HPLC、S7-400FPLC等。典型SIMATICS7-400系列PLC系统如图1-8所示。从STEP7V5.4SP3开始提供了对Vista系统的支持。

　　与图1-2等效的PLC等效电路如图1-3所示。两个输入按钮信号经过PLC的接线端子进入输入接口电路，PLC的输出经过输出接口、输出端子驱动接触器KM；用户程序所采用的编程语言为梯形图语言。两个输入分别接入X403和X407端口，输出所用端口为Y432，图中只画出8个输入端口和8个输出端口，实际使用时可任意选用。

　　对于每个负载馈电器，使用ET200S可显著节省部件，即使用无源端子模块和电机启动器。因此，ET200S适用于模块化机器解决方案。西门子PLC的S7-200系列结构紧凑，配置灵活，并且具有丰富的指令集可用选择，同时它的通讯功能非常强大，可以支持各种类型的通讯网络。

　　2、易操作美国AB（Alien－Bradley）公司创建于903年，在世界各地有20多个附属机构，0多个生产基地。、可靠①无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。德维森公司的V80系列PLC就是这种结构，比较紧凑。

　　而PLC通过程序指令控制半导体电路来实现控制的，一般一条用户指令的执行时间在微秒数量级，因此速度较快，PLC内部还有严格的同步控制，不会出现触点抖动问题。（4）从定时和计数控制上进行比较继电器控制系统采用时间继电器的延时动作进行时间控制，时间继电器的延时时间易受环境温度和温度变化的影响，定时精度不高且调整时间困难。

　　首先应根据总体要求和控制系统的具体情况，确定程序的基本结构，画出控制流程图或功能流程图，简单的可以用经验法设计，复杂的系统般用顺序控制设计法设计。2.西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。

　　矢量图形基本几何形状（直线，圆和矩形）可以在组态工具中直接创建固定文本可以以任何字符尺寸用作功能键，过程图和过程值的标签曲线功能和直方图可用来显示动态值（图像格式）语言选择功能：5种在线语言，32种组态语言其中包含有亚系语言和西里尔字符组相关语言文本和图形可按照各个部门的要求进行用户管理（安全性）通。

　　2．直-交变换过程就是反过来又把直流电“逆变”成电压和频率都任意可调的三相交流电，交-直-交变频器框图如图1-12所示，图中U表示电源电压，UD表示整流后的直流电压，UX表示逆变后的交流变频变压的实现的方法变频变压的实现方法有脉幅调制（PulseAmplitudeModulation，PAM）、脉宽。

　　MPI网络的通信速率为19.2kbit/s～12Mbit/s，通常默认设置为187.5kbit/s，只有能够设置为PROFIBUS接口的MPI网络才支持12Mbit/s的通信速率。MPI网络多可以连接32个节点，大通信距离为50m，但是可以通过中继器来扩展长度。

　　分类时，一般按以下原则进行。1.按结构形式分按结构形式可以将PLC分为两类。1）紧凑型PLC这种PLC的特点是电源、CPU、I/O接口都集成在一个机壳内。2）模块式PLC这种PLC的特点是电源模块、CPU模块、开关量I/O模块、模拟量I/O模块等在结构上是相互独立的，可根据实际需要，选择合适的模块，安装在固定的机架（或导轨）上，构成一个完整的PLC系统。