智能IO设备(I-Device)。标准的eb服务器功能，用户可自定义eb网页，可以获取控制和诊断信息。针对控制器和通讯模块的编程非常简单。新模块S7-27C和已有模块S7-25C都具有第二个PROFINET接口，可以同时连接HMI，I/O，驱动和编程计算机。

　　连接负载的电缆会产生分压作用，加在负载两端的电压可能不准确。使用通道中的S+、S-端子连接相同的电缆到负载侧，测量电缆实际的阻值，并在输出端加以补偿，可保证输出的准确性。（3）连接电流负载时，使用通道4个端子中的第1和第4端子连接。

　　图1-15为连接电压/电流传感器的模拟量输出模块内部电路和外部接线图。图1-15电压/电流传感器的输出模块内部电路和外部接线图影响模拟量输出模块性能的参数有两个，即稳定时间和响应时间。如图1-16所示，稳定时间ts（t2～t3）即转换值达到模拟量输出指定级别所经历的时间，由负载决定。

　　本书适用于广大工业产品用户、系统工程师、现场工程技术人员及大专院校相关专业师生，对从事机器人研发的工程技术人员和研究生具有较高的参考价值。"西门子提供不同性能类别的计算机，广泛的操作单元选择，行业专用设计监视器，以及软硬件完美平衡的完整系统。

　　IP地址；IP地址可通过DHCP（动态主机配置协议）进行分配。如果网络中没有合适的服务器，IP地址可通过相应的软件工具分配。例如，在此方式下控制器可以通过输入模板来监控此模板。由于在SIMATIC解决方案中完全集成了系统故障信息，PLC和HMI的工程与组态成本显著降低。

　　功能块图适合熟悉数字电路的用户使用。S7-300/400系列PLC的存储区用于存储系统程序和用户程序。根据使用功能不同，存储区通常被分为若干个区域，了解这些区域的作用是进行PLC编程的基础。经过长时间的发展和完善，PLC的编程概念和控制思想已为广大的自动化行业人员所熟悉，这是目前任何一个其他工业控制器（包括DCS和FCS等）都无法与之相提并论的巨大知识资源。

　　包括输入映像寄存器（I）、输出映像寄存器（Q）、变量存储器（V）、内部标准寄存器（M）、顺序控制继电器存储器（S）、特殊标志位寄存器（SM），局部存储器（L）、定时器寄存器（T）、计数器存储器（C）、模拟量输入映像寄存器（AI）、模拟量输出映像寄存器（AQ）、累加器（AC）和高速计数器（HC）。

　　9）在扩展时原有系统改变*少。10）用户程序存储器至少可扩展到4KB。美国数字设备公司（DEC）根据这10项指标，于1969年研制出第一台控制器，型号为PDP-14，它的开创性意义在于引入了程序控制功能，为计算机技术在工业控制领域的应用开辟了新的空间。

　　（一）按钮按钮开关（SB）是一种用人力（一般为手指或手掌）操作，并具有储能（弹簧）复位的控制开关。常闭按钮未按下时，触头是闭合的，按下时触头断开；当松开后，按钮在复位弹簧的作用下复位闭合。常开按钮与常闭按钮相反，未按下时，触头是断开的，按下时触头闭合接通；当松开后，按钮在复位弹簧的作用下复位断开。

　　PLC存储器的存储容量没有固定的计算公式。许多文献资料给出了不同的公式，一般是数字IO点数的10-15倍，加上模拟IO点数的100倍。这个数字是内存中的单词总数。此外，盈余被认为是这个数字的25%。3.控制功能的选择包括操作功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度的选择。

　　本书以S7-200SMART为例，讲述PLC的相关知识。它是PLC的运算、控制中心，用来实现逻辑和算术运算，并对全机进行控制，按PLC中系统程序赋予的功能，有条不紊地指挥PLC进行工作，主要完成以下任务。

　　除了“home”和“jog”功能，也支持**移动、相对移动和速度移动。用于闭环回路控制的PID功能SIMATICS7-1200*多可支持16个PID控制回路，用于简单的过程控制应用。另外，SIMATICS7-1200支持PID自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算**调整值。

　　对于中大型的背板式PLC而言，其外部接线有接线器，接线简单，而且一次接好后，更换模块时，把接线器安装到新模块上即可，都不必再接线；内部什么线都不要接，只要做些必要的DIP开关设定或软件设定，以及编制好用户程序就可工作。

　　低压断路器是用于保护交流500V或直流400V以下的低压配电网和电力拖动系统的常用的一种配电电器，可用于不频繁接通和分断负载电路，而且当电路发生过载、短路或失压等故障时，能自动切断电路，有效地保护串接在它后面的电气设备。

　　梯形图、语句表（即指令表）和功能块图是标准的STEP7软件包配备的3种基本编程语言，这3种语言可以在STEP7相互转换。本书主要介绍适合于初学者的梯形图。该标准基本上采用了IEC6113l标准的前四部分。

　　主要型号：SIMATICIPC427C、SIMATICIPC627C、SIMATICIPC827C、SIMATICBoxPC827BPCSIMATIC平板PC：一个系列，多种可能SIMATIC平板PC组合理想适用于直接机器应用或者工厂可视化任务。

　　（5）1POSSSI/数字量定位模块1POSSSI/数字量定位模块是单通道定位模块，其根据快速/爬行进给原理，使用数字量输入进行定位控制，可进行SSI编码器实际位置感测，可在运行过程中更改参数。（7）1POSInc/数字量定位模块1POSInc/数字量定位模块是单通道定位模块，其根据快速/爬行进给原理，使用数字量输出进行定位控制，有实际位置确定功能，可用于增量式编程器。

　　越来越多的PLC控制系统已经在使用64M、128M甚至更大容量的Flash存储设备。从长远来讲，PLC的制造商将会根据工业用户的需求集成更多的系统功能，逐渐降低用户的使用难度，缩短开发周期，节约产品开发成本。

浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。浔之漫智控技术(上海)有限公司在与西门子公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好相互协作关系，在自动化控制方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供西门子的*新技术及自动控制的**解法方案。目前，与国内众多集团合作，为其提供配套产品和服务，也为国内工业自动化控制领域的企业提供西门子自动智能化产品和优质解决方案，并获!