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数字量输入模块根据使用电源的不同分为直流输入模块（直流12V或24V）和交流输入模块（交流100～120V或200～240V）两种。①直流输入模块当外部检测开关接点接入的是直流电压时，需使用直流输入模块对信号进行检测。

　　西门子变频器6SE70采用模块化的硬件和软件，用户可以搭配使用，根据实际项目的要求，配置出较为经济的解决方案。它的控制方式分为V/f控制和磁场定向矢量控制，输出频率为0-200Hz，速度响应时间60ms。

　　该时期的PLC产品主要用于逻辑运算、定时和计数，它的CPU由中小规模的数字集成电路组成，它的控制功能比较简单。第二阶段，20世纪70年代中期到末期，是PLC的实用化发展阶段。该时期PLC产品的主要控制功能得到了较大的发展。

　　step7v5.5中文版是目前西门子推出的***的plc编程软件，新版本添加用于启用或同步用户Web网页的SFC99"WWW"扩展了系统功能，添加了用于接收数据记录的SFB73"RCVREC"和用于使数据记录在I设备上可用的SFB74"PRVREC"扩展了系统功能，扩展了带SSL-IDW#16#xy。

　　（3）从控制速度上看：继电器控制速度慢，触点易抖动；而PLC通过半导体来控制，速度很快，无触点，故而无抖动一说。（4）从定时、记数上看：继电器控制的定时精度不高，容易受环境温度变化影响，且无记数功能；PLC时钟脉冲由晶振产生，精度高，定时范围宽，有记数功能。

　　5）维修方便。PLC有完善的故障诊断功能，可以根据装置上的发光二极管和软件提供的故障信息，方便地查明故障源。由于PLC的体积小，并且有些是采用模块化结构，因而可以通过更换整机或模块迅速排除故障。6）体积小，能耗低。

　　这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。4.适应发展的需要由于技术的不断发展，对控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。

这些模块有自己的处理器，可对信号作预处理或后处理，以简化PLC的CPU对复杂的过程控制量的计算。智能模块的种类、特性也大不相同，性能好的PLC，这些模块种类多，性能也好。通信模块接入PLC后，可使PLC与计算机，或PLC与PLC进行通信，有的还可实现与其他控制部件，如变频器、温控器的通信，或组成局部网络。

　　4.中央机架CR3CR3（6ES7401-2TA01-0AA0）机架用于标准系统中（非故障容错系统）的CR的安装，有一个I/O总线和一个通信总线。CR3机架上可以使用除接收IM外的所有S7-400模板，但在单独运行时只能使用CPU414-4H和CPU417-4H。

　　离心机、挤出机、升降机、传送带和运输等设备中的单轴驱动应用。纺织机械、塑料机械和造纸机械以及轧钢等设备中的多轴驱动系统应用。机床、包装机械和印刷机械等的高动态伺服驱动系统应用。SINAMICS系列驱动产品主要分为V系列、G系列、S系列以及DCM系列SINAMICSV系列是基础性能的驱动产品，它的特点是易于安装、易于使用，并且投入成本与运行成本都较低，操作简便，应用环境简单。

　　通信协议应符合ISOIEEE通信标准，并应为开放式通信网络。PLC系统的通信接口应包括串并联通信接口、Rio通信接口、工业以太网、通用DCS接口等；大中型PLC通信总线应采用1:1冗余配置，通信总线应符合****，通信距离应满足装置的实际要求。

　　SINUMERIK802D集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。

　　从可扩展性，系统运行速度和通讯能力来讲，西门子LOGO!8系列，西门子PLCS7-200SMART系列，西门子PLCS7-200系列，西门子PLCS7-500系列，这些类型的PLC比西门子LOGO!老型号，西门子PLCS7-200系列，西门子PLCS7-300系列，西门子PLCS7-400系列相。

　　当做为内部集成高速计数输入、频率测量输入、脉冲输出功能使用时，其连接方式根据不同的CPU型号有所不同，作用与功能需要通过PLC的“硬件组态”予以定义，作为高速计数输入、频率测量输入、脉冲输出使用的I/O点不可以再作为开关量I/O使用。

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